The invention relates to an unmanned ship and its protective mechanism. The protective mechanism of the unmanned ship is used to protect the hull of the ship, and the protective mechanism comprises an installation piece, a first connecting rod, a sliding block and an elastic piece; the installation piece is used to connect the hull; the first connecting rod is sliding connected with the installation piece; the sliding block comprises a sliding block body and a connecting piece; the unmanned ship and the connecting piece are connected with the sliding block body; and the unmanned ship and the connecting piece are connected with the sliding When the first connecting rod is impacted by an external object, the first connecting rod drives the slider body to slide along the first direction relative to the mounting piece, and the elastic part shrinks, so that the impact force produced by impacting the first connecting rod can be absorbed mostly by the elastic part, and the impact force transmitted to the ship body is small, and the unmanned ship will not be damaged, thus ensuring the safety of the ship. The function of the frigate body solves the problem that the service life of the unmanned ship is shorter; when the impact of the external object on the first connecting rod is relieved, the elastic part pushes the slider body and the first connecting rod to slide along the second direction relative to the installation, and the elastic part is reset.
【技术实现步骤摘要】
无人船及其防护机构
本专利技术涉及无人船的
,特别是涉及一种无人船及其防护机构。
技术介绍
无人船是一种无需遥控即可按照预设的任务在水面航行的全自动的水面机器人,其借助精确的卫星定位和自身传感器。然而,一般的无人船在作业过程中尾部容易被外物碰撞,存在使用寿命较短的问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对无人船存在使用寿命较短的问题,提供一种无人船及其防护机构。一种无人船的防护机构,用于保护船本体,所述防护机构包括:安装件,用于连接于所述船本体上;第一连杆,与所述安装件滑动连接;滑块,包括滑块本体和连接件,所述滑块本体与所述连接件连接,所述滑块本体与所述安装件滑动连接,所述连接件与所述第一连杆固定连接;以及弹性件,所述弹性件的第一端连接于所述安装件上,所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上;当所述第一连杆被撞击时,所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动,所述弹性件收缩;当所述第一连杆的撞击解除时,所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。在其中一个实施例中,所述安装件包括第二连杆和座体,所述第二连杆包括第二连杆本体和连接部,所述第二连杆本体与所述连接部连接;所述连接部远离所述第二连杆本体的端部与所述座体连接;所述第二连杆本体上开设有第一滑槽,所述弹性件位于所述第一滑槽内;所述座体用于连接于所述船本体上;所述第一连杆上开设有第二滑槽,所述第二连杆本体位于所述第二滑槽内与所述第一连杆滑动连接;所述滑块本体位于所述第一滑槽内与所述第二连杆本体滑动连接,所述连接件位于所述第二滑槽内与所述第 ...
【技术保护点】
1.一种无人船的防护机构,用于保护船本体,其特征在于,所述防护机构包括:安装件,用于连接于所述船本体上;第一连杆,与所述安装件滑动连接;滑块,包括滑块本体和连接件,所述滑块本体与所述连接件连接,所述滑块本体与所述安装件滑动连接,所述连接件与所述第一连杆固定连接;以及弹性件,所述弹性件的第一端连接于所述安装件上,所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上;当所述第一连杆被撞击时,所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动,所述弹性件收缩;当所述第一连杆的撞击解除时,所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。
【技术特征摘要】
1.一种无人船的防护机构,用于保护船本体,其特征在于,所述防护机构包括:安装件,用于连接于所述船本体上;第一连杆,与所述安装件滑动连接;滑块,包括滑块本体和连接件,所述滑块本体与所述连接件连接,所述滑块本体与所述安装件滑动连接,所述连接件与所述第一连杆固定连接;以及弹性件,所述弹性件的第一端连接于所述安装件上,所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上;当所述第一连杆被撞击时,所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动,所述弹性件收缩;当所述第一连杆的撞击解除时,所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。2.根据权利要求1所述的防护机构,其特征在于,所述安装件包括第二连杆和座体,所述第二连杆包括第二连杆本体和连接部,所述第二连杆本体与所述连接部连接;所述连接部远离所述第二连杆本体的端部与所述座体连接;所述第二连杆本体上开设有第一滑槽,所述弹性件位于所述第一滑槽内;所述座体用于连接于所述船本体上;所述第一连杆上开设有第二滑槽,所述第二连杆本体位于所述第二滑槽内与所述第一连杆滑动连接;所述滑块本体位于所述第一滑槽内与所述第二连杆本体滑动连接,所述连接件位于所述第二滑槽内与所述第一连杆固定连接。3.根据权利要求1或2所述的防护机构,其特征在于,所述第二连杆本体上还开设有两个第三滑槽,两个所述第三滑槽均与所述第一滑槽连通;所述连接件分别穿设于两个所述第三滑槽内,所述连接件与所述第二连杆本体滑动连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的防护机构,其特征在于,所述第一滑槽和所述第三滑槽均沿所述第二连杆本体的轴向方向延伸,所述第二滑槽沿所述第一连杆的轴向方向延伸。5.根据权利要求1至4任一项所述的防护机构,其特征在于,还包括转轴;所述连接部上开设有第一通孔和容纳槽,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈赞明,王兴平,周广宇,
申请(专利权)人:深圳市云洲创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。