全自动线束加工组装设备的线束焊针机构制造技术

一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构。其特征在于：所述机架上对应载具的位置设有用于抓取线束端部与铜针配合的动作组件、用于线束端部定位导向的定位导向组件、用于铜针加热完成锡焊的加热组件。其优点在于采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。

Wire harness welding needle mechanism of automatic wire harness processing and assembling equipment

The utility model relates to a harness welding needle mechanism of a fully automatic wire harness processing and assembling device. The utility model is characterized in that the position of the corresponding carrier on the frame is provided with an action assembly for grasping the end of the wire harness and matching the copper needle, a positioning and guiding assembly for positioning and guiding the end of the wire harness, and a heating assembly for completing tin welding by heating the copper needle. The advantages are that the above scheme can realize the automatic tin welding action at the end of the wire harness, realize the automatic production of wire harness processing and assembly, improve work efficiency and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
全自动线束加工组装设备的线束焊针机构
本专利技术涉及一种全自动线束加工组装设备,具体涉及一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构。
技术介绍
线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切，然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装，装上螺母连接器，然后将组装完成的线束绕成一小圈，并用捆绑带进行捆绑，最后送入后续包装。线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作，因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，因此线束加工组装无法实现全自动生产，不仅工作效率低，而且人工劳动强度高。特别是线束的焊针动作，需要将铜针通过锡焊在线束端部，目前并没有特有的设备实现自动焊针，都是由人工进行做作业，工作效率低下，人工成本也高，同时无法实现自动焊针，就无法实现线束加工组装的全自动作业，因此必须要研发出一种线束焊针机构，能够实现准确快速的焊锡作业。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，用于实现全自动线束加工组装生产线中的自动焊针动作。本专利技术所采用的技术方案：一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，包括机架及用于固定铜针的载具，所述机架上对应载具的位置设有用于抓取线束端部与铜针配合的动作组件、用于线束端部定位导向的定位导向组件、用于铜针加热完成锡焊的加热组件。所述动作组件设置在载具前端，包括线束夹持器、驱使线束夹持器垂直翻转的第一驱动单元以及驱使第一驱动单元做上下和水平直线动作的第二驱动单元。所述动作组件还包括托盘，所述托盘位于线束夹持器的一侧，并固定安装在第二驱动单元上。所述托盘侧边设有竖直布置的挡板，以及驱使挡板上下活动的第三驱动单元。所述定位导向组件设置在载具一侧，包括两个活动设置的定位块，以及驱使定位块收拢或分离的第四驱动单元，两个定位块能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔，所述导向孔能与载具的铜针相对应。所述加热组件设置在载具另一侧，包括两个能与铜针配合的加热块、驱使加热块收拢或分离的第五驱动单元，以及驱使所述第五驱动单元做水平直线动作的第六驱动单元。本专利技术的有益效果是：采用以上方案，采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。附图说明图1为本专利技术实施例全自动线束加工组装设备的线束焊针机构的结构示意图。图2为本专利技术实施例动作组件的结构示意图。图3为本专利技术实施例定位导向组件的结构示意图。图4为本专利技术实施例加热组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系是为了便于描述本专利技术和简化描述而定义的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图所示，一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，包括机架及用于固定铜针的载具，所述机架上对应载具的位置设有动作组件1、定位导向组件2、加热组件3。所述动作组件1设置在载具前端，包括线束夹持器11、驱使线束夹持器11垂直翻转的第一驱动单元12以及驱使第一驱动单元12做上下和前后水平直线动作的第二驱动单元23，线束夹持器11能够夹持线束的端部，第一驱动单元12能够实现线束夹持器11的90°翻转，能够使得线束端部朝下而可以与铜针相配合，第三驱动单元413能够实现整体的上下和水平直线动作，便于线束夹持器411抓取线束并驱使线束端部与铜针配合锡焊。所述定位导向组件2设置在载具一侧，包括两个活动设置的定位块21，以及驱使定位块21收拢或分离的第四驱动单元22，两个定位块21能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔211，所述导向孔211能与载具的铜针相对应。当动作组件1工作时，定位块21收拢，使得线束端部只能通过导向孔211与铜针配合，导向孔211的漏斗状结构进一步确保线束端部与铜针的准确配合，当完成焊针动作后，定位块21再分离开来。所述加热组件3设置在载具另一侧，包括两个能与铜针配合的加热块31、驱使加热块31收拢或分离的第五驱动单元32，以及驱使所述第五驱动单元32做水平直线动作的第六驱动单元33，焊锡时，通过加热块31夹紧铜针加热，使得铜针内的锡丝熔化从而实现锡焊工作，完成焊锡后加热块31分离，并通过第六驱动单元33退出。进一步的，所述动作组件1还包括托盘14，所述托盘14位于线束夹持器11的一侧，并固定安装在第二驱动单元13上，所述托盘用于支撑线束除端部外的其他部位，使得锡焊动作工程中，线束整体上能够同步实现上下或水平动作，确保工作的稳定性能。所述托盘14侧边设有竖直布置的挡板15，以及驱使挡板15上下活动的第三驱动单元16，在焊锡动作中，通过挡板15能够避免线束从从托盘上掉落，当完成焊锡后，挡板上移打开，便于线束送入下一工序中。另外需要说明书的是，上述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元、线束夹持器的各个动作均为现有常规手段，直线动作采用电机与丝杆的配合或者气缸直接驱动，旋转动作可采用电机驱动，均为现有常规设计，因此并没有对其结构做详细描述。实施例不应视为对专利技术的限制，但任何基于本专利技术的精神所作的改进，都应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，包括机架及用于固定铜针的载具，其特征在于：所述机架上对应载具的位置设有用于抓取线束端部与铜针配合的动作组件（1）、用于线束端部定位导向的定位导向组件（2）、用于铜针加热完成锡焊的加热组件（3）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，包括机架及用于固定铜针的载具，其特征在于：所述机架上对应载具的位置设有用于抓取线束端部与铜针配合的动作组件（1）、用于线束端部定位导向的定位导向组件（2）、用于铜针加热完成锡焊的加热组件（3）。2.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，其特征在于：所述动作组件（1）设置在载具前端，包括线束夹持器（11）、驱使线束夹持器（11）垂直翻转的第一驱动单元（12）以及驱使第一驱动单元（12）做上下和前后水平直线动作的第二驱动单元（23）。3.根据权利要求2所述的全自动线束加工组装设备的线束焊针机构，其特征在于：所述动作组件（1）还包括托盘（14），所述托盘（14）位于线束夹持器（11）的一侧，并固定安装在第二驱动单元（13）上。4.根据权利要求3所述的全自动线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义勇，张建闯，孙彦伟，
申请(专利权)人：浙江思玛特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33