一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，其中的方法包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得夹送辊装置运行；在夹送辊装置运行过程中，记录夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对压力值数据和辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得一回归直线方程式；基于该回归直线方程式，计算出夹送辊装置的刚度。相较于现有技术中采用人工打表或压铝棒测辊缝来测量刚度的方法，本发明专利技术具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。

Rigidity measurement method and device for pinch roll device of hot rolling coiler

The invention discloses a stiffness measurement method and a device for the pinch and feed roll device of a hot rolling coiler, which includes starting the stiffness measurement and control program of the pinch and feed roll device in the PLC control system of the coiler to make the pinch and feed roll device run, recording the upper pinch and feed roll in the pinch and feed roll device during the operation of the pinch and feed roll device. Pressure value data and gap value data between the lower pinch roll and the lower pinch roll; linear regression and curve fitting of pressure value data and gap value data, a regression linear equation is obtained; based on the regression linear equation, the stiffness of pinch roll device is calculated. Comparing with the method of measuring stiffness by manual marking meter or measuring roll gap with aluminium pressing rod in the prior art, the invention has the advantages of real-time, fast, labor-saving and high efficiency. So it solves the technical problem that it is difficult to quickly measure the stiffness of the pinch and feed roller device of the hot rolling coiler in the existing technology, and achieves the technical effect of rapidly measuring the stiffness of the pinch and feed roller device of the hot rolling coiler.

【技术实现步骤摘要】
一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置
本专利技术涉及轧钢生产
，尤其涉及一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置。
技术介绍
热轧卷取机夹送辊装置，主要应用于轧钢生产线上，其主要功能是将精轧机输出的带钢的头部进行弯曲，引导带钢进入地下卷取机，以利于卷取，同时在卷取时提供部分张力，在精轧机抛钢后，单独与卷筒之间建立张力，保证良好的卷取质量。由于夹送辊设备磨损、变形和螺栓松动以及液压缸内卸等方面的原因，造成夹送辊装置的操作侧和传动侧之间出现不同的弹性变形，在夹送辊压力闭环控制模式下，夹送辊两侧的辊缝不同，带钢在夹送辊相同的压力作用下，向辊缝大的一侧游动，使得卷取后的钢卷出现塔形缺陷，尤其是生产薄规格带钢时，塔形越严重。目前，夹送辊弹性刚度是通过人工打表或者通过压铝棒测量辊缝值的方法进行测量。因为热轧生产线采用快速换辊、连续生产模式，在半小时内的换辊期间，人工测量夹送辊刚度难度大，无法及时为调整卷取机夹送辊的压力控制参数提供有效的数据支撑，不利于热轧的生产稳定和产品形象。综上，在现有技术中，存在难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。优选地，在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，还包括：启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。优选地，所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，包括：在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。优选地，所述记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据，包括：通过数据采集装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力闭环控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。优选地，所述对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，包括：对所述第一辊缝值数据和所述第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及对所述第二辊缝值数据和所述第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。优选地，所述基于所述辊缝-压力的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度，包括：基于所述第一回归直线方程式，计算所述第一拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第一压力值，所述第一压力值即为所述夹送辊装置的第一刚度；以及基于所述第二回归直线方程式，计算所述第二拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第二压力值，所述第二压力值即为所述夹送辊装置的第二刚度。第二方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括：刚度测量控制程序单元，用于启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；数据记录单元，用于在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；数据处理单元，用于对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；刚度计算单元，用于基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。第三方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。第四方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。由于不需要人工打表测量或者压铝棒测辊缝的方法测量刚度，具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法的流程图；图2为本申请实施例中热轧卷取机夹送辊装置的结构示意图；其中，1-机架装配、2-上夹送辊、3-下夹送辊、4-摇臂、5-液压缸；图3为本申请实施例中夹送辊装置的刚度拟合曲线；图4本申请实施例中一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置200的结构示意图；图5本申请实施例中一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置300的结构示意图；图6本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。

【技术特征摘要】
1.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。2.如权利要求1所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，还包括：启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。3.如权利要求2所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，包括：在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。4.如权利要求3所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据，包括：通过数据记录装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。5.如权利要求4所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，包括：对所述第一辊缝值数据和所述第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及对所述第二辊缝值数据和所述第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。6.如权利要求5所述的热轧卷取机夹送辊装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，张扬，陈铎，王培培，李永亮，付世晓，李晨曦，刘京涛，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13