一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，包括原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料落入到榨汁机构后进行榨汁；运杯机构将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。本实用新型专利技术自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动化程度高。

A fresh vending machine for mixed fruit and vegetable juices

The utility model discloses an automatic vending machine for fresh squeezing mixed fruit and vegetable juice, which comprises a raw material box mechanism, a raw material barrel conveying mechanism, a receiving mechanism, a juicing mechanism, a drop cup mechanism, a cup conveying mechanism and a film sealing mechanism. The raw material barrel conveying mechanism takes out the corresponding raw material barrel according to the order information and conveys the raw material barrel to the receiving mechanism. The top of the feeding mechanism is equipped with a cutting knife, which uses the X-axis electric push rod of the material barrel conveying mechanism to move downward. The sealing of the raw material barrel is cut crosswise, and the cut semi-finished raw materials of fruits and vegetables are put into the juicing mechanism for juicing; the empty cup is transported from the bottom of the drop cup mechanism to the bottom of the juicing mechanism for extracting and then filling. The cup of fruit and vegetable juice was transported to the sealing mechanism, which sealed the mouth of the cup filled with fruit and vegetable juice and transported the sealed cup to the mouth of the cup. The utility model automatically realizes a series of actions, such as material barrel handling, juicing, cupping, juicing, sealing and selling, with high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机
本技术属于食品饮料加工的
，特别涉及一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机。
技术介绍
目前，果汁市场主要分为三种：一、成品饮料销售市场。多采用压榨、杀菌等工艺制成，破坏了果蔬汁的营养成分，且因该类成品饮料不是直接面对消费者，其加工后需要进行运输和保藏，就必须添加防腐剂以及高温浓缩，导致许多维生素等营养成分被破坏消失。二、实体店。多以人工手动现场加工制作销售混合果蔬汁来实现，存在着租金高、人工贵等成本问题。三、鲜榨汁市场。主要以鲜橙榨汁机为主，具体是通过挤压水果或刀片旋转将橙汁分离出来并自动售卖的设备，但现有鲜橙汁设备只能售卖橙子汁，饮料单一，无法满足消费者营养均衡的多口味、多营养的需求。因此，针对上述缺陷，研究一种可实现多营养混合果蔬鲜榨的自动设备，具有重要的实用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其具有现场水果、蔬菜混合自动榨汁、无需浓缩保藏，无需添加防腐剂，最大限度保护果蔬汁的营养成分，提供多口味、多营养果蔬汁的优点。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构移动至榨汁杯盖下方，自动落盖进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。本技术在支付模块收到支付完成信息后，自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动完成混合榨果蔬汁的售卖功能，实现所见即所得的理念，具有自动化程度高的优点。优选的，所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制。设置多个隔断，便于后面原料桶搬运机构的定位，设立升降机构可以在相应层的原料桶都被取走后，自动抬升，便于后面的抓取。优选的，所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘。优选的，所述收料机构包括收料斗、开料刀、第一注水管，携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内，第一注水管嵌入到固定开料刀的底座中。优选的，所述榨汁机构包括榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、榨汁机移动模块、出汁模块；榨汁模块包括榨汁杯和位于榨汁杯内部的刀头，刀头由榨汁电机控制旋转，榨汁杯盖移动模块用于在榨汁时将榨汁杯盖盖到榨汁杯上，榨汁模块固定在榨汁机移动模块的滑块上，榨汁机移动模块控制榨汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动，出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中。更进一步的，所述出汁模块包括出汁管、出汁电磁阀和液位感应器，出汁电磁阀的开启由控制器控制，液位感应器用于实时检测下方杯中的液位，与控制器相连。更进一步的，所述榨汁机构还包括倾倒渣水旋转装置和榨汁回收桶，倾倒渣水旋转装置设置在榨汁模块的下方，在榨汁完成后将渣水倒入榨汁回收桶内。优选的，所述落杯机构包括储杯桶、托杯片、分杯叉和落杯电动推杆，托杯片与分杯叉一体固定在落杯电动推杆上，分布与储杯桶底部左右处，复位状态托杯片挡在储杯桶底部来托住储杯桶内的空杯不让杯子落下；当系统下达取空杯命令时，落杯电动拖杆伸缩，同步带动托杯片和分杯叉移动，此时托杯片离开底部杯子时，分杯叉将底部空杯向下压进行分离，同时又托住了顶部空杯，防止落下；分杯完成后复位动作，托杯片复位托住空杯。优选的，所述运杯机构包括运杯电机、滑台、丝杆轨道、运杯电机控制器，在运杯电机控制器控制下，运杯电机驱动滑台在丝杆轨道上移动。通过该机构可实现落杯输送、收汁输送、落盖输送、出口输送的一系列动作。优选的，所述封膜机构固定在收料机构底部左侧支架上，其包括封膜装置、到位感应器；通过运杯机构将取完汁的杯子运送到封膜机构处，触发到位感应器，封膜装置进行杯口封膜动作。优选的，所述自动贩卖机还包括自动出吸管机构，包括吸管盒、吸管检测器、吸管兜和取吸管圆槽转轴，取吸管圆槽转轴设置在吸管盒出口处，上有两个凹槽，吸管盒中吸管落入上述凹槽中，取吸管圆槽转轴在一电机驱动下旋转将吸管落入下方的吸管兜内，吸管检测器固定在取吸管圆槽转轴一侧，用于检测吸管是否存在。更进一步的，所述自动出吸管机构还包括防尘盖，防尘盖盖在吸管盒上方。更进一步的，所述自动出吸管机构还包括取吸管门板，设置在贩卖机的外壳上。更进一步的，在取吸管圆槽转轴旋转方向上设有吸管防掉护板。避免旋转过程中吸管飞出。优选的，所述自取吸管口和自取杯口处均设置有电动门机构。由电机控制开启可进一步保障食品安全。优选的，所述自动贩卖机还包括包装回收桶，通过原料桶搬运机构将原十字切割落料完成的空原料桶运到包装回收桶处，吸盘放气松开，空原料桶自动落入包装回收桶内。优选的，所述自动贩卖机还包括制冷柜，该制冷柜设置在原料箱机构的下方，对整个设备内制冷，达到设备内对果蔬原料的冷藏效果。优选的，所述自动贩卖机还包括清洗机构，该清洗机构包括桶装水、水泵、出水管2个；在原料桶落料动作完成后，十字开料刀下方第一注水管启动注水动作，一方面可确保收料斗内无残留果蔬半成品的原料，另一方面混合果蔬榨汁是需要注入一定比例的饮用水的需求；当榨汁完成后，通过倾倒渣水旋转装置将榨汁杯旋转到倾倒位时，此处的第二注水管注水清洗榨汁杯的残渣。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、与现有技术相比，本技术实现了将任意水果与任意蔬菜多种类混合自动榨汁的技术，可改变鲜榨饮料贩卖机行业的现有的营养单一饮品的缺点，进一步满足消费者的多营养多口味的消费需求。2、本技术现场鲜榨混合果蔬汁机的技术实现，改变了成品果蔬汁饮料存在的营养成份破坏问题。3、本技术能够完成自动混合鲜榨果蔬汁、自动落杯、自动落盖、自动售卖、自动清洗、自动出吸管等功能，可广泛应用于商场、步行街等其他消费场所，解决了店铺租金高，人工贵的成本问题。附图说明图1是本实施例内部结构的前视结构示意图；图2是本实施例内部结构的俯视结构示意图；图3是本实施例内部结构的侧视结构示意图；图4(a)-(c)是本实施例所述原料箱机构示意图；图5(a)-(c)是本实施例所述原料桶搬运机构示意图；图6(a)-(c)是本实施例所述收料机构示意图；图7(a)、(b)是本实施例所述榨汁机构示意图；图8(a)是本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。

【技术特征摘要】
1.一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。2.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述原料箱机构包括原料箱、升降电机、原料桶和升降托板，原料箱内部设有多个隔断，每个隔断内放置若干原料桶，原料桶下方设有升降托板，升降托板由升降电机控制；所述原料桶搬运机构设置在原料箱机构的上方，包括二轴平面移动装置、电动推杆以及设置在电动推杆顶端的吸盘取料手，电动推杆设置在二轴平面移动装置的滑台上，所述吸盘取料手包括到位传感器和气动吸盘。3.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述收料机构包括收料斗、开料刀、第一注水管，携带有待榨汁的原料桶的吸盘取料手行走到开料刀的上方后，电动推杆下压，原料桶封口被切开，果蔬半成品原料通过收料斗自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内，第一注水管嵌入到用于固定开料刀的底座中。4.根据权利要求1所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，所述榨汁机构包括榨汁模块、榨汁杯盖移动模块、榨汁机移动模块、出汁模块；榨汁模块包括榨汁杯和位于榨汁杯内部的刀头，刀头由榨汁电机控制旋转，榨汁杯盖移动模块用于在榨汁时将榨汁杯盖盖到榨汁杯上，榨汁模块固定在榨汁机移动模块的滑块上，榨汁机移动模块控制榨汁模块在收料机构中收料斗下方以及榨汁杯盖移动模块下方之间来回移动，出汁模块设置在榨汁模块下方，控制将榨汁杯中的果蔬汁输出到下方空杯中。5.根据权利要求4所述的鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，
申请(专利权)人：广州暨嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44