用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元制造技术

一种用于与手术器械接合且包含双推动器和双保持腔的装载单元。至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连。所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于纵向轴线的锐角。至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。

Loading unit for surgical instruments with low profile propeller

A loading unit for engaging a surgical instrument and comprising a dual actuator and a dual holding chamber. At least one double propeller comprises: a first body part having a first upper surface configured to engage a portion of the first fastener; a second body part having a second upper surface configured to engage a portion of the second fastener; and a bridge to interconnect the first body part and the second body part. . Each of the first upper surface and the second upper surface defines an acute angle relative to the longitudinal axis. At least one dual holding cavity comprises a first holding guiding surface configured to engage and hold the proximal propeller guiding surface of the first body part of the double propeller therein, and a second holding of the distal propeller guiding surface configured to engage and hold the first body part of the double propeller therein. Guiding surface.

【技术实现步骤摘要】
用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元
本公开大体上涉及用于以手术方式连接组织的器械，且更具体地说，涉及用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元。
技术介绍
本领域中已知各种类型的用于以手术方式连接组织的手术器械，且所述手术器械通常用于例如在横切术、切除术、吻合术中闭合组织或器官，用于在胸部及腹部手术中缝合器官，以及用于以电外科学方式融合或密封组织。此类手术器械的一个实例是手术钉合器械，所述手术钉合器械可以包含：砧座组件；卡盘组件，用于支撑一系列的手术紧固件；逼近机构，用于使卡盘与砧座组件接近；以及发射机构，用于将手术紧固件从卡盘组件中弹出。使用手术钉合器械时，外科医生通常使砧座和卡盘构件接近。接下来，外科医生可以启动手术钉合器械以将手术紧固件安放于组织中。另外，外科医生可以使用同一器械或单独的器械来剪切与手术紧固件的行相邻的或其之间的组织。另外，装载单元(例如，单次使用的装载单元或一次性装载单元)可以附接到手术钉合器械的细长或内窥镜部分上。此类装载单元允许手术钉合器械具有较大的通用性。装载单元可以配置成单次使用，和/或可以配置成多次使用。另外，末端执行器和/或装载单元的大小通常受其中所含有的各种组件限制。即，可能需要直径小于那些通常可使用的末端执行器和/或装载单元，但末端执行器和/或装载单元的直径通常受到例如其中所含有的推动器、I形梁、致动滑板和紧固件的大小、几何形状和/或定向的限制。
技术实现思路
本公开涉及一种配置成用于与手术器械接合的装载单元。所述装载单元包含近侧本体部分、末端执行器、致动滑板、双推动器和双保持腔。近侧本体部分定义纵向轴线。末端执行器设置成与近侧本体部分机械配合，且包含卡盘组件(cartridgeassembly)和砧座组件。卡盘组件和砧座组件中的一个可在打开位置与接近位置之间相对于卡盘组件和砧座组件中的另一个移动。卡盘组件配置成容纳其中的紧固件。致动滑板可在卡盘组件内纵向平移。双推动器设置在卡盘组件内。至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连。第一本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面。第一上部表面和第二上部表面中的每一个定义相对于纵向轴线的锐角。双保持腔设置在卡盘组件内，且各双保持腔配置成保持一个双推动器在其中。至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的双推动器的第一本体部分的近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的双推动器的第一本体部分的远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。在所公开的实施例中，至少一个双推动器可以包含设置在第一本体部分的下部表面上的第一斜坡。第一斜坡可以配置成通过致动滑板的第一倾斜的楔状物来接合。还公开，至少一个双推动器可以包含设置在第二本体部分的下部表面上的第二斜坡。第二斜坡可以配置成通过致动滑板的第二倾斜的楔状物来接合。另外，公开第一斜坡可以相对于纵向轴线成平行角的方式设置，且第二斜坡可以相对于纵向轴线成平行角的方式设置。进一步公开，第一斜坡可以设置在第一本体部分的上部表面的一部分的正下方，且第二斜坡可以设置在第二本体部分的上部表面的一部分的正下方。在实施例中，所述锐角可以在约30°与约60°之间。还公开，至少一个双保持腔可以包含配置成接合保持在其中的双推动器的第二本体部分的近侧推动器导引表面的第三保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的双推动器的第二本体部分的远侧推动器导引表面的第四保持导引表面。在所公开的实施例中，所述桥接器可以使第一本体部分的近侧部分与第二本体部分的远侧部分互连。进一步公开，末端执行器的最外直径可为约12mm，其中末端执行器处于接近位置中。另外，公开了装载单元可以包含至少部分保持在卡盘组件内的紧固件。至少一个紧固件可以具有约5mm的高度。本公开还涉及配置成用于与手术器械一起使用的末端执行器。末端执行器包含卡盘组件、砧座组件、致动滑板、推动器和多个紧固件。卡盘组件和砧座组件中的一个可在打开位置与接近位置之间相对于卡盘组件和砧座组件中的另一个移动。致动滑板可在卡盘组件内沿纵向轴线平移。推动器至少部分设置在卡盘组件内且配置成通过致动滑板来选择性地接合。至少一个推动器具有配置成接合第一紧固件的第一上部表面和配置成由致动滑板的第一楔状物接合的第一斜坡。第一上部表面以相对于纵向轴线成锐角的方式设置。第一斜坡是以相对于纵向轴线成平行角的方式设置。多个紧固件至少部分保持在卡盘组件内。多个紧固件中的每个紧固件设置成与多个推动器中的一个推动器接触，且多个紧固件中的每个紧固件包含约5mm的高度。末端执行器的最外直径为约12mm。在所公开的实施例中，至少一个推动器可以包含配置成接合第二紧固件的第二上部表面和配置成由致动滑板的第二楔状物接合的第二斜坡。还公开第一上部表面可以平行于第二上部表面。在实施例中，第一斜坡可以设置在第一上部表面的一部分的正下方。进一步公开，第二斜坡可以设置在第二上部表面的一部分的正下方。还公开了锐角可以在约30°与约60°之间。在所公开的实施例中，第一上部表面可以包含在至少一个推动器的第一本体部分上，且第二上部表面可以包含在至少一个推动器的第二本体部分上，且推动器还可以包含使第一本体部分的近侧部分与第二本体部分的远侧部分互连的桥接器。附图说明在本文中参考随附图式说明本公开的各种实施例，其中：图1是根据本公开的实施例的手术器械的透视图；图2是根据本公开的具有末端执行器的装载单元的透视图，图示处于打开位置的末端执行器；图3是图2的装载单元的侧视图，图示处于接近位置的末端执行器；图4是图3的末端执行器的一部分的远端视图；图5说明图2中指定的详细区域；图5A说明图5中指定的详细区域；图5B是图5A的末端执行器的卡盘组件的俯视图；图5C是由图5的末端执行器的使用而产生的钉线的俯视图；图6是图5B的包含与其接合的多个紧固件的末端执行器的卡盘组件的一部分的透视图；图7是图2的末端执行器的卡盘组件的组件视图；图8是图1到图7的末端执行器的两对双推动器的透视图；图9是图8的一对双推动器的下侧的透视图；图10是图8和图9的双推动器中的一个的横截面视图；图11是图2的卡盘组件的致动滑板和图8的一对双推动器的透视图；图12说明图6中指定的详细区域；图13A是根据本公开的末端执行器的卡盘组件且其中不具有推动器的透视图；图13B说明图13A中指定的详细区域；图13C说明图13A中指定的详细区域，其中在卡盘组件内增加了推动器；图14是沿图4的线14-14截取的末端执行器的部分的剖视图；图15是沿图4的线15-15截取的末端执行器的部分的剖视图；图16是根据本公开的实施例的双推动器的透视图；以及图17是根据本公开的实施例的单个推动器的透视图。具体实施方式参考图式详细描述本专利技术所公开的手术器械、与其一起使用的装载单元、以及与其一起使用的卡盘组件的实施例，其中相同的参考标号表示几个视图中的每一个中的对应元件。如本领域中常见的，术语“近侧”是指较接近用户或操作员(例如外科医生或医生)的那一构件或组件，而术语“远侧”是指较远离用户的那一构件或组件。本公开的手术器械在图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配置成用于与手术器械接合的装载单元，所述装载单元包括：近侧本体部分，定义纵向轴线；末端执行器，设置成与所述近侧本体部分机械配合，所述末端执行器包含卡盘组件，所述卡盘组件配置成容纳其中的紧固件；致动滑板，可在所述卡盘组件内纵向平移；双推动器，设置在所述卡盘组件内，至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连，所述第一本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面，所述第二本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面，所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于所述纵向轴线的锐角；以及双保持腔，设置在所述卡盘组件内，各双保持腔配置成将一个双推动器保持在其中，至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的所述近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的所述远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。

【技术特征摘要】
2017.02.22 US 15/439,3121.一种配置成用于与手术器械接合的装载单元，所述装载单元包括：近侧本体部分，定义纵向轴线；末端执行器，设置成与所述近侧本体部分机械配合，所述末端执行器包含卡盘组件，所述卡盘组件配置成容纳其中的紧固件；致动滑板，可在所述卡盘组件内纵向平移；双推动器，设置在所述卡盘组件内，至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连，所述第一本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面，所述第二本体部分包含近侧推动器导引表面和远侧推动器导引表面，所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于所述纵向轴线的锐角；以及双保持腔，设置在所述卡盘组件内，各双保持腔配置成将一个双推动器保持在其中，至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的所述近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的所述远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。2.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述至少一个双推动器包含设置在所述第一本体部分的下部表面上的第一斜坡，所述第一斜坡配置成通过所述致动滑板的第一倾斜的楔状物来接合。3.根据权利要求2所述的装载单元，其中所述至少一个双推动器包含设置在所述第二本体部分的下部表面上的第二斜坡，所述第二斜坡配置成通过所述致动滑板的第二倾斜的楔状物来接合。4.根据权利要求3所述的装载单元，其中所述第一斜坡是以相对于所述纵向轴线成平行角的方式设置，且其中所述第二斜坡是以相对于所述纵向轴线成平行角的方式设置。5.根据权利要求2所述的装载单元，其中所述第一斜坡设置在所述第一本体部分的所述上部表面的一部分的正下方。6.根据权利要求3所述的装载单元，其中所述第二斜坡设置在所述第二本体部分的所述上部表面的一部分的正下方。7.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述锐角在约30°与约60°之间。8.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US