【技术实现步骤摘要】
一种具有吸料功能的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有吸料功能的机器人。
技术介绍
机械行业中，随着自动化程度的不断提高，机器人抓料已经普遍代替了人工上料。在针对各种板材的加工时，机器人抓料主要依靠吸盘对板材进行夹取，但是现在机器人的抓取机构不能进行调节，面对面积和形状不同的板材难以实现抓取，使得抓取机器人无法工作，导致工期延误，造成损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在吸料机器人的吸料机构不能进行调节的缺点，而提出的一种具有吸料功能的机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种具有吸料功能的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座顶部设有电机搁置槽，所述电机搁置槽顶部固定连接有轴承，所述轴承内圈下半部分固定连接有电机，轴承内圈上半部分固定连接有机械臂，所述机械臂顶端设有吸料机构，所述吸料机构包括连接杆，所述连接杆固定连接在机械臂上，所述连接杆固定连接有承接板，所述承接板四角均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上转动连接有第一连杆，所述第一连杆上方的部分螺纹柱上螺纹连接有螺母，每个所述第一连杆正下方设有第二连杆，每个所述第一连杆和第二连杆上均设有长条开口，所述第一连杆和第二连杆重合的部分长条开口两侧上均设有将第一连杆和第二连杆固定连接的定位螺栓连接件，每个所述第二连杆顶部均固定连接有吸盘，每个所述吸盘顶部设有负压源进口，所述机器人底座侧面固定连接有负压机，所述负压机与负压源进口之间连接有负压软管。优选的，所述第一连杆和第二连杆长度和宽度一致。优选的，所述承接板由高强度合金钢制成。优选的，所述第一连杆和第二连...
【技术保护点】
1.一种具有吸料功能的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)顶部设有电机搁置槽(2)，所述电机搁置槽(2)顶部固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)内圈下半部分固定连接有电机(4)，轴承(3)内圈上半部分固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)顶端设有吸料机构，所述吸料机构包括连接杆(6)，所述连接杆(6)固定连接在机械臂(5)上，所述连接杆(6)固定连接有承接板(7)，所述承接板(7)四角均固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)上转动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)上方的部分螺纹柱(8)上螺纹连接有螺母(10)，每个所述第一连杆(9)正下方设有第二连杆(11)，每个所述第一连杆(9)和第二连杆(11)上均设有长条开口(12)，所述第一连杆(9)和第二连杆(11)重合的部分长条开口(12)两侧上均设有将第一连杆(9)和第二连杆(11)固定连接的定位螺栓连接件(13)，每个所述第二连杆(11)顶部均固定连接有吸盘(14)，每个所述吸盘(14)顶部设有负压源进口(15)，所述机器人底座(1)侧面固定连接有负压机(16)，所述负压机(16)与负压源进口(15)...
【技术特征摘要】
1.一种具有吸料功能的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)顶部设有电机搁置槽(2)，所述电机搁置槽(2)顶部固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)内圈下半部分固定连接有电机(4)，轴承(3)内圈上半部分固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)顶端设有吸料机构，所述吸料机构包括连接杆(6)，所述连接杆(6)固定连接在机械臂(5)上，所述连接杆(6)固定连接有承接板(7)，所述承接板(7)四角均固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)上转动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)上方的部分螺纹柱(8)上螺纹连接有螺母(10)，每个所述第一连杆(9)正下方设有第二连杆(11)，每个所述第一连杆(9)和第二连杆(11)上均设有长条开口(12)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青立，
申请(专利权)人：清远益启机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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