The invention discloses a welding manipulator for automobile seat frame. The first end of the connecting rod is articulated with the bottom of the first end of the triangular connecting plate, the second end of the connecting rod is articulated with the upper part of the fixed seat, the upper end of the connecting rod is articulated with the base of the angle adjusting hydraulic cylinder, and the lower end of the connecting rod is articulated with the height adjusting hydraulic cylinder. The piston rod is articulated, the piston rod of the angle adjusting hydraulic cylinder is articulated with the top of the first end of the connecting plate, the base of the hydraulic cylinder is articulated with the middle of the fixing seat, the lower end of the fixing seat is fixed on the turntable, the turntable is connected with the upper part of the rotary shaft, the lower part of the rotary shaft is connected with the main shaft of the rotary motor, and the transmission box is connected. The invention has the advantages of strong adaptability, high degree of automation and high degree of freedom.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅骨架焊接机械手
本专利技术属于汽车零件加工装置
,具体涉及一种汽车座椅骨架焊接机械手。
技术介绍
焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,其主要优点在于性能稳定、能够提高焊接质量和生产率,从而改善工人的劳动条件,焊接机器人能够消除人为因素对产品质量的影响,保证了产品的质量。座椅架多由管件和冲压件组焊构成,人工焊接容易出现气孔、夹渣、焊瘤和裂纹等不良缺陷,也容易出现偏焊。而现有技术中还未出现能够进行多方向多角度焊接的座椅焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种汽车座椅骨架焊接机械手。本专利技术技术方案一种汽车座椅骨架焊接机械手,包括连杆、回转台、传动箱、丝杆、丝套,所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接,所述连杆的第二端与固定座的上部铰接,连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接,连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接,所述角度调整液压缸的活塞杆与连接板的第一端的上铰接,所述高度调整液压缸的底座与固定座中部铰接,所述固定座的下端固定在回转台上,所述回转台与回转轴的上部相连接,所述回转轴的下部与回转电机的主轴相连接,所述回转电机固定在传动箱的内侧,所述传动箱的底部固定有丝套,所述丝套与丝杆相配合,所述传动箱外侧的四个角上固定有滑套,滑套与导杆相配合,所述连接板的第二端固定有焊枪。优选地,所述导杆通过两端的支架固定在工作台上。优选地,所述丝杆的第一端穿过轴承,丝杆的第二端插入到轴承中,所述丝杆的第一端的端部通过联轴器与丝杆电机的主轴相连接,所述轴承、丝杆电机均固定在工作台上。与现 ...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅骨架焊接机械手,包括连杆(3)、回转台(7)、传动箱(9)、丝杆(12)、丝套(14),其特征在于:所述连杆(3)的第一端与三角形的连接板(2)的第一端的底部铰接,所述连杆(3)的第二端与固定座(6)的上部铰接,连杆(3)中部的上端与角度调整液压缸(4)的底座铰接,连杆(3)中部的下端与高度调整液压缸(5)的活塞杆铰接,所述角度调整液压缸(4)的活塞杆与连接板(2)的第一端的上铰接,所述高度调整液压缸(5)的底座与固定座(6)中部铰接,所述固定座(6)的下端固定在回转台(7)上,所述回转台(7)与回转轴(8)的上部相连接,所述回转轴(8)的下部与回转电机(11)的主轴相连接,所述回转电机(11)固定在传动箱(9)的内侧,所述传动箱(9)的底部固定有丝套(4),所述丝套(4)与丝杆(12)相配合,所述传动箱(9)外侧的四个角上固定有滑套(15),滑套(15)与导杆(16)相配合,所述连接板(2)的第二端固定有焊枪(1)。
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅骨架焊接机械手,包括连杆(3)、回转台(7)、传动箱(9)、丝杆(12)、丝套(14),其特征在于:所述连杆(3)的第一端与三角形的连接板(2)的第一端的底部铰接,所述连杆(3)的第二端与固定座(6)的上部铰接,连杆(3)中部的上端与角度调整液压缸(4)的底座铰接,连杆(3)中部的下端与高度调整液压缸(5)的活塞杆铰接,所述角度调整液压缸(4)的活塞杆与连接板(2)的第一端的上铰接,所述高度调整液压缸(5)的底座与固定座(6)中部铰接,所述固定座(6)的下端固定在回转台(7)上,所述回转台(7)与回转轴(8)的上部相连接,所述回转轴(8)的下部与回转电机(11)的主轴相连接,所述回转电机(11)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玲,
申请(专利权)人:安徽维力拓网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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