The invention relates to a surgical navigation probe, which comprises a needle rod and a positioning component connected to the needle rod. The positioning component comprises an upper positioning block and a lower positioning block on the same plane. The surface of the upper positioning block and the lower positioning block are provided with grid-shaped positioning grids, and the filling color difference of the adjacent positioning grids is large. The intersection of four adjacent locating grids is the locating point, and two locating points are formed on the upper locating block, and one locating point is formed on the lower locating block. Two locating points on the upper locating block and one locating point on the lower locating block constitute a main locating plane. The invention also provides a surgical navigation device, including two high-definition cameras, a processor and a display. The invention can realize precise navigation, ensure accurate judgement of the disease position, and reduce the wound area of the knife edge.
【技术实现步骤摘要】
一种手术导航探针和手术导航装置以及导航方法
本专利技术涉及定位工具,具体涉及手术定位器具。
技术介绍
手术定位就是指找到病症的位置,然后对该点进行准确定位,根据定位的位置进行手术,以实现精准医疗,以减少创伤面积和范围。通常的手术定位是通过拍摄CT影像或X光,然后医生根据自己所学来判断病症的大小和位置,然而,这种方法存在较大的主观性并要求医生有较丰富的解剖经验,才能准确判断出位置和大小。因为传统的CT机拍摄成像影片时,只能拍摄到一个截面,也就是相当于将人体进行剖切,这个切面看到的剖视图就是成像的影像,它是一个二维的平面图,不是一个立体的图,医生就需要根据自身的经验去判断这个截面是在哪个位置拍摄得到的,而且人体是活动的,截得的平面可能会随时变动。这种方法通常需要拍摄多张影像,医生根据自身学识和经验去判断病症的位置和大小,因此,这种做法是一种具有很强主观性的方法,而人体的各个器官是可相对运动的,就会使得拍摄时的位置和手术时的位置有相对变动,这样就很容易使得手术的刀口范围大,创伤范围也大。这种现有的较普遍使用的方法,往往会因为判断的点有变动或不准确而开多个刀口,创伤范围大,尤其是对于病症位置位于内脏处,更不容易准确定位。现有的一种较准确的定位方式,是通过在病人的身体上贴标记的方式,也就是mark,通过在人体上贴的标记,对人体进行定位和拍影像,这样准确定位出人体的病症位置。但是这样方法存在很大的局限性,这种方法只能将人体固定住,身体的各个部位是不能活动的,就要求在拍CT影像和手术的过程中,将病人固定,保证位置的相对静止,以提高精度和准确度。这些方法虽然都是在确定病症 ...
【技术保护点】
1.一种手术导航探针,其特征在于:包括针杆(1)和连接在针杆(1)上的定位组件,该定位组件包括在同一平面的上定位块(2)和下定位块(3),在上定位块(2)和下定位块(3)的表面均设置有网格状的定位栅格,相邻的定位栅格的填充颜色的色差差异较大,四个相邻定位栅格的交点为定位点,且在所述上定位块(2)上形成有两个定位点,在所述下定位块(3)上形成有一个定位点;所述上定位块(2)上的两个定位点和所述下定位块(3)上的一个定位点构成一个主定位面;所述针杆(1)为直杆,且所述上定位块(2)上的其中一个定位点与所述下定位块(3)上个一个定位点所在的直线,与所述针杆(1)轴心所在的直线平行。
【技术特征摘要】
1.一种手术导航探针,其特征在于:包括针杆(1)和连接在针杆(1)上的定位组件,该定位组件包括在同一平面的上定位块(2)和下定位块(3),在上定位块(2)和下定位块(3)的表面均设置有网格状的定位栅格,相邻的定位栅格的填充颜色的色差差异较大,四个相邻定位栅格的交点为定位点,且在所述上定位块(2)上形成有两个定位点,在所述下定位块(3)上形成有一个定位点;所述上定位块(2)上的两个定位点和所述下定位块(3)上的一个定位点构成一个主定位面;所述针杆(1)为直杆,且所述上定位块(2)上的其中一个定位点与所述下定位块(3)上个一个定位点所在的直线,与所述针杆(1)轴心所在的直线平行。2.根据权利要求1所述的一种手术导航探针,其特征在于:所述相邻的定位栅格的颜色分别为色差最大的白色和黑色。3.根据权利要求1所述的一种手术导航探针,其特征在于:所述相邻的定位栅格的颜色分别为黄色和蓝色,或者红色和绿色,或者黄色和黑色。4.根据权利要求1所述的一种手术导航探针,其特征在于:所述针杆(1)的针头段的中部形成有弯折状。5.根据权利要求1至4任一所述的一种手术导航探针,其特征在于:在所述针杆(1)上还连接有副定位组件,该副定位组件包括上定位副(4)和下定位副(5),上定位副(4)和下定位副(5)在同一平面;在所述上定位副(4)上设置有两个所述定位点,且在所述下定位副(5)上设置有一个所述定位点,这...
【专利技术属性】
技术研发人员:何松涛,廖全星,
申请(专利权)人:广州市千牧电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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