The invention discloses a lateral control device for an intelligent navigation system, comprising a lateral control module, a lane maintenance auxiliary module, a state monitoring module and a control module, wherein the lateral control module is used to control the operation of a vehicle when the intelligent navigation system is in an active state; and the lane maintenance auxiliary module. The state monitoring module monitors and transmits the state information of the intelligent navigation system, the state information including the active state and the inactive state, the control module for receiving the state information and confirming that it is The lane keeping auxiliary module is not enabled. The invention also provides a lateral control method for an intelligent navigation system. When the intelligent navigation system is in an inactive state, the user can select the starting lane maintenance auxiliary module to realize the intelligent lateral control of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法
本专利技术涉及智能领航领域,尤其涉及一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法。
技术介绍
随着社会发展,汽车已成为现代社会不可缺少的交通工具,它不仅促进了经济发展,也改变了人们的生活。最近几年,汽车进入家庭的步伐逐渐加快,目前中国民用汽车保有量已超过1亿辆,同时中国人口众多,各大城市人口密度很高,车与车、人与车的矛盾也特别尖锐,道路上事故频发。随着智能交通的发展,汽车的行驶越来越智能化,这不仅能增加汽车行驶时的安全性也可以提高驾驶人员的舒适度。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。随着国际国内各大汽车企业陆续开发并推出主动安全功能,特别是近期中国各大主机厂发力于将具备自动驾驶L2(SAE分级)智能领航功能的车辆投向于市场。该功能不仅能够依靠前方毫米波雷达探测车辆跟随行驶,以及前视摄像头对车道线探测实现车道保持辅助,并且还能在车速低于60Km/h时进行无车道线的跟随前车或者车流的横向控制。即智能领航系统能在全速度范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。智能领航系统在单调的驾驶环境或者交通拥堵的情况之下,可以减轻驾驶员的工作量,提供安全舒适的驾驶环境。但是现有技术中,智能领航系统的横向控制装置的功能需要开启并激活后,才能够实现车辆的横 ...
【技术保护点】
1.一种用于智能领航系统的横向控制装置,其特征在于,包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块,所述横向控制模块,用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行;所述车道保持辅助模块,用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行;所述状态监控模块,用于监控并发送所述智能领航系统的状态信息,所述状态信息包括激活状态和未激活状态;所述控制模块,用于接收所述状态信息,并确认是否启用所述车道保持辅助模块。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能领航系统的横向控制装置,其特征在于,包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块,所述横向控制模块,用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行;所述车道保持辅助模块,用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行;所述状态监控模块,用于监控并发送所述智能领航系统的状态信息,所述状态信息包括激活状态和未激活状态;所述控制模块,用于接收所述状态信息,并确认是否启用所述车道保持辅助模块。2.根据权利要求1所述的一种用于智能领航系统的横向控制装置,其特征在于,当所述状态信息为未激活状态时,所述横向控制模块处于关闭状态,所述控制模块启用所述车道保持辅助模块;当所述状态信息为激活状态时,所述横向控制模块处于运行状态,所述控制模块不启用所述车道保持辅助模块;所述车道保持辅助模块包括车道偏离预警单元、车道偏离辅助单元和车道保持辅助单元;所述车道偏离预警单元,用于在检测到车辆偏离车道时发出预警指令;所述车道偏离辅助单元,用于提供转向辅助以防止车辆偏离出当前车道;所述车道保持辅助单元,用于提供转向控制使车辆保持在车道中间位置。3.根据权利要求2所述的一种用于智能领航系统的横向控制装置,其特征在于,所述控制模块包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块,所述第一控制模块用于控制所述车道偏离预警单元的运行,所述第二控制模块用于控制所述车道偏离辅助单元的运行,所述第三控制模块用于控制所述车道保持辅助单元的运行;当所述智能领航系统处于未激活状态时,用户可选择性启用所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块。4.根据权利要求1所述的一种用于智能领航系统的横向控制装置,其特征在于,还包括摄像单元、车道线识别单元和速度检测单元;所述摄像单元,用于接收并传递路况图像信号;所述车道线识别单元,用于接收路况图像信号并识别车道线;所述速度检测单元,用于实时监测车速;所述车道偏离预警单元,根据识别出的车道线,计算其与车体之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:李博,李雪峰,谢兆夫,
申请(专利权)人:吉利汽车研究院宁波有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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