电动车的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车的控制方法和装置，属于电动车技术领域。所述方法包括：获取传感器组件检测到的距离信息；所述传感器组件设置于电动车的车把上，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离；根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率。解决了相关技术中用户推动电动车进行前进比较费力的问题，达到了节省用户操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
电动车的控制方法和装置
本专利技术涉及电动车
，特别涉及一种电动车的控制方法和装置。
技术介绍
随着科技技术的发展，电动车已经逐渐成为用户日常出行的代步工具。用户在不骑行电动车的情况下，可以直立行走，同时推动电动车前进。然而，电动车的体积通常较大，用户推动电动车进行前进比较费力。
技术实现思路
为了解决现有技术中用户推动电动车进行前进比较费力的问题，本专利技术实施例提供了一种电动车的控制方法和装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种电动车的控制方法，所述电动车的车把上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离，所述方法包括：获取所述传感器组件检测到的距离信息；根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率。可选的，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率，包括：在所述距离信息高于预定距离时，控制所述电机的输出功率为0；在所述距离信息低于或等于所述预定距离时，控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作，所述目标输出功率与所述距离信息呈负相关。可选的，所述车把上设置有加速按钮，所述方法还包括：在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述加速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率增加一个调整步长。可选的，所述车把上设置有减速按钮，所述方法还包括：在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述减速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率减小一个调整步长。可选的，所述车把上设置有机械开关，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率之前，所述方法还包括：获取所述机械开关的开关状态；如果所述机械开关关闭，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。可选的，所述电动车的脚踏护板上设置有第一压力传感器，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：在所述第一压力传感器检测到的压力数值低于预设的第一压力值时，控制所述传感器组件进行检测，以及执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。可选的，所述电动车的车把上设置有摄像头，所述摄像头的拍摄角度可调，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：在所述第一压力传感器检测到的压力数值低于预设的第一压力值时，获取摄像头拍摄的图像帧；如果所述图像帧中不包括合法用户的人脸图像，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。可选的，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：检测与所述电动车绑定的电子设备是否在其通信范围内；如果所述电子设备位于所述通信范围内，则向所述电子设备发送获取请求，所述获取请求用于触发电子设备在检测到所述电子设备的用户的运动步数增加时向电动车发送通知消息；接收所述通知消息，执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。可选的，所述电动车的鞍座上设置有第二压力传感器，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述方法还包括：在所述第二压力传感器检测到的压力数值低于预设的第二压力值时，执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。第二方面，提供了一种电动车的控制装置，所述控制装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面任一实施例所涉及的电动车的控制方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过获取传感器组件检测到的距离信息；根据距离信息控制电动车中电机的输出功率。由于电动车能够根据车把后方的人体与车把之间的距离控制电机的输出功率，在人体与车把之间的距离较小时调整电机的输出功率使电机提供动力，从而解决了相关技术中用户推动电动车进行前进比较费力的问题，达到了节省用户操作的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种电动车的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的电动车的控制方法的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。文中所讲的“电子设备”可以包括智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、MP3播放器(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种电动车的结构示意图，该电动车的车把上设置有传感器组件11，该传感器组件11用于检测位于车把后方的人体与车把之间的距离。这里所讲的传感器组件11可以为雷达传感器，雷达传感器与电动车的控制器(图中未示出)电连接。雷达传感器能够向车把后方发射微波信号，以及实时接收被反射的微波信号，根据接收到的微波信号输出电压信号。一般来讲，车把后方的物体(可以为人体)车把之间的距离与雷达传感器输出的电压信号呈负相关。也就是说，车把后方的物体(可以为人体)车把之间的距离越小，雷达传感器输出的电压越大。雷达传感器的电压输出端与控制器之间设置有电压采样电路，控制器根据电压采样电路采样得到的模拟电压信号，利用内部数模转换器将该模拟电压信号转换成数字信号，然后根据电压数字信号确定出传感器组件11检测到的距离信息，得到位于车把后方的物体与车把之间的距离。请参考图2，其示出了本专利技术一个实施例提供的电动车的控制方法的方法流程图，本实施例以该电动车的控制方法用于图1所示的电动车中来举例说明。如图2所示，该电动车的控制方法可以包括：步骤110，获取传感器组件检测到的距离信息。步骤120，根据该距离信息控制电动车中电机的输出功率。本步骤的具体实现可以为：在该距离信息高于预定距离时，控制电机的输出功率为0；在该距离信息低于或等于预定距离时，控制电机按照该距离信息对应的目标输出功率工作，目标输出功率与距离信息呈负相关。其中，预定距离可以由系统开发人员设定，也可由用户自定义，例如预定距离可以设定为80厘米；距离信息与目标输出功率之间的对应关系可以有系统开发人员设定，电动车出厂前将该对应关系存储在电动车的存储器中。举例来讲，在该距离信息高于80cm时，控制电机的输出功率为0，也即控制电机不转动。在该距离信息低于80cm时，控制电机的输出功率与距离信息呈负相关。也就是说，距离信息越小电机转动的速度越快，电机提供的动力越大；距离信息越大电机转动的速度越慢，电机提供的动力越小。综上所述，本专利技术实施例提供的方法，通过获取传感器组件检测到的距离信息；根据距离信息控制电动车中电机的输出功率。由于电动车能够根据车把后方的人体与车把之间的距离控制电机的输出功率，在人体与车把之间的距离较小时调整电机的输出功率使电机提供动力，从而解决了相关技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车的车把上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离，所述方法包括：获取所述传感器组件检测到的距离信息；根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率。

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车的车把上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述车把后方的人体与所述车把之间的距离，所述方法包括：获取所述传感器组件检测到的距离信息；根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率，包括：在所述距离信息高于预定距离时，控制所述电机的输出功率为0；在所述距离信息低于或等于所述预定距离时，控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作，所述目标输出功率与所述距离信息呈负相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车把上设置有加速按钮，所述方法还包括：在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述加速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率增加一个调整步长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车把上设置有减速按钮，所述方法还包括：在控制所述电机按照所述距离信息对应的目标输出功率工作的过程中，如果检测到所述减速按钮被按压，则控制所述距离信息对应的目标输出功率减小一个调整步长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车把上设置有机械开关，所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率之前，所述方法还包括：获取所述机械开关的开关状态；如果所述机械开关关闭，则执行所述根据所述距离信息控制所述电动车中电机的输出功率的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车的脚踏护板上设置有第一压力传感器，所述获取所述传感器组件检测到的距离信息之前，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹春，徐本明，
申请(专利权)人：常州速派奇车业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32