一种基于图像识别的自动售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的自动售货机，包括：放置一列货物的托盘，设置于托盘下并将托盘向一侧倾斜的旋转组件，设置于两个托盘中间位置的摄像头，所述摄像头在托盘的前后位置各设置一个；本发明专利技术的一个摄像头能够检测两侧的托盘的货物，且通过托盘自身倾斜，使得摄像头不仅能够拍摄到货物顶端的图片，而且能够拍摄到侧身的图片，提高摄像头的识别准确度，并将商品信息传输到远程终端，方便工作人员远程监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的自动售货机
本专利技术涉及远程统计领域，特别是一种基于图像识别的自动售货机。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。市场上自动售货机由工作人员检查货物剩余量并补货；这样的工作效率很低，为了减轻人员负担，提高自动化水平，市场出现通过视觉检测摄像头检测商品类别和数目；但是，需要在每个货道上都设置两个摄像头，使用的摄像头过多，成本高，市场需要一种能够极大程度利用摄像头的自动售货机，本专利技术解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的自动售货机，一个摄像头能够检测两侧的托盘的货物，且通过托盘自身倾斜，使得摄像头不仅能够拍摄到货物顶端的图片，而且能够拍摄到侧身的图片，提高摄像头的识别准确度，并将商品信息传输到远程终端，方便工作人员远程监控。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于图像识别的自动售货机，包括：放置一列货物的托盘，设置于托盘下并将托盘向一侧倾斜的旋转组件，设置于两个托盘中间位置的摄像头，所述摄像头在托盘的前后位置各设置一个。前述的一种基于图像识别的自动售货机，旋转组件组成有：设置于托盘下的弧形卡接板，卡接于弧形卡接板的卡接齿轮，连接于卡接齿轮的旋转轴，连接于旋转轴的旋转电机。前述的一种基于图像识别的自动售货机，旋转组件还组成有：固定于旋转电机的旋转电机座，连接于旋转电机座两侧的固定杆，固定于售货机外壳并连接于固定杆的固定板。前述的一种基于图像识别的自动售货机，固定杆为“L”形固定杆。前述的一种基于图像识别的自动售货机，托盘的前端设置有旋转挡板，所述旋转挡板与托盘之间设置有弹簧铰链。前述的一种基于图像识别的自动售货机，托盘的倾斜方向的一侧设置有限位货物的限位片，限位片与托盘之间设置有延长杆。前述的一种基于图像识别的自动售货机，还包括：设置于托盘后的电动推杆，连接于电动推杆的控制面板，连接于控制面板的按键。前述的一种基于图像识别的自动售货机，还包括：连接于摄像头的图像识别控制器，连接于图像识别控制器的远程终端，将控制器信息传送到远程终端的服务器。本专利技术的有益之处在于：本专利技术的摄像头设置在两个托盘之间，能够检测两侧的托盘的货物；通过托盘自身倾斜，使得摄像头不仅能够拍摄到货物顶端的图片，而且能够拍摄到侧身的图片，提高摄像头的识别准确度；本专利技术在算法中直接定义托盘前后中线的位置，摄像头设置在托盘的前后位置，每个摄像头需要处理的区域仅为一个托盘的一半；这样的设计使得控制器仅仅需要处理中线和中线之间的商品，利用前后中线作为坐标，结合机器视觉检测的框形结果，可以准确同时检测出商品是否在两边的图片中，并减去相应数目，保证检测结果的准确度；本专利技术能将检测到的商品信息传输到远程终端，方便工作人员远程监控。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术托盘的一种实施例的结构示意图。图中附图标记的含义：1托盘，2延长杆，3摄像头，4固定杆，5固定板，6弧形卡接板，7卡接齿轮，8旋转挡板，9弹簧铰链，10限位片。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种基于图像识别的自动售货机，包括：放置一列货物的托盘1，设置于托盘1下并将托盘1向一侧倾斜的旋转组件，设置于两个托盘1中间位置的摄像头3，所述摄像头3在托盘1的前后位置各设置一个。如图1所示，托盘1有多个，每个托盘1之间设置有供一个托盘1旋转的空隙。旋转组件组成有：设置于托盘1下的弧形卡接板6，卡接于弧形卡接板6的卡接齿轮7，连接于卡接齿轮7的旋转轴，连接于旋转轴的旋转电机；旋转电机带动旋转轴旋转，从而带动卡接齿轮7旋转，卡接齿轮7与弧形卡接板6密切固定，从而带动整个托盘1旋转，为了控制旋转电机的转速，旋转电机上设置有变压器。需要说明的是为了保证托盘1的稳定性，托盘1的前后位置都设置一个旋转组件，前后位置的卡接齿轮7可以共用一个旋转电机，也可以各使用一个旋转电机，优选共用旋转电机，这样无需调试，能够实现同步旋转。旋转电机通过旋转电机座实现固定，旋转电机座两侧设置有固定杆4，再通过固定于售货机外壳的固定板5固定固定杆4，实现整个旋转组件和托盘1的固定。为了能够在托盘1周边空出一个可以旋转的空间，作为一种优选，固定杆4为“L”形固定杆4。为了避免托盘1旋转时，货物不稳定，落下掉至收货区，托盘1的前端设置有旋转挡板8，所述旋转挡板8与托盘1之间设置有弹簧铰链9。这样的设计，配合设置于托盘1后的电动推杆，能够准确的只掉出一个货物。客户通过按键选择货物，按键将信息传输给控制面板，控制面板控制电动拖杆的伸长或缩短。如图2所示，托盘1的倾斜方向的一侧设置有限位货物的限位片10，限位片10与托盘1之间设置有延长杆2，作为一种实施例，若托盘1上货物为饮料，则设置成弧形限位片10，若托盘1上的货物为袋装，则设置为“V”形限位片10，形状不受限制。自动售货机，还包括：连接于摄像头3的图像识别控制器，连接于图像识别控制器的远程终端，将控制器信息传送到远程终端的服务器。控制器内安装有本公司根据公开的深度学习目标检测的算法(如faster-rcnn，YOLO，SSD，retinanet等)编辑的软件，从前后两个摄像头3拍摄的图片中检测商品的位置和类型，相加可以获得每种商品拍摄时的数量，计开门前和关门后的两次差别，可以获得顾客的购物清单，将该货物清单通过服务器传输到远程终端，方便工作人员远程监控。作为一种优选，图像识别控制器的图像识别计算单元选用NVIDIAGTX计算芯片。商品个数的计算过程为：在算法中直接定义托盘前后中线的位置，中线定义：前后摄像头拍摄的照片有重合的区域，为了不把重合区域的商品重复计算，需要在每张图片上定义一条分隔线，L：y＝kx+b，k是斜率，b是截距；假定同一货道的前摄像头的分隔线为L1,后摄像头的分隔线为L2,则L1与L2在真实货道上的位置是相同的。若商品矩形框在前后中线之间，则商品个数计算为；若商品矩形框横跨前后中线，先将前后两个摄像头3拍摄的商品个数计算为0.5，再将两边的摄像头3的检测结果合并；若前后摄像头3拍摄的两张图片最边缘的商品相同，则商品数目计算为0.5+0.5＝1，即中线商品为1；若两边最边缘的商品不同，则无法相加，商品数目各自为0.5，最后合并结果时，四舍五入，两张图片的最边缘商品数目都为1。本专利技术提供一种基于图像识别的自动售货机，一个摄像头3能够检测两侧的托盘1的货物，且通过托盘1自身倾斜，使得摄像头3不仅能够拍摄到货物顶端的图片，而且能够拍摄到侧身的图片，提高摄像头3的识别准确度，并将商品信息传输到远程终端，方便工作人员远程监控。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的自动售货机，其特征在于，包括：放置一列货物的托盘，设置于所述托盘下并将托盘向一侧倾斜的旋转组件，设置于两个托盘中间位置的摄像头，所述摄像头在托盘的前后位置各设置一个。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的自动售货机，其特征在于，包括：放置一列货物的托盘，设置于所述托盘下并将托盘向一侧倾斜的旋转组件，设置于两个托盘中间位置的摄像头，所述摄像头在托盘的前后位置各设置一个。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动售货机，其特征在于，所述旋转组件组成有：设置于所述托盘下的弧形卡接板，卡接于所述弧形卡接板的卡接齿轮，连接于所述卡接齿轮的旋转轴，连接于所述旋转轴的旋转电机。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的自动售货机，其特征在于，所述旋转组件还组成有：固定于所述旋转电机的旋转电机座，连接于所述旋转电机座两侧的固定杆，固定于售货机外壳并连接于固定杆的固定板。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的自动售货机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶进，
申请(专利权)人：艾妮，
类型：发明
国别省市：浙江,33