一种用于板材生产线的智能出库装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头、连接臂、连接头、连接柱、检验装置、外壳、底座，板材抓取头安装在连接臂上并与连接臂机械配合，连接臂远离板材抓取头的一端通过连接头与连接柱机械连接，外壳安装在底座上并与底座机械配合，外壳中设有检验装置，检验装置与连接柱机械连接，本发明专利技术通过抓取装置控制机构、连接机构、第一旋转机构、驱动旋转机构、第二旋转机构、驱动装置、卡杆机构共同作用下，可以通过抓取头抓取板材使检测板材的重量是否达标，从而提高产品出库的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材生产线的智能出库装置
本专利技术是一种用于板材生产线的智能出库装置，属于自动化控制

技术介绍
板材加工过程中，主要包括开料、封边、打孔等工序，每道工序可由一种加工设备完成，目前先进的加工设备可以根据设定的程序自动实现不同尺寸型号的板材的切割、封边等，生产线的产能主要受限于不同加工设备之间板材的搬运装置。同一生产线不同的加工设备的生产效率也是不一致的，板材往往需要在缓存区等待一段时间方能进入下一道工序。传统的生产线上一般由工人人工或驾驶搬运车将板材从上游加工设备的末端或缓存区搬运至下游加工设备的始端，这不仅生产效率较低还存在占用空间大、易出错、不安全等不足，随着批量生产任务的不断增加，生产车间中，单纯依靠增加设备、扩大资源方式来提高产能已经难以满足新的需求。现有技术用于板材生产线的智能出库装置不能将要出库的板材进行进一步的合格检验，容易影响板材批次整体的合格率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于板材生产线的智能出库装置，以解决用于板材生产线的智能出库装置不能将要出库的板材进行进一步的合格检验，容易影响板材批次整体的合格率的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头、连接臂、连接头、连接柱、检验装置、外壳、底座，所述的板材抓取头安装在连接臂上并与连接臂机械配合，所述的连接臂远离板材抓取头的一端通过连接头与连接柱机械连接，所述的外壳安装在底座上并与底座机械配合，所述的外壳中设有检验装置，所述的检验装置与连接柱机械连接；所述的检验装置由一号腔、第一旋转机构、驱动旋转机构、连接杆腔、二号腔、第二旋转机构、驱动装置组成；所述的一号腔与二号腔呈上下结构设立，所述的一号腔通过连接杆腔与二号腔相通，所述的第一旋转机构安装在一号腔中，所述的驱动旋转机构与第一旋转机构机械配合，所述的第一旋转机构通过驱动旋转机构与驱动装置机械连接，所述的第二旋转机构安装在二号腔中，所述的第二旋转机构与连接杆腔机械连接。进一步地，所述的材抓取头由外接电源插孔、电机、电机固定座、电机转轴、抓取装置控制机构、连接机构组成，所述的电机固定安装在电机固定座中，所述的外接电源插孔贯穿连接臂外壁并与电机相通，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机转轴远离电机的一端与抓取装置控制机构机械配合，所述的连接机构与连接臂机械连接，所述的连接机构由齿状凸起、第一齿状凹槽、夹板固定腔、连接座、第二齿状凹槽组成，所述的连接座的底端与夹板固定腔固定连接，所述的连接座顶端两侧上均设有齿状凸起，所述的连接臂与抓取头相连接的一端口设有与齿状凸起相对应的第一齿状凹槽、第二齿状凹槽，所述的第一齿状凹槽、第二齿状凹槽与齿状凸起相配合，第一齿状凹槽、第二齿状凹槽与齿状凸起相配合将连接座的顶端固定在连接臂与抓取头相连接一端的内侧上，连接臂底部与夹板固定腔固定连接，实现连接臂与抓取头之间的机械连接。进一步地，所述的抓取装置控制机构由第一齿轮、重力传感器、第一固定轮、夹板上腔、第一连接线、第二固定轮、第二固定轮轮座、夹板下腔、固定扣、上腔固定轴、中央固定轮轮座、中央固定轮、第二连接线、第二齿轮、一号锥形轮、第一转轴、三号锥形轮组成，所述的第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述的第二齿轮中设有一号锥形轮，所述的一号锥形轮与第二齿轮机械配合，所述的第一转轴的两端分别与一号锥形轮、三号锥形轮机械连接，所述的第一转轴与电机转轴互相垂直，所述的第一转轴通过三号锥形轮机械配合，所述的第一连接线的一端与第二齿轮相连接，另一端绕过中央固定轮、第一固定轮、第二固定轮并固定在固定扣上，所述的第二连接线系在固定扣上并依次绕过第二固定轮、第一固定轮、中央固定轮后系在第一齿轮上，所述的中央固定轮固定安装在中央固定轮轮座上，所述的第一固定轮安装在第一固定轮中并通过连接线与夹板下腔中的第二固定轮以及固定扣相连接，所述的第二固定轮固定安装在第二固定轮轮座上，所述的重力传感器设有两个并且呈水平对称结构安装在夹板固定腔上，电机通电后通过电机转轴输出机械能，三号锥形轮改变电机转轴的机械传动方向，从而使得第一转轴转动并通过一号锥形轮改变机械传动方形，一号锥形轮与第二齿轮机械配合，因此第二齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，当第二齿轮顺时针转动，第一齿轮逆时针转动，从而使得第一连接线、第二连接线松动，因此，两个夹板腔相向运动，当第二齿轮逆时针转动，则第一齿轮顺时针转动，第一连接线、第二连接线被收紧，因此，两个夹板腔相悖运动。进一步地，所述的第一旋转机构由第一驱动杆、第一固定轴、扇形转盘、齿状边、第三齿轮、第二固定轴、第一固定座、旋转驱动杆、第三固定轴、延伸卡块、T型卡杆组成，所述的第一驱动杆的一端固定在扇形转盘上，另一端被第三固定轴贯穿并且固定在旋转驱动杆上，所述的齿状边设于扇形转盘上并与扇形转盘呈一体结构设立，所述的第三齿轮与齿状边相啮合，所述的第三齿轮与扇形转盘机械配合，所述的第一固定轴贯穿扇形转盘并将其的位置固定，所述的第一固定座上设有旋转驱动杆，所述的第二固定轴贯穿旋转驱动杆并将其固定在第一固定座上，所述的旋转驱动杆远离第一固定座的一端上设有T型卡杆，所述的T型卡杆与旋转驱动杆呈一体结构，所述的旋转驱动杆上固定设有延伸卡块，所述的延伸卡块、T型卡杆均与连接柱相卡合，在驱动旋转机构的作用下，第三齿轮转动，第三齿轮与齿状边相啮合，齿状边设于扇形转盘上并与扇形转盘呈一体结构设立，因此，扇形转盘转动带动第一驱动杆推动旋转驱动杆转动，延伸卡块、T型卡杆均与连接柱相卡合，旋转驱动杆带动连接柱旋转。进一步地，所述的驱动旋转机构由第一转盘、第四固定轴、第二驱动杆、第五固定轴、第二转盘、驱动连接杆、滑块、滑动腔、滑块延伸杆、驱动杆组成，所述的第四固定轴设有两个并且分别设于第一转盘、第二转盘上，所述的第二驱动杆的两端通过第四固定轴贯穿并固定在两个转盘上，所述的滑块在滑动腔中滑动，所述的滑块与驱动连接杆固定连接，所述的驱动连接杆远离滑块的一端通过第五固定轴固定在第二驱动杆中央，所述的滑块延伸杆与滑块呈一体结构，所述的滑块延伸杆与驱动装置机械配合，所述的驱动杆固定在第一转盘上，所述的驱动杆另一端与第一旋转机构机械连接，在驱动装置的作用下，滑块延伸杆推动滑块在滑动腔中滑动，驱动连接杆在滑块的作用下做升降运动，当驱动连接杆向上运动时，推动第二驱动杆随之运动，第二驱动杆牵动两个转盘随之运动，第一转盘转动时带动驱动杆推动第三齿轮转动。进一步地，所述的第二旋转机构由第一卡杆、卡杆凸起、U型卡槽、第二卡杆、固定板层、固定杆、第三转盘、第三转盘中心轴、一号电路板、第一气缸、L型驱动杆、卡杆机构组成，所述的第一卡杆与第二卡杆相对设立并且均安装在固定板层上，所述的固定杆的两端分别与固定板层、第三转盘固定连接，所述的第三转盘与第三转盘中心轴机械连接，所述的L型驱动杆与第三转盘固定连接，所述的L型驱动杆另一端与第一气缸机械连接，所述的第一气缸与一号电路板电连接，所述的第一卡杆与第二卡杆上均设有卡杆凸起，所述的卡杆凸起与U型卡槽相配合，所述的卡杆机构与L型驱动杆机械连接，根据一号电路板的指令，第一气缸运行，带动L型驱动杆做活塞运动，并带第三转盘绕第三转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头(1)、连接臂(2)、连接头(3)、连接柱(4)、检验装置(5)、外壳(6)、底座(7)，所述的板材抓取头(1)安装在连接臂(2)上并与连接臂(2)机械配合，所述的连接臂(2)远离板材抓取头(1)的一端通过连接头(3)与连接柱(4)机械连接，所述的外壳(6)安装在底座(7)上并与底座(7)机械配合，所述的外壳(6)中设有检验装置(5)，所述的检验装置(5)与连接柱(4)机械连接，其特征在于：所述的检验装置(5)由一号腔(501)、第一旋转机构(502)、驱动旋转机构(503)、连接杆腔(504)、二号腔(505)、第二旋转机构(506)、驱动装置(507)组成；所述的一号腔(501)与二号腔(505)呈上下结构设立，所述的一号腔(501)通过连接杆腔(504)与二号腔(505)相通，所述的第一旋转机构(502)安装在一号腔(501)中，所述的驱动旋转机构(503)与第一旋转机构(502)机械配合，所述的第一旋转机构(502)通过驱动旋转机构(503)与驱动装置(507)机械连接，所述的第二旋转机构(506)安装在二号腔(505)中，所述的第二旋转机构(506)与连接杆腔(504)机械连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头(1)、连接臂(2)、连接头(3)、连接柱(4)、检验装置(5)、外壳(6)、底座(7)，所述的板材抓取头(1)安装在连接臂(2)上并与连接臂(2)机械配合，所述的连接臂(2)远离板材抓取头(1)的一端通过连接头(3)与连接柱(4)机械连接，所述的外壳(6)安装在底座(7)上并与底座(7)机械配合，所述的外壳(6)中设有检验装置(5)，所述的检验装置(5)与连接柱(4)机械连接，其特征在于：所述的检验装置(5)由一号腔(501)、第一旋转机构(502)、驱动旋转机构(503)、连接杆腔(504)、二号腔(505)、第二旋转机构(506)、驱动装置(507)组成；所述的一号腔(501)与二号腔(505)呈上下结构设立，所述的一号腔(501)通过连接杆腔(504)与二号腔(505)相通，所述的第一旋转机构(502)安装在一号腔(501)中，所述的驱动旋转机构(503)与第一旋转机构(502)机械配合，所述的第一旋转机构(502)通过驱动旋转机构(503)与驱动装置(507)机械连接，所述的第二旋转机构(506)安装在二号腔(505)中，所述的第二旋转机构(506)与连接杆腔(504)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置，其特征在于：所述的材抓取头(1)由外接电源插孔(101)、电机(102)、电机固定座(103)、电机转轴(104)、抓取装置控制机构(105)、连接机构(106)组成，所述的电机(102)固定安装在电机固定座(103)中，所述的外接电源插孔(101)贯穿连接臂(2)外壁并与电机(102)相通，所述的电机转轴(104)与电机(102)电连接，所述的电机转轴(104)远离电机(102)的一端与抓取装置控制机构(105)机械配合，所述的连接机构(106)与连接臂(2)机械连接，所述的连接机构(106)由齿状凸起(1061)、第一齿状凹槽(1062)、夹板固定腔(1063)、连接座(1064)、第二齿状凹槽(1065)组成，所述的连接座(1064)的底端与夹板固定腔(1063)固定连接，所述的连接座(1064)顶端两侧上均设有齿状凸起(1061)，所述的连接臂(2)与抓取头相连接的一端口设有与齿状凸起(1061)相对应的第一齿状凹槽(1062)、第二齿状凹槽(1065)，所述的第一齿状凹槽(1062)、第二齿状凹槽(1065)与齿状凸起(1061)相配合。3.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置，其特征在于：所述的抓取装置控制机构(105)由第一齿轮(1051)、重力传感器(1052)、第一固定轮(1053)、夹板上腔(1054)、第一连接线(1055)、第二固定轮(1056)、第二固定轮轮座(1057)、夹板下腔(1058)、固定扣(1059)、上腔固定轴(10510)、中央固定轮轮座(10511)、中央固定轮(10512)、第二连接线(10513)、第二齿轮(10514)、一号锥形轮(10515)、第一转轴(10516)、三号锥形轮(15017)组成，所述的第一齿轮(1051)与第二齿轮(10514)相啮合，所述的第二齿轮(10514)中设有一号锥形轮(10515)，所述的一号锥形轮(10515)与第二齿轮(10514)机械配合，所述的第一转轴(10516)的两端分别与一号锥形轮(10515)、三号锥形轮(15017)机械连接，所述的第一转轴(10516)与电机转轴(104)互相垂直，所述的第一转轴(10516)通过三号锥形轮(10517)机械配合，所述的第一连接线(1055)的一端与第二齿轮(10514)相连接，另一端绕过中央固定轮(10512)、第一固定轮(1053)、第二固定轮(1056)并固定在固定扣(1059)上，所述的第二连接线(10513)系在固定扣(1059)上并依次绕过第二固定轮(1056)、第一固定轮(1053)、中央固定轮(10512)后系在第一齿轮(1051)上，所述的中央固定轮(10512)固定安装在中央固定轮轮座(10511)上，所述的第一固定轮(1053)安装在第一固定轮(1053)中并通过连接线与夹板下腔(1058)中的第二固定轮(1056)以及固定扣(1059)相连接，所述的第二固定轮(1056)固定安装在第二固定轮轮座(1057)上，所述的重力传感器(1052)设有两个并且呈水平对称结构安装在夹板固定腔(1063)上。4.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置，其特征在于：所述的第一旋转机构(502)由第一驱动杆(5021)、第一固定轴(5022)、扇形转盘(5023)、齿状边(5024)、第三齿轮(5025)、第二固定轴(5026)、第一固定座(5027)、旋转驱动杆(5028)、第三固定轴(5029)、延伸卡块(50210)、T型卡杆(50211)组成，所述的第一驱动杆(5021)的一端固定在扇形转盘(5023)上，另一端被第三固定轴(5029)贯穿并且固定在旋转驱动杆(5028)上，所述的齿状边(5024)设于扇形转盘(5023)上并与扇形转盘(5023)呈一体结构设立，所述的第三齿轮(5025)与齿状边(5024)相啮合，所述的第三齿轮(5025)与扇形转盘(5023)机械配合，所述的第一固定轴(5022)贯穿扇形转盘(5023)并将其的位置固定，所述的第一固定座(5027)上设有旋转驱动杆(5028)，所述的第二固定轴(5026)贯穿旋转驱动杆(5028)并将其固定在第一固定座(5027)上，所述的旋转驱动杆(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄楠键，
申请(专利权)人：庄楠键，
类型：发明
国别省市：江苏,32