汽车前桥装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车前桥装配系统，包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，其特征在于：所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车。本发明专利技术可以解决作业人员需求增多，拉长生产线体布局，提高了车间投资成本，存在安全隐患，难以实现轨道小车与装配线的同步运行，操作比较复杂的问题。

Automobile front axle assembly system

The invention discloses an automobile front axle assembly system, which comprises a first track trolley and a second track trolley mounted on one track, and 14 sliding contact wires connected with a control cabinet on the track, characterized in that the 14 sliding contact wires are divided into a power line group, a first control line group and a second control line group. The power line group supplies power to the first rail car and the second rail car through a brush, the first control line group connects the first rail car through a brush, the second control line group connects the second rail car through a brush, and two wireless remote controllers are connected to the electronic control cabinet through a wireless signal, the electricity. The control cabinet controls the first track trolley and the second track car respectively. The invention can solve the problems of increasing the demand of the operators, elongating the layout of the production line, increasing the investment cost of the workshop, existing hidden danger of safety, difficult to realize the synchronous operation of the track car and the assembly line, and complicated operation.

【技术实现步骤摘要】
汽车前桥装配系统
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是一种用于汽车前桥装配的系统。
技术介绍
目前国内主流主机厂商用车双前桥装配的输送控制方式主要：采用两条轨道，在两条轨道上设有18条滑触线，主控制柜经滑触线控制轨道小车输送前桥，使第一前桥和第二前桥分别在前后两个下件工位进行独立装配；这种方案需要设置两个装配工位来分别装配第一前桥、第二前桥，无法实现在同一个下件工位内同时装配双前桥，装配工位需求两个，作业人员需求增多，拉长生产线体布局，提高了车间投资成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车前桥装配系统，它可以解决现有技术存在的作业人员需求多，拉长生产线体布局，提高了车间投资成本，两个前桥不能在一个下件工位同时装配的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：这种汽车前桥装配系统，包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，其特征在于：所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车。上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述滑触线一侧设有预降工位，在所述预降工位一侧设有第一过渡位；在所述滑触线的另一侧设有第二过渡位，在所述第二过渡位设有双桥切换复位气缸，在所述预降工位设有单双桥切换置位气缸。更进一步：所述第一轨道小车和所述第二轨道小车上均设有行程开关和随车PLC控制器。为了解决上述问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：一种汽车前桥装配系统控制方法，采用汽车前桥装配系统来实现，该系统包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车；其实现方法是：当装配单前桥车型时，载有单前桥的一台轨道小车到达预降工位自动预降到设定高度，作业人员按下无线遥控器上的“要车”按钮，所述轨道小车与装配线同步运行进入下件工位，此时所述轨道小车经第一控制线组接收来自电控柜的控制信号及反馈占位信号，人工手动操作无线遥控器调整所述轨道小车位置位置，落装前桥装配完成，摘取吊具，按下无线遥控器上的“完成”按钮，所述轨道小车按照设定动作驶出下件工位；当装配双前桥车型时：载有第一前桥的所述第一轨道小车到达所述预降工位并预降到设定的高度，第一位作业人员按下所述无线遥控器上的“要车”按钮，所述第一轨道小车与装配线同步运行进入下件工位装配，此时所述第一轨道小车经所述第一控制线组接收来自电控柜的控制信号及反馈占位信号，第一位作业人员将所述无线遥控器上的“单双桥切换”旋钮选择到双桥，此时设在所述预降工位的单双桥切换置位气缸动作伸出，第二位作业人员按下所述无线遥控器上的“要车”按钮，载有第二前桥的所述第二轨道小车从积放工位到达所述预降工位，通过所述单双桥切换置位气缸触发所述第二轨道小车上的行程开关，并将触发信号反馈到所述第二轨道小车上的随车PLC控制器，所述第二轨道小车通过所述第二控制线组采集来自所述电控柜的控制信号及反馈占位信号有效，所述第二轨道小车预降到设定高度后进入下件工位，作业人员通过手动操作所述无线遥控器上的按钮，使所述第二轨道小车快速追上前面的所述第一轨道小车，两台轨道小车到了设定的安全距离时，此时两台所述轨道小车同时与装配线同步运行进行前桥装配，由于第一前桥比第二前桥先进行装配，当第一前桥装配完成后，按下所述无线遥控器上的“完成”接钮，行走在前面的所述第一轨道小车驶出下件工位到达所述过渡位后，此时将所述无线遥控器上的“单双桥切换”按钮切换到单桥，所述过渡位的所述单双桥切换复位气缸伸出，所述第一轨道小车驶离下件合装区；当第二前桥装配完成时，按下所述无线遥控器上的“完成”按钮，所述第二轨道小车运行驶出下件工位到达所述过渡位，经所述单双桥切换复位气缸触发所述第二轨道小车上的行程开关，并将此开关信号反馈到所述第二轨道小车上的随车PLC控制器，所述随车PLC控制器控制所述第二轨道小车复位并采集所述第二控制线组上的来自电控柜的控制信号有效，所述第二轨道小车驶离下件区。上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述安全距离为1800厘米。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本专利技术在同一滑触线分段内设有14条滑触线中间4层滑触线同时为两台轨道小车提供电源，上层5极滑触线给一台轨道小车提供控制信号及反馈占位信号，下层5极滑触线给另外一台轨道小车提供控制信号及反馈占位信号，使主控制柜给两台轨道小车的控制信号独立分开，将两台轨道小车的运行进行单独控制，能够实现商用车双前桥在同一个装配工位（同一滑触线分段内）同时装配，不需要设置两个工位来分别装配第一前桥和第二前桥，减少装配工位，减少作业人员，减少装配时间，缩短生产线体布局，降低车间投资成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述：图1所示的汽车前桥装配系统，包括装在一条轨道上的第一轨道小车10和第二轨道小车9，以及设在轨道上的与控制柜11连接的14根滑触线，14根滑触线分为电源线组2、第一控制线组1和第二控制线组3；电源线组2通过电刷向第一轨道小车10和第二轨道小车9提供电源，第一控制线组1通过电刷连接第一轨道小车10，第二控制线组3通过电刷连接第二轨道小车9，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜11连接，电控柜11分别控制第一轨道小车10和第二轨道小车9。滑触线一侧设有预降工位4，在预降工位4一侧设有第一过渡位5；在滑触线的另一侧设有第二过渡位6，在第二过渡位6设有单双桥切换复位气缸8，在预降工位4设有单双桥切换置位气缸7。第一轨道小车10和第二轨道小车9上均设有行程开关和随车PLC控制器。汽车前桥装配系统控制方法，采用汽车前桥装配系统来实现，该系统包括装在一条轨道上的第一轨道小车10和第二轨道小车9，以及设在轨道上的与控制柜11连接的14根滑触线，14根滑触线分为电源线组2、第一控制线组1和第二控制线组3；电源线组2通过电刷向第一轨道小车10和第二轨道小车9提供电源，第一控制线组1通过电刷连接第一轨道小车10，第二控制线组3通过电刷连接第二轨道小车9，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜11连接，电控柜11分别控制第一轨道小车10和第二轨道小车9；其实现方法是：当装配单前桥车型时，载有单前桥的一台轨道小车到达预降工位4自动预降到设定高度，作业人员按下无线遥控器上的“要车”按钮，轨道小车与装配线同步运行进入下件工位，此时轨道小车经第一控制线组接收来自电控柜11的控制信号及反馈占位信号，人工手动操作无线遥控器调整轨道小车位置，落装前桥装配完成，摘取吊具，按下无线遥控器上的“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前桥装配系统，包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，其特征在于：所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前桥装配系统，包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，其特征在于：所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车。2.根据权利要求1所述的汽车前桥装配系统，其特征在于：所述滑触线一侧设有预降工位，在所述预降工位一侧设有第一过渡位；在所述滑触线的另一侧设有第二过渡位，在所述第二过渡位设有双桥切换复位气缸，在所述预降工位设有单双桥切换置位气缸。3.根据权利要求1或2所述的汽车前桥装配系统，其特征在于：所述第一轨道小车和所述第二轨道小车上均设有行程开关和随车PLC控制器。4.一种汽车前桥装配系统控制方法，其特征在于：采用汽车前桥装配系统来实现，该系统包括装在一条轨道上的第一轨道小车和第二轨道小车，以及设在所述轨道上的与控制柜连接的14根滑触线，所述14根滑触线分为电源线组、第一控制线组和第二控制线组；所述电源线组通过电刷向所述第一轨道小车和第二轨道小车提供电源，所述第一控制线组通过电刷连接所述第一轨道小车，所述第二控制线组通过电刷连接所述第二轨道小车，有两个无线遥控器通过无线信号与电控柜连接，所述电控柜分别控制所述第一轨道小车和第二轨道小车；其实现方法是：当装配单前桥车型时，载有单前桥的一台轨道小车到达预降工位自动预降到设定高度，作业人员按下无线遥控器上的“要车”按钮，所述轨道小车与装配线同步运行进入下件工位，此时所述轨道小车经第一控制线组接收来自电控柜的控制信号及反馈占位信号，人工手动操作无线遥控器调整所述轨道小车位置，落装前桥装配完成，摘取吊具，按下无线遥控器上的“完成”按钮，所述轨道小车按照设定动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳华，文建东，李昆霖，黄初敏，黄文强，银立越，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45