车载控制器系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种车载控制器系统及汽车，车载控制器系统装置在汽车上，包括：主控制器的第一串行异步通信接口与副控制器的第二串行异步通信接口电连接，主控制器的高速通信接口与高速通信模块的高速通信接口电连接，主控制器的PMIC接口与电源管理电路电连接，主控制器的第一数据输入端与前摄像头连接，主控制器的第一数据输出端连接至车机，副控制器的电源接口与电源电路电连接，副控制器的第三串行异步通信接口与高速通信模块的第四串行异步通信接口电连接。本发明专利技术提供利的车载控制器系统及汽车，能够实现汽车前方的视频采集、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集及数据上传等功能，充分利用资源，减少占用空间，降低整体成本。

【技术实现步骤摘要】
车载控制器系统及汽车
本专利技术涉及车载网络
，尤其涉及一种车载控制器系统及汽车。
技术介绍
现有的车载产品，例如TBOX、智能网关及视频采集等等都是单独的模块，各自独立运行其相应功能，TBOX、智能网关及视频采集中的每个模块都有其CPU、电源电路、连接器等重复使用的部件，浪费成本，占用空间多，且交互效率和可靠性低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车载控制器系统及汽车，能够实现汽车前方的视频采集、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集及数据上传等功能，充分利用资源，减少占用空间，降低整体成本。本专利技术提供一种车载控制器系统，所述车载控制器系统装置在汽车上，所述车载控制器系统包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、电源电路、电源管理电路及前摄像头，所述主控制器的第一串行异步通信接口与所述副控制器的第二串行异步通信接口电连接，所述主控制器的高速通信接口与所述高速通信模块的高速通信接口电连接，所述主控制器的PMIC接口与所述电源管理电路电连接，所述主控制器的第一数据输入端与所述前摄像头连接，所述主控制器的第一数据输出端连接至车机，所述副控制器的电源接口与所述电源电路电连接，所述副控制器的第三串行异步通信接口与所述高速通信模块的第四串行异步通信接口电连接。进一步地，所述副控制器内设有CAN控制器，所述车载控制器系统还包括CAN收发器，所述CAN收发器设有第五串行异步通信接口、INH端口及CAN控制器对外输出接口，所述CAN收发器中的第五串行异步通信接口与INH端口均连接至所述副控制器中的所述CAN控制器，所述CAN收发器中的CAN控制器对外输出接口连接至第一车载电器。进一步地，所述副控制器中的CAN控制器至少为六个，所述CAN收发器至少为六个，六个所述CAN收发器与六个所述CAN控制器一一对应连接，以形成六个CAN控制器对外输出接口。进一步地，所述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口与主SPI端口；所述车载控制器系统还包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口及第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口相连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。进一步地，所述以太网交换机包括至少四个PHY接口，每个PHY接口连接至一个第二车载电器。进一步地，所述第一RGMII/SGMII端口为两个，且两个第一RGMII/SGMII端口中的另一个第一RGMII/SGMII端口外接一以太网PHY，以实现对外的PHY接口功能。进一步地，所述以太网交换机还设有第一SGMII端口，所述第一SGMII端口外接一以太网PHY，以实现对外的PHY接口功能。进一步地，所述高速通信模块为4G通信模块或5G通信模块；所述高速通信模块还分别电连接至设置在车顶上的主天线、分集天线、导航天线及WiFi天线。进一步地，所述副控制器还包括点火信号端口，所述点火信号端口用于接收汽车的点火信号。本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括如上述的车载控制器系统。本专利技术提供的车载控制器系统及汽车，通过将前摄像头与高速通信模块共同连接至一颗主控制器与副控制器上，以将汽车上的TBOX的功能与前视视频采集的功能集成在一起，能够实现汽车前方的视频采集、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集及数据上传等功能，充分利用资源，减少占用空间，降低整体成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术第一实施例的车载控制器系统的结构框图；图2为本专利技术第二实施例的车载控制器系统的结构框图；图3为图2中的车载控制器系统的电路结构示意图；图4为本专利技术第三实施例的汽车的结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。请参考图1，图1为本专利技术第一实施例的车载控制器系统10的结构框图。本实施例提供的车载控制器系统10可以但并不限于装置在汽车上。如图1所示，通过将主控制器11(MPU)与副控制器12(MCU)分别与高速通信模块13、前摄像头16及车机20进行电连接，以实现将TBOX与视频采集集成在一起，充分利用资源，减少占用空间。具体地，本实施例提供的车载控制器系统10，包括：主控制器11、副控制器12、高速通信模块13、电源电路14、电源管理电路15及前摄像头16。主控制器11的第一串行异步通信接口与副控制器12的第二串行异步通信接口电连接，主控制器11的高速通信接口与高速通信模块13的高速通信接口电连接，主控制器11的PMIC接口与电源管理电路15电连接，主控制器11的第一数据输入端与前摄像头16连接，主控制器11的第一数据输出端连接至车机20，副控制器12的电源接口与电源电路14电连接，副控制器12的第三串行异步通信接口与高速通信模块13的第四串行异步通信接口电连接。具体地，在本实施例中，前摄像头16用于用于采集汽车前方的第一视频信息，并将第一视频信息传输至主控制器11，主控制器11可以但不限于通过高速通信模块13将接收到的第一视频信息发送至云端服务器(图未示出)，以存储在云端服务器中。具体地，主控制器11还可将前摄像头16采集到的第一视频信息传输至车机20中，以在车机20的显示屏上实时显示汽车前方的路况信息。具体地，副控制器12中的电源接口(AVV)36(请参图3)与电源电路14电连接，以接收外部电源信号BATT。具体地，副控制器12还包括点火信号端口(ACC)37(请参图3)，点火信号端口37用于接收汽车的点火信号ACC。具体地，在本实施例中，副控制器12在接收到汽车的点火信号ACC后向主控制器11输出摄像头的启动控制信号，主控制器11将接收到的摄像的启动控制信号传输至前摄像头16，以启动前摄像头16。具体地，副控制器12中的点火信号端口37与汽车的发动机电连接，以接收发动机的点火信号ACC。具体地，副控制器12在接收到点火信号ACC后，对点火信号ACC处理得到前摄像头16的启动控制信号，并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后，将启动控制信号发送至前摄像头16，从而控制前摄像头16启动，以采集汽车前方的第一视频信息。具体地，在一实施方式中，高速通信模块13为4G通信模块或5G通信模块。优选地，在本实施例中，高速通信模块13以4G通信模块为例进行说明，4G通信模块还与设置在汽车顶部的天线进行电连接。具体地，车载控制器系统10可以通过装置在4G通信模块内的eSIM卡42(请参图3)实现高速网络服务，但并不限于此，例如车载控制器系统10还可以通过无线网络模块(WiFi)41(请参图3)实现网络服务。进一步地，在本实施例中，主控制器11还对处理得到的第一视频数据进行编码处理，可以但不限于以H.264/H.265格式对前摄像头1620采集到的第一视频信息进行编码后传输至4G通信模块，具体地，4G通信模块与主控制器11之间以高速通信接口方式通信，从而满足超大视频文件传输所需的带宽，以提高4G通信模块与主控制器11之间的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载控制器系统，其特征在于，所述车载控制器系统装置在汽车上，所述车载控制器系统包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、电源电路、电源管理电路及前摄像头，所述主控制器的第一串行异步通信接口与所述副控制器的第二串行异步通信接口电连接，所述主控制器的高速通信接口与所述高速通信模块的高速通信接口电连接，所述主控制器的PMIC接口与所述电源管理电路电连接，所述主控制器的第一数据输入端与所述前摄像头连接，所述主控制器的第一数据输出端连接至车机，所述副控制器的电源接口与所述电源电路电连接，所述副控制器的第三串行异步通信接口与所述高速通信模块的第四串行异步通信接口电连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载控制器系统，其特征在于，所述车载控制器系统装置在汽车上，所述车载控制器系统包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、电源电路、电源管理电路及前摄像头，所述主控制器的第一串行异步通信接口与所述副控制器的第二串行异步通信接口电连接，所述主控制器的高速通信接口与所述高速通信模块的高速通信接口电连接，所述主控制器的PMIC接口与所述电源管理电路电连接，所述主控制器的第一数据输入端与所述前摄像头连接，所述主控制器的第一数据输出端连接至车机，所述副控制器的电源接口与所述电源电路电连接，所述副控制器的第三串行异步通信接口与所述高速通信模块的第四串行异步通信接口电连接。2.如权利要求1所述的车载控制器系统，其特征在于，所述副控制器内设有CAN控制器，所述车载控制器系统还包括CAN收发器，所述CAN收发器设有第五串行异步通信接口、INH端口及CAN控制器对外输出接口，所述CAN收发器中的第五串行异步通信接口与INH端口均连接至所述副控制器中的所述CAN控制器，所述CAN收发器中的CAN控制器对外输出接口连接至第一车载电器。3.如权利要求2所述的车载控制器系统，其特征在于，所述副控制器中的CAN控制器至少为六个，所述CAN收发器至少为六个，六个所述CAN收发器与六个所述CAN控制器一一对应连接，以形成六个CAN控制器对外输出接口。4.如权利要求2所述的车载控制器系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31