一种地下管线集成反演探测一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种地下管线集成反演探测一体机，该一体机包括由发射天线和接收天线组成的雷达机构、由一个上管线天线和两个下管线天线组成的管线仪机构、推车、终端显示处理器；推车包括车身和固定在车身中心的天线扶杆；发射天线、接收天线分别设置在车身两端的底面上；上管线天线设置在天线扶杆的中端，两个下管线天线均设置在车身的同一侧，且上管线天线和下管线天线围成一个垂直与车身的直角三角形；终端显示处理器，固定在车身上，用于处理信息和绘制二维或者三维的地下管线走向图。采用本发明专利技术提供的一体机，能够在复杂情况下，在任意点上，同时对金属与非金属探测，提高探测效率与探测精度，实现勘测→测量→成图的内、外一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管线集成反演探测一体机
本专利技术涉及管线探测
，特别涉及一种地下管线集成反演探测一体机。
技术介绍
随着目前内、外业一体化探测技术的成熟，城市地下管线探测数字化时代慢步到来。目前管线探测一体化流程简单概括为：多方法探测→管网信息数据库建立→一体化自动成图。探测手段采用物探原理，常规方法有：电磁感应法、地质雷达、瞬态瑞雷面波法、地震映像法、高密度电法、高精度磁测法等。电磁感应法与地质雷达法属于普遍而使用性强的方法，市场上所对应的设备有管线探测仪、探地雷达等，针对地下金属与非金属管线而研发，由于管线探测一体化流程中各个设备都是是独立工作的，使得内、外业一体化探测技术因整体设备内部功能的不完整性因素(如：无法完成现场成图，管线深度、地理坐标不够精确，无法同时实现对金属与非金属探测等)，导致复杂的管线往往难以探测或未能探测；此外，因公司内外业分离脱节，很多工程作业时频繁地选择人工操作，出现工作效率普遍低下等负面现象。针对上述问题，结合该领域在城市里的庞大需求量，城市地下管线探测在技术和设备上的不断改进和完善是当前重大任务之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种从管线数据采集至图像显示的地下管线集成反演探测一体机，能够在复杂条件下，在任意点上，同时实现对金属与非金属的探测，提高探测效率与探测精度，实现勘测→测量→成图的内、外一体化。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种地下管线集成反演探测一体机，所述地下管线集成反演探测一体机包括雷达机构、管线仪机构、推车、RTK天线、测距器以及终端显示处理器；所述雷达机构包括发射天线和接收天线；所述管线仪机构包括一个上管线天线和两个下管线天线；所述推车包括车身、车轮、推车扶手以及天线扶杆；所述车身包括前进端和推车端；所述推车扶手包括固定端和扶手端；所述推车扶手的固定端位于靠近所述车身的前进端的位置；所述天线扶杆固定在所述车身的中心；所述车轮位于所述车身的两侧；所述测距器设置在前车轮的内侧，且位于所述车身的上部位置；所述雷达机构，用于获取地下非金属管线信息；所述管线仪机构，用于获取地下金属管线信息；所述发射天线、所述接收天线均设置在所述车身的底面，且所述接收天线设置在所述车身的推车端，所述发射天线设置在所述车身的前进端；所述上管线天线设置在所述天线扶杆的中端，两个所述下管线天线均设置在所述车身的同一侧，且所述上管线天线和所述下管线天线围成一个垂直与所述车身的直角三角形；所述测距器用于计算车轮行驶的距离；所述RTK天线固定在所述天线扶杆的顶端；所述终端显示处理器固定在所述推车扶手的扶手端；所述终端显示处理器，与所述雷达机构、所述管线仪机构均连接，用于对获取的所述地下非金属管线信息和所述地下金属管线信息进行处理，并根据处理后的信息绘制二维或者三维的地下管线走向图。可选的，所述上管线天线和所述下管线天线均为三条互相垂直的线圈组成的球形天线，且三个所述球形天线的球心连接形成直角三角形；其中，所述直接三角形垂直固定在所述车身上；两个所述下管线天线的走向均朝正前方。可选的，所述车身包括车底座、车轴、车底板；所述车底座、所述推车扶手、所述车轴的个数均两个，分别为第一车底座、第二车底座、所述第一推车扶手、所述第二推车扶手、第一车轴以及第二车轴；在所述第一车底座、所述第二车底座的前进端上搭建固定所述第一车轴，在所述第一车底座、第二车底座的推车端上搭建固定所述第二车轴，使所述第一车底座、所述第二车底座、所述第一车轴、所述第二车轴围成一个矩形；所述车底板固定在所述矩形上；所述车轮的中心穿过所述车轴，固定在所述车底座的一侧；所述天线扶杆固定在所述车底板的中心位置。可选的，所述推车还包括扶手支撑座、旋转轴以及固定棒；所述扶手支撑座的个数为两个，分别为第一扶手支撑座、第二扶手支撑座；所述旋转轴的个数为三个，分别为第一旋转轴、第二旋转轴以及第三旋转轴；所述固定棒的个数为四个，分别为第一固定棒、第二固定棒、第三固定棒以及第四固定棒；所述第一旋转轴固定在所述第一推车扶手上，所述第二旋转轴固定在所述第二推车扶手上，且所述第一旋转轴与所述第一推车扶手的固定端的距离与所述第二旋转轴与所述第二推车扶手的固定端的距离相等；所述第三旋转轴固定在所述天线扶杆上，且位于所述上管线天线与所述车底板之间；所述第一扶手支撑座、所述第二扶手支撑座的一端均固定在所述车底板上；所述第一扶手支撑座的另一端与所述第一旋转轴连接；所述第二扶手支撑座的另一端与所述第二旋转轴连接；所述第一固定棒、所述第二固定棒、所述第三固定棒以及所述第四固定棒的一端均与所述第三旋转轴连接；所述第一固定棒和所述第二固定棒的另一端固定在所述第一推车扶手上；所述第三固定棒和所述第四固定棒的另一端固定在所述第二推车扶手上。可选的，所述第一扶手支撑座的结构与所述第二扶手支撑座结构相同，且第一扶手支撑座和所述第二扶手支撑座均用于支撑所述推车扶手，并使所述推车扶手翘起，远离所述车底板；所述第一扶手支撑座和所述第二扶手支撑座均包括一个第四旋转轴以及通过所述第四旋转轴相连的第五固定棒和第六固定棒；其中，所述第一扶手支撑座的第五固定棒的一端固定在所述车底板上；所述第一扶手支撑座的第五固定棒的另一端通过所述第一扶手支撑座的所述第四旋转轴与所述第一扶手支撑座的第六固定棒的一端连接；所述第一扶手支撑座的第六固定棒的另一端固定在所述第一推车扶手上；所述第二扶手支撑座的第五固定棒的一端固定在所述车底板上；所述第二扶手支撑座的第五固定棒的另一端通过所述第二扶手支撑座的所述第四旋转轴与所述第二扶手支撑座的第六固定棒的一端连接；所述第二扶手支撑座的第六固定棒的另一端固定在所述第二推车扶手上。可选的，所述发射天线设置在所述第一车轴的底部，且与所述第一车轴平行；所述接收天线设置在所述第二车轴的底部，且与所述第二车轴平行；所述发射天线离所述车身的中部的距离与所述接收天线离所述车身的中部的距离相等。可选的，所述地下管线集成反演探测一体机还包括采集器；所述采集器设置在靠近所述车底板的前进端的位置处，且所述采集器与所述推车的车头的间距为所述车底板的长的五分之一；所述采集器用于采集信息；所述信息包括所述地下非金属管线信息和所述地下金属管线信息。可选的，所述地下管线集成反演探测一体机还包括固定夹；所述固定夹用于固定所述终端显示处理器；所述固定夹设置在靠近所述推车扶手的扶手端位置处，且固定在所述第一推车扶手和所述第一推车扶手之间，并与所述推车扶手垂直。可选的，所述地下管线集成反演探测一体机还包括输电设备和无线设备；所述输电设备和所述无线设备均设置在所述车身上；所述无线设备用于将所述采集器采集的信息发送至所述终端显示处理器。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供了一种地下管线集成反演探测一体机，该一体机包括由发射天线和接收天线组成的雷达机构、由一个上管线天线和两个下管线天线组成的管线仪机构、由车身、车轮、推车扶手以及天线扶杆组成的推车、RTK天线以及终端显示处理器；推车扶手的固定端位于靠近车身的前进端的位置；天线扶杆固定在车身的中心；车轮位于车身的两侧；雷达机构用于获取地下非金属管线信息；管线仪机构用于获取地下金属管线信息；发射天线、接收天线均设置在车身的底面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管线集成反演探测一体机，其特征在于，所述地下管线集成反演探测一体机包括雷达机构、管线仪机构、推车、RTK天线、测距器以及终端显示处理器；所述雷达机构包括发射天线和接收天线；所述管线仪机构包括一个上管线天线和两个下管线天线；所述推车包括车身、车轮、推车扶手以及天线扶杆；所述车身包括前进端和推车端；所述推车扶手包括固定端和扶手端；所述推车扶手的固定端位于靠近所述车身的前进端的位置；所述天线扶杆固定在所述车身的中心；所述车轮位于所述车身的两侧；所述测距器设置在前车轮的内侧，且位于所述车身的上部位置；所述雷达机构，用于获取地下非金属管线信息；所述管线仪机构，用于获取地下金属管线信息；所述发射天线、所述接收天线均设置在所述车身的底面，且所述接收天线设置在所述车身的推车端，所述发射天线设置在所述车身的前进端；所述上管线天线设置在所述天线扶杆的中端，两个所述下管线天线均设置在所述车身的同一侧，且所述上管线天线和所述下管线天线围成一个垂直与所述车身的直角三角形；所述RTK天线固定在所述天线扶杆的顶端；所述测距器用于计算车轮行驶的距离；所述终端显示处理器固定在所述推车扶手的扶手端；所述终端显示处理器，与所述雷达机构、所述管线仪机构均连接，用于对获取的所述地下非金属管线信息和所述地下金属管线信息进行处理，并根据处理后的信息绘制二维或者三维的地下管线走向图。...

【技术特征摘要】
1.一种地下管线集成反演探测一体机，其特征在于，所述地下管线集成反演探测一体机包括雷达机构、管线仪机构、推车、RTK天线、测距器以及终端显示处理器；所述雷达机构包括发射天线和接收天线；所述管线仪机构包括一个上管线天线和两个下管线天线；所述推车包括车身、车轮、推车扶手以及天线扶杆；所述车身包括前进端和推车端；所述推车扶手包括固定端和扶手端；所述推车扶手的固定端位于靠近所述车身的前进端的位置；所述天线扶杆固定在所述车身的中心；所述车轮位于所述车身的两侧；所述测距器设置在前车轮的内侧，且位于所述车身的上部位置；所述雷达机构，用于获取地下非金属管线信息；所述管线仪机构，用于获取地下金属管线信息；所述发射天线、所述接收天线均设置在所述车身的底面，且所述接收天线设置在所述车身的推车端，所述发射天线设置在所述车身的前进端；所述上管线天线设置在所述天线扶杆的中端，两个所述下管线天线均设置在所述车身的同一侧，且所述上管线天线和所述下管线天线围成一个垂直与所述车身的直角三角形；所述RTK天线固定在所述天线扶杆的顶端；所述测距器用于计算车轮行驶的距离；所述终端显示处理器固定在所述推车扶手的扶手端；所述终端显示处理器，与所述雷达机构、所述管线仪机构均连接，用于对获取的所述地下非金属管线信息和所述地下金属管线信息进行处理，并根据处理后的信息绘制二维或者三维的地下管线走向图。2.根据权利要求1所述的地下管线集成反演探测一体机，其特征在于，所述上管线天线和所述下管线天线均为三条互相垂直的线圈组成的球形天线，且三个所述球形天线的球心连接形成直角三角形；其中，所述直接三角形垂直固定在所述车身上；两个所述下管线天线的走向均朝正前方。3.根据权利要求1所述的地下管线集成反演探测一体机，其特征在于，所述车身包括车底座、车轴、车底板；所述车底座、所述推车扶手、所述车轴的个数均两个，分别为第一车底座、第二车底座、所述第一推车扶手、所述第二推车扶手、第一车轴以及第二车轴；在所述第一车底座、所述第二车底座的前进端上搭建固定所述第一车轴，在所述第一车底座、第二车底座的推车端上搭建固定所述第二车轴，使所述第一车底座、所述第二车底座、所述第一车轴、所述第二车轴围成一个矩形；所述车底板固定在所述矩形上；所述车轮的中心穿过所述车轴，固定在所述车底座的一侧；所述天线扶杆固定在所述车底板的中心位置。4.根据权利要求3所述的地下管线集成反演探测一体机，其特征在于，所述推车还包括扶手支撑座、旋转轴以及固定棒；所述扶手支撑座的个数为两个，分别为第一扶手支撑座、第二扶手支撑座；所述旋转轴的个数为三个，分别为第一旋转轴、第二旋转轴以及第三旋转轴；所述固定棒的个数为四个，分别为第一固定棒、第二固定棒、第三固定棒以及第四固定棒；所述第一旋转轴固定在所述第一推车扶手上，所述第二旋转轴固定在所述第二推车扶手上，且所述第一旋转轴与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺，张永命，郑启炳，黄志晔，饶纪恳，郝猛，周家喜，刘天华，韩颖，陈慧彪，李时业，林希仲，陈锐杰，李伟干，罗普关，方志海，黄文键，
申请(专利权)人：广州市天驰测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44