一种振摇式果实采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振摇式果实采摘装置，包括：机架、安装在机架上的驱动组件、安装在机架上并由驱动组件驱动的调幅机构、安装在机架上并与调幅机构连接的振摇机构；驱动组件包括动力机构、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮之间的传动带，主动轮与动力机构的输出轴连接，从动轮的输出轴上连接有调幅机构；调幅机构包括与从动轮的输出轴连接的调节件、导向柱以及连杆，调节件上开设有多个导向孔，导向柱的一端与多个导向孔的任一导向孔连接，导向柱的另一端与连杆连接，连杆与振摇机构连接。在满足果实大面积采摘的前提下，不需要人工握持，降低劳动强度，而且本振摇式果实采摘装置可调频调幅，以降低采摘过程中对树体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种振摇式果实采摘装置
本技术涉及果实采摘
，尤其涉及一种振摇式果实采摘装置。
技术介绍
目前的果实采摘机械主要有以下几种采摘方式。一种是小型手持式夹持采摘装置，结构简单、造价低，但是人工夹持工作时劳动强度大，采摘效率低；第二种是将采摘装置设置在小车上，虽然在不同植株之间工作可以省时省力，但是要求采收地点地势平坦，而且机械结构复杂、制造困难、成本高，难以适应目前市场而批量生产；第三种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将果实吸下，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实及树木，影响来年的采收。因此，研制能高效地大面积采收果实，又降低劳动强度，同时降低采摘过程中对树体的过大伤害，而且结构简单、制造成本低廉的果实采摘装置尤为重要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种振摇式果实采摘装置，本振摇式果实采摘装置在满足果实大面积采摘的前提下，不需要人工握持，降低劳动强度，而且本振摇式果实采摘装置可调频调幅，以降低采摘过程中对树体的伤害，另外，由于结构简单、制造成本低廉，更适合中小型规模的果园，达到共赢的结果。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种振摇式果实采摘装置，包括机架、安装在所述机架上的驱动组件、安装在所述机架上并由所述驱动组件驱动的调幅机构、安装在所述机架上并与所述调幅机构连接的振摇机构；所述驱动组件包括动力机构、主动轮、从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮之间的传动带，所述主动轮与动力机构的输出轴连接，所述从动轮的输出轴上连接有所述调幅机构；所述调幅机构包括调节件、导向柱以及连杆，所述调节件连接所述从动轮的输出轴，所述调节件上开设有多个导向孔，所述导向柱的一端与所述多个导向孔的任一导向孔连接，所述导向柱的另一端与所述连杆连接，所述连杆与所述振摇机构连接。进一步地，所述导向孔设置有三个，所述三个导向孔间隔设置。进一步地，所述振摇机构包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块以及安装在所述滑块上的振摇杆，所述导轨通过支撑板安装在所述机架上，所述滑块与所述连杆连接。进一步地，所述支撑板上配置有至少两条互相平行的所述导轨，各所述导轨均与所述滑块滑动配合。进一步地，所述滑块上安装有用于支撑所述振摇杆的第一板件，所述第一板件上设置有至少一件第二板件，各所述第二板件上设置有多根所述振摇杆。进一步地，所述第二板件设置有三件，所述第二板件沿第一板件的长度方向间隔设置，所述振摇杆沿第二板件的长度方向间隔设置。进一步地，所述动力机构为调频电机，所述调频电机的输出轴与所述主动轮连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本振摇式果实采摘装置，通过驱动动力机构，使动力机构将动力通过传动带传递至从动轮，从动轮的输出轴的转动转化为调幅机构的摆动，在调幅机构的摆动下带动振摇机构振动，通过振摇果树达到大面积采摘果实的目的；调幅机构的调节件上开设有多个导向孔，可通过切换调幅机构的导向柱与不同的导向孔配合，这样就可以改变调幅机构的有效摆动半径，同时通过调频电机进行调频实现本振摇式果实采摘装置的调频调幅功能，从而降低果实采摘过程中对树体的伤害。附图说明图1为本技术实施例的一种振摇式果实采摘装置的立体图；图2为本技术实施例的调幅机构、支撑板和从动轮的输出轴的立体图；图3为本技术实施例振摇机构和支撑板的立体图。图中：1、机架；11、支撑板；2、驱动组件；21、动力机构；22、主动轮；23、传动带；24、从动轮；241、从动轮的输出轴；3、调幅机构；31、调节件；311、导向孔；32、导向柱；33、连杆；4、振摇机构；41、导轨；42、滑块；43、第一板件；44、第二板件；45、振摇杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的一种振摇式果实采摘装置，该振摇式果实采摘装置通过切换调幅机构3的导向柱32与不同的导向孔311配合，以使得振摇机构4输出不同的振摇幅度，从而达到大面积采摘果实的前提下，尽量降低采摘过程中对树体的伤害。如图1至图3所示，该振摇式果实采摘装置包括驱动组件2、调幅机构3以及振摇机构4，驱动组件2、调幅机构3以及振摇机构4均安装在机架1上，驱动组件2用于驱动调幅机构3，振摇机构4与调幅机构3连接，这样，便可通过调幅机构3带动振摇机构4振动，完成果实采摘任务。其中，驱动组件2包括动力机构21、主动轮22、从动轮24以及绕设在主动轮22和从动轮24之间的传动带23。所述从动轮24通过其输出轴241与调幅机构3连接，具体地，调幅机构3包括调节件31、导向柱32以及连杆33，其中，调节件31一端开设有用于与从动轮的输出轴241连接的环状通孔，使得调节件31跟随从动轮的输出轴241转动而作圆周转动，另外，调节件31上开设有多个圆形的导向孔311，导向柱32的一端与调节件31的任一导向孔311枢接，导向柱32的另一端与连杆33一端枢接，连杆33另一端连接振摇机构4，这样，通过调节件31的圆周转动带动枢接在调节件31任一导向孔311上的导向柱32作圆周运动，从而将输出轴的转动转化成枢接在导向柱32上的连杆33的摆动，使得连接在连杆33另一端的振摇机构4作周期性的直线往返运动。具体地，导向柱32跟随导向孔311作圆周运动，不同的导向孔311作圆周运动的半径不同，故枢接在导向孔311上的导向柱32作圆周运动的半径同步改变，进而使得枢接在导向柱32上的连杆33拥有不用的摆动幅度，使得与连杆33枢接的振摇机构4拥有不同的振动幅度。本振摇式果实采摘装置，通过驱动动力机构21，使动力机构21将动力通过传动带23传递至从动轮24，从动轮的输出轴241的转动转化为与输出轴枢接的调幅机构3的调节件31的圆周运动，从而由调节件31通过调幅机构3的导向柱32带动调幅机构3的连杆33摆动，实现连接在连杆33上的振摇机构4的周期性振动，通过振摇果树达到大面积采摘果实的目的；调幅机构3的调节件31上开设有多个导向孔311，可通过切换调幅机构3的导向柱32与不同的导向孔311配合，这样就可以改变调幅机构3的有效摆动半径，实现本振摇式果实采摘装置的调幅功能，在采摘果实时调节适合的振动幅度和频率，从而降低果实采摘过程中对树体的伤害。优选地，导向孔311设置有三个，各导向孔311之间可以均匀间隔设置，也可以间隔任意距离设置。调节件31上开设三个导向孔311，导向柱32与任一导向孔311配合，这样，本振摇式果实采摘装置通过三个导向孔311依次与导向柱32配合则输出三种固定的振动幅度，使得本振摇式果实采摘装置可调幅，避免采摘果实过程中对果树造成过大的伤害。优选地，振摇机构4包括导轨41、与导轨41滑动配合的滑块42以及安装在滑块42上的振摇杆45，所述导轨41通过支撑板11安装在机架1上，滑块42的凹槽内延伸有用于与连杆33枢接的凸板。这样，使得连杆33的摆动转化为滑块42在导轨41上的移动，从而使得振摇杆45产生一定幅度的振动，以完成果实采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件(2)、安装在所述机架(1)上并由所述驱动组件(2)驱动的调幅机构(3)、安装在所述机架(1)上并与所述调幅机构(3)连接的振摇机构(4)；所述驱动组件(2)包括动力机构(21)、主动轮(22)、从动轮(24)以及绕设在所述主动轮(22)和从动轮(24)之间的传动带(23)，所述主动轮(22)与动力机构(21)的输出轴连接，所述从动轮的输出轴(241)上连接有所述调幅机构(3)；所述调幅机构(3)包括调节件(31)、导向柱(32)以及连杆(33)，所述调节件(31)连接所述从动轮的输出轴(241)，所述调节件(31)上开设有多个导向孔(311)，所述导向柱(32)的一端与所述多个导向孔(311)的任一导向孔(311)连接，所述导向柱(32)的另一端与所述连杆(33)连接，所述连杆(33)与所述振摇机构(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件(2)、安装在所述机架(1)上并由所述驱动组件(2)驱动的调幅机构(3)、安装在所述机架(1)上并与所述调幅机构(3)连接的振摇机构(4)；所述驱动组件(2)包括动力机构(21)、主动轮(22)、从动轮(24)以及绕设在所述主动轮(22)和从动轮(24)之间的传动带(23)，所述主动轮(22)与动力机构(21)的输出轴连接，所述从动轮的输出轴(241)上连接有所述调幅机构(3)；所述调幅机构(3)包括调节件(31)、导向柱(32)以及连杆(33)，所述调节件(31)连接所述从动轮的输出轴(241)，所述调节件(31)上开设有多个导向孔(311)，所述导向柱(32)的一端与所述多个导向孔(311)的任一导向孔(311)连接，所述导向柱(32)的另一端与所述连杆(33)连接，所述连杆(33)与所述振摇机构(4)连接。2.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述导向孔(311)设置有三个，所述三个导向孔(311)间隔设置。3.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华平，丘焕然，张瑞华，张世昂，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44