卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质。卫星电波接收装置的处理器将接收的各比特数据的持续时间分别分割为多个，分别确定比特数据的比特值并获得按接收顺序排列的确定比特值数组，基于多个比特值的数组，进行决定接收的发送电波中比特值发生切换的比特数据的开头定时的比特边沿检测动作，根据所决定的开头定时相对于正在计数的当前日期时间的偏差量来修正不足持续时间的当前日期时间的偏差，使用修正后的当前日期时间来进行测位。

Satellite wave receiving device, electronic watch, position control method and recording medium

The invention provides a satellite wave receiving device, an electronic watch, a position control method and a recording medium. The processor of the satellite radio wave receiving device divides the duration of each bit data received into a plurality of bits, determines the bit value of the bit data and obtains a fixed bit value array arranged in the order of reception, and determines the number of bits in the received transmitted radio wave that have the bit value switched based on the array of multiple bit values. According to the bit edge detection action of the beginning timing, the deviation of the current date and time which is insufficient for the duration is corrected according to the deviation of the determined beginning timing relative to the current date and time being counted, and the modified current date and time are used for the location.

【技术实现步骤摘要】
卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质
本专利技术涉及卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质。
技术介绍
有接收来自被称为GPS(GlobalPositioningSystem)的全球卫星测位系统的测位卫星的电波，获取电波的接收位置(当前位置)、日期时间的技术。在接收来自测位卫星的电波的卫星电波接收装置中，能够基于来自多个(通常，4颗以上)测位卫星的发送电波中所包含的信号(导航消息)的接收定时和涉及该多个测位卫星的位置的信息来计算当前位置以及准确的日期时间。导航消息按每个测位卫星利用固有的伪噪声码(PRN码)来进行扩频，即，通过根据导航消息的比特值被相位反转的PRN码将载波进行相位调制(BPSK)来发送。在将导航消息解调、解读的情况下，确定PRN码的种类和相位(反复使用的PRN码的开头定时)，利用被确定的PRN码来将导航消息逆扩频。在来自测位卫星的电波的接收环境差，不能得到足够的强度、CN比的情况下，有时难以捕捉、解调信号并获取信息。这样的情况下，有通过将反复的代码接收多次来重叠，从而提高接收灵敏度(CN比)的技术。在民间公开且通常普遍使用的PRN码的一周期比各比特值的持续时间短。专利文献1中，作为在接收电波微弱的情况下修正具有、计数的日期时间的技术，公开了考虑导航消息的各比特值引起的PRN码的相位反转并且将接收的PRN码适当地进行同步相加来提高接收灵敏度，确定PRN码的相位(开头定时)和各比特值的相位(开头定时)。另一方面，在日本专利文献特开2010－96672号公报中，公开了获取当前位置时并不从导航消息获取，而是利用另外的通信单元从外部获取测位卫星的临时信息的辅助型测位技术(辅助GPS等)。公开了通过这样预先保持测位卫星的位置信息，在获取来自测位卫星的电波的传播时间后马上迅速地确定当前位置的技术。然而，为了可靠地捕捉、跟踪来自测位卫星的发送电波并从最初获取准确的位置信息，准确的日期时间信息是不可缺少的，但是存在随着时间从前次的测位经过，得到的日期时间缓缓偏离的问题。其结果，容易变得无法从最初迅速并且适当地求出位置，或者即使求出，位置精度也会降低。
技术实现思路
本申请公开了卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质。为了实现上述目的，优选的实施方式为一种卫星电波接收装置，其具备：接收机，其接收从卫星发送的包含由比特数据的数组构成的消息信号的发送电波；以及处理器，上述处理器按照将上述消息信号中的各比特数据的持续时间分别分割为多个而得的划分期间来确定该消息信号的比特值，获取将所确定的比特值按照接收顺序排列而得的确定比特值数组；基于该确定比特值数组中的多个比特值的数组，进行决定所接收的上述发送电波中比特值发生切换的上述比特数据的开头定时的比特边沿检测动作；根据所决定的上述开头定时相对于正在计数的当前日期时间的偏差量来修正不足上述持续时间的当前日期时间的偏差；使用修正后的当前日期时间进行测位。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的电子表的功能结构的框图。图2是说明GPS卫星中的导航消息的格式的图。图3是在进行比特同步的情况下使用的比较比特值数组的图。图4是表示第1实施方式的电子表中执行的位置获取处理的控制顺序的流程图。图5是表示由第1实施方式的电子表的卫星电波接收处理部执行的测位控制处理的控制顺序的流程图。图6是表示测位控制处理中调用的比特同步控制处理的控制顺序的流程图。图7是表示第2实施方式的电子表中执行的位置获取处理的控制顺序的流程图。图8是表示第2实施方式的电子表的卫星电波接收处理部中执行的测位控制处理的控制顺序的流程图。图9是表示在第2实施方式的电子表的测位控制处理中调用的比特同步控制处理的控制顺序的流程图。图10是表示在第3实施方式的电子表的测位控制处理中调用的比特同步控制处理的控制顺序的流程图。具体实施方式以下，基于附图对实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的电子表1的功能结构的框图。该电子表1是能够接收来自测位卫星(卫星)、至少美国的GPS(GlobalPositioningSystem)的测位卫星(以下记为GPS卫星)的电波来将信号解调，并获取日期时间信息的表。电子表1具备：主CPU41(CentralProcessingUnit)(显示控制部)；ROM42(ReadOnlyMemory)；RAM43(RandomAccessMemory)；振荡电路44；分频电路45；计时电路46(外部计时部，计数器)；显示器47；显示驱动器48；操作接受部49；电力供给部50；作为卫星电波接收装置的卫星电波接收处理部60；天线AN；通信部70；传感器71等。主CPU41进行各种运算处理，统一控制电子表1的整体动作。主CPU41从ROM42读出控制程序，载入RAM43进行日期时间的显示、各种功能所涉及的运算控制、显示等各种动作处理。另外，主CPU41使卫星电波接收处理部60动作来接收来自测位卫星的电波，获取在该卫星电波接收处理部60基于接收内容求出的日期时间信息、位置信息。ROM42是掩模ROM、可改写的非易失性存储器等，存储有控制程序、初始设定数据。控制程序中包含用于从测位卫星获取各种信息的各种处理的控制相关的程序421。RAM43是SRAM、DRAM等易失性的存储器，对主CPU41提供作业用的存储空间来存储临时数据，并且存储各种设定数据。各种设定数据包含电子表1中的日期时间的计数、显示相关的地方时设定，即时区的家乡城市设定、有无应用夏令时所涉及的设定。另外，在经由通信部70从外部获取到包含测位卫星的精密轨道信息的数据(星历数据)的情况下，该星历数据存储于RAM43，在适当的定时复制或者移动到卫星电波接收处理部60的存储部646。存储在RAM43的各种设定数据的一部分或者全部也可以存储在非易失性存储器。振荡电路44生成预先决定的预定的频率信号并输出。该振荡电路44中例如使用石英振子。分频电路45将从振荡电路44输入的频率信号分频为计时电路46、主CPU41利用的时钟信号的频率的信号来输出。该输出信号的频率也可以基于主CPU41的设定而变更。计时电路46对从分频电路45输入的预定的频率信号(时钟信号)的输入次数进行计数，并与初始值相加，从而对当前的日期时间计数。作为计时电路46，也可以是以软件方式使存储在RAM中的值变化，或者可以具备专用的计数器电路。计时电路46计数的日期时间不特别限定，例如能够使用从预定的定时起的累积时间、UTC时间(世界协调时间)或者预先设定的家乡城市的时间(地方时)等中的任意一个。另外，该计时电路46计数的日期时间本身未必需要以年月日、时分秒的形式保持。从分频电路45输入到计时电路46的时钟信号中可包含与准确的时间经过的微小偏差。计时电路46计数的日期时间的每一天的偏差的大小(差率；偏差的比例)根据动作环境例如温度变化，通常为±0.5秒以内。上述的主CPU41、ROM42、RAM43、振荡电路44、分频电路45以及计时电路46能够作为微型计算机形成在单一IC基板上。用于振荡电路44的石英振子也可以安装在外部。显示器47例如具备液晶显示器(LCD)、有机EL(Electro-Luminescent)显示器等的显示画面，通过点阵方式以及段方式的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收机，其接收从卫星发送的包含由比特数据的数组构成的消息信号的发送电波；以及处理器，上述处理器按照将上述消息信号中的各比特数据的持续时间分别分割为多个而得的划分期间来确定该消息信号的比特值，获取将所确定的比特值按照接收顺序排列而得的确定比特值数组；基于该确定比特值数组中的多个比特值的数组，进行决定所接收的上述发送电波中比特值发生切换的上述比特数据的开头定时的比特边沿检测动作；根据所决定的上述开头定时相对于正在计数的当前日期时间的偏差量来修正不足上述持续时间的当前日期时间的偏差；使用修正后的当前日期时间进行测位。

【技术特征摘要】
2017.02.13 JP 2017-0237551.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收机，其接收从卫星发送的包含由比特数据的数组构成的消息信号的发送电波；以及处理器，上述处理器按照将上述消息信号中的各比特数据的持续时间分别分割为多个而得的划分期间来确定该消息信号的比特值，获取将所确定的比特值按照接收顺序排列而得的确定比特值数组；基于该确定比特值数组中的多个比特值的数组，进行决定所接收的上述发送电波中比特值发生切换的上述比特数据的开头定时的比特边沿检测动作；根据所决定的上述开头定时相对于正在计数的当前日期时间的偏差量来修正不足上述持续时间的当前日期时间的偏差；使用修正后的当前日期时间进行测位。2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述处理器针对来自用于测位的多个测位卫星的发送电波中的至少任意一个发送电波进行上述比特边沿检测动作，使用根据所决定的上述开头定时而修正后的当前日期时间进行测位。3.根据权利要求2所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述处理器从外部获取多个测位卫星的位置信息，使用该位置信息和修正后的当前日期时间进行测位。4.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述划分期间是将上述消息信号进行扩频的伪噪声码的一周期量的长度，与各周期分别同步地设定。5.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述处理器在上述比特边沿检测动作中，对于由2以上的预定数的比特值的数组构成且该预定数的比特值在预先决定的边界位置的前后相互不同的对照比特值数组、和由构成获取到的上述确定比特值数组的各比特值中连续的上述预定数构成的数组部分，遍及与上述持续时间对应的数，一边将该数组部分的开头位置逐一相对于上述对照比特值数组挪动一边分别对照，基于该对照的结果即上述数组部分中与上述对照比特值数组的一致程度以及不一致程度中最大的一方对应的第一数组部分中的与上述边界位置对应的位置，来决定上述开头定时。6.根据权利要求5所述的卫星电波接收装置，其特征在于，将上述预定数设定为与上述持续时间内的上述划分期间的个数相等。7.根据权利要求5所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述处理器基于上述第一数组部分相对于上述数组部分中与上述对照比特...

【专利技术属性】
技术研发人员：松江刚志，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP