开盖装置及开盖系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开盖装置及开盖系统，开盖装置包括：机架；上夹爪机构，包括上夹爪组件、上装夹驱动组件和旋转驱动组件，上装夹驱动组件和旋转驱动组件两者的驱动端均与上夹爪组件连接，分别驱动上夹爪组件装夹和旋转；以及下夹爪机构，包括下夹爪组件、下装夹驱动组件和升降驱动组件。由于上夹爪机构具有上装夹驱动组件和旋转驱动组件，使得上夹爪机构能够实现自动装夹及旋转拧下采血管盖，而下夹爪机构具有下装夹驱动组件和升降驱动组件，使得下夹爪机构能够将采血管拾取移送至上夹爪机构的装夹位置，并可握持采血管辅助开盖，故本开盖装置通过上夹爪机构和下夹爪机构可实现自动高效的开盖，并且可对不同型号类型采血管开盖。

Opening device and opening system

The invention discloses a cover opening device and a cover opening system. The cover opening device comprises a frame, an upper gripper mechanism, including an upper gripper assembly, an upper gripper driving assembly and a rotating driving assembly. The driving ends of the upper gripper driving assembly and a rotating driving assembly are connected with the upper gripper assembly to drive the upper gripper assembly clamping and a rotating driving assembly respectively. Rotation; and lower gripper mechanism, including lower gripper assembly, lower gripper drive assembly and lifting drive assembly. Because the upper claw mechanism has the upper clamp driving component and the rotating driving component, the upper claw mechanism can automatically clamp and rotate to screw down the cap, while the lower claw mechanism has the lower clamp driving component and the lifting driving component, which enables the lower claw mechanism to transfer the collection of blood vessels to the clamping position of the upper claw mechanism. The capping device can automatically and efficiently open the cap through the upper claw mechanism and the lower claw mechanism, and can open the cap for different types of blood vessels.

【技术实现步骤摘要】
开盖装置及开盖系统
本专利技术涉及自动拆装
，具体涉及一种开盖装置及开盖系统。
技术介绍
在医院、实验室或科研机构对血液进行化验或检测过程中，需要打开采血管的顶盖，一般采用人工手动开盖或半自动开盖，在半自动开盖装置中采用气动装置驱动开盖，对特定的采血管进行开盖。现有技术中通过人工手动开盖，可能会造成血液的污染，并且手动开盖的效率低、人工劳动强度大；采用半自动开盖的装置，还是需要人工参与操作，开盖效率并没有明显提升，并且目前的半自动开盖装置只能针对特定型号的采血管使用，用途单一。
技术实现思路
本申请提供一种全自动开盖、开盖效率高及能够适用于不同型号采血管的开盖装置及开盖系统。一方面的，一种实施例中提供一种开盖装置，包括：机架；上夹爪机构，包括上夹爪组件、上装夹驱动组件和旋转驱动组件，上夹爪组件可旋转的安装在机架上，上装夹驱动组件和旋转驱动组件安装在机架上，上装夹驱动组件和旋转驱动组件两者的驱动端均与上夹爪组件连接，分别驱动上夹爪组件装夹和旋转；以及下夹爪机构，包括下夹爪组件、下装夹驱动组件和升降驱动组件，升降驱动组件安装在机架上，下夹爪组件和下装夹驱动组件安装在升降驱动组件上，升降驱动组件驱动下夹爪组件和下装夹驱动组件共同上下移动，下装夹驱动组件的驱动端与下夹爪组件连接，驱动下夹爪组件装夹，下夹爪组件的装夹端位于上夹爪组件的装夹端的正下方。进一步地，机架包括底板、侧板和顶板，侧板垂直安装在底板上，顶板水平安装在侧板的上端。进一步地，上夹爪组件包括上夹臂、上固定块、上滑块和上连杆，上固定块可旋转的安装在顶板的下方，上滑块可转动及可滑动的安装在顶板和上固定块之间，上夹臂和上连杆均具有两个，两个上夹臂分别可摆动的安装在上固定块的两端，上连杆的两端分别铰接在上滑块和上夹臂的上端，上滑块通过上连杆带动上夹臂摆动装夹。进一步地，上夹臂的装夹端具有用于装夹的内凹圆弧面，上夹臂的内凹圆弧面上设有防滑纹。进一步地，旋转驱动组件包括旋转电机、转轴和传动件，旋转电机安装在顶板上，转轴垂直可旋转的安装在顶板上，并且转轴的两端分别露出于顶板的上下两侧，旋转电机的输出轴通过传动件与转轴上端连接，旋转电机在控制器的控制下驱动转轴旋转，上固定块固定安装在转轴的下端，上滑块可滑动的套设在转轴上。进一步地，上夹爪机构还包括脱盖杆，脱盖杆的两端具有限位块，转轴为空心轴，脱盖杆可滑动的安装在转轴内，并且脱盖杆的上端露出于转轴，下端露出于上滑块。进一步地，传动件包括两个带轮和一个同步带，两个带轮分别安装在转轴上端和电机的输出轴上，同步带的两端分别安装在两个带轮上；或者传动件包括两个齿轮，两个齿轮分别安装在转轴上端和电机的输出轴上，并且两个齿轮啮合在一起。进一步地，上装夹驱动组件包括上装夹电机和上传动板，上装夹电机安装在顶板上，其输出轴穿过顶板延伸至顶板下侧，上装夹电机为直线电机，上传动板的一端通过轴承与上滑块连接，另一端通过带内螺纹的套筒与上装夹电机的输出轴连接，上装夹电机在控制器的控制下驱动上传动板和上滑块共同上下移动。进一步地，下夹爪组件包括下夹臂、下固定块、下滑块和下连杆，下固定块安装在升降驱动组件上，下滑块与下装夹驱动组件可滑动的连接，下夹臂和下连杆均具有两个，两个下夹臂分别可摆动的安装在下滑块的两端，下连杆的两端分别铰接在下固定块和下夹臂的上端，下滑块通过下连杆带动下夹臂摆动装夹，下夹臂的装夹端延伸至上夹臂的装夹端的正下方。进一步地，下夹臂的装夹端具有用于装夹的凹面，凹面内镶嵌有橡胶垫片。进一步地，下装夹驱动组件包括下装夹电机，下装夹电机安装在升降驱动组件上，下装夹电机为直线电机，其输出轴与下滑块螺纹连接，下装夹电机在控制器的控制下驱动下滑块上下移动。进一步地，升降驱动组件包括升降电机、升降导轨和滑块组，升降电机为直线电机，安装在顶板上侧，其输出轴穿过顶板延伸至顶板下侧，升降导轨竖直安装在侧板上，滑块组可滑动的安装在升降导轨上，升降电机的输出轴与滑块组螺纹连接，升降电机在控制器的控制下驱动滑块组沿着升降导轨上下移动，下装夹电机和下固定块安装在滑块组上。进一步地，滑块组包括第一滑块、第二滑块和弹簧，第一滑块安装在升降导轨上，并且与升降电机螺纹连接，第一滑块上设有与升降导轨平行的导柱，第二滑块的一端可移动的套设在导柱上，弹簧套设在导柱上，并位于第二滑块的下端，弹簧始终处于压缩状态，弹簧始终给第二滑块提供一个向上的推力；下装夹电机安装在第二滑块的上端，下固定块安装在第二滑块的下端。在其他实施例中，上述开盖装置还包括回收机构，上夹爪机构和下夹爪机构位于侧板的一侧，回收机构位于侧板的另一侧，回收机构包括活动料斗和料斗驱动组件，料斗驱动组件固定安装在侧板上，活动料斗可移动的安装在料斗驱动组件上，侧板上设有用于避让口，料斗驱动组件驱动活动料斗穿过避让口在回收位和避让位之间往复移动，回收位为活动料斗的进料口移动至上夹臂的装夹端正下方。进一步地，料斗驱动组件包括料斗电机、料斗导轨、料斗滑块和安装架，安装架安装在侧板上，料斗电机和料斗导轨安装在安装架上，料斗滑块可滑动的安装料斗导轨上，料斗电机为直线电机，其输出轴与料斗滑块螺纹连接，活动料斗安装在料斗滑块上，料斗电机在控制器的控制下驱动活动料斗在回收位和避让位之间往复移动。进一步地，回收机构还包括固定料斗，固定料斗安装在侧板上，并且位于活动料斗的下方，固定料斗的进料口设置成长方形结构，固定料斗的进料口上四周设有向外倾斜挡板，活动料斗的出料口始终与固定料斗的进料口对接。在其他实施例中，罩体包括前罩和后罩，前罩和后罩分别安装在侧板的两侧，前罩与顶板和侧板围合在一起，并且下方具有用于避让送料装置的开口，上夹爪机构和下夹爪机构容置于前罩内，后罩与侧板和底板围合在一起，回收机构容置于后罩内，固定料斗的出料口穿过底板延伸至后罩外。进一步地，上述开盖装置还包括排风过滤机构，排风过滤机构包括集合的风扇和过滤器，排风过滤机构安装在侧板上，并位于后罩内，侧板和后罩上分别设有与排风过滤机构对应的通风孔，侧板上的通风孔与排风过滤机构的进风口对接，后罩的通风孔与排风过滤机构的出风口对齐。在其他实施例中，上述开盖装置还包括控制器和传感器，传感器具有若干个，分别安装在机架的预设位置上，控制器根据传感器的信号控制开盖装置运作。另一方面的，在一种实施例中提供了一种开盖系统，包括送料装置和上述任一项的开盖装置，送料装置包括送料架和送料驱动组件，送料架顶面具有一排容置采血管的安装孔，送料架安装在送料驱动组件上，送料驱动组件铺设在下夹爪机构的下方，送料驱动组件驱动送料架直线运动。进一步地，送料驱动组件包括送料电机、送料导轨和送料滑块，送料导轨铺设在下夹爪机构的下方，送料滑块可滑动的安装在送料导轨上，送料电机安装在送料导轨上并且其输出端与送料滑块连接，驱动送料滑块移动。依据上述实施例的开盖装置及开盖系统，开盖装置由于上夹爪机构具有上装夹驱动组件和旋转驱动组件，使得上夹爪机构能够实现自动装夹及旋转拧下采血管盖，而下夹爪机构具有下装夹驱动组件和升降驱动组件，使得下夹爪机构能够将采血管拾取移送至上夹爪机构的装夹位置，并可握持采血管辅助开盖，故本开盖装置通过上夹爪机构和下夹爪机构可实现自动高效的开盖，并且可对不同型号类型采血管开盖。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底板、侧板和顶板，所述侧板垂直安装在所述底板上，所述顶板水平安装在所述侧板的上端；上夹爪机构，包括上夹爪组件、上装夹驱动组件和旋转驱动组件，所述上夹爪组件可旋转的安装在所述机架上，所述上装夹驱动组件和旋转驱动组件安装在所述机架上，所述上装夹驱动组件和旋转驱动组件两者的驱动端均与所述上夹爪组件连接，分别驱动所述上夹爪组件装夹和旋转；以及下夹爪机构，包括下夹爪组件、下装夹驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述机架上，所述下夹爪组件和下装夹驱动组件安装在所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述下夹爪组件和下装夹驱动组件共同上下移动，所述下装夹驱动组件的驱动端与所述下夹爪组件连接，驱动所述下夹爪组件装夹，所述下夹爪组件的装夹端位于所述上夹爪组件的装夹端的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底板、侧板和顶板，所述侧板垂直安装在所述底板上，所述顶板水平安装在所述侧板的上端；上夹爪机构，包括上夹爪组件、上装夹驱动组件和旋转驱动组件，所述上夹爪组件可旋转的安装在所述机架上，所述上装夹驱动组件和旋转驱动组件安装在所述机架上，所述上装夹驱动组件和旋转驱动组件两者的驱动端均与所述上夹爪组件连接，分别驱动所述上夹爪组件装夹和旋转；以及下夹爪机构，包括下夹爪组件、下装夹驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述机架上，所述下夹爪组件和下装夹驱动组件安装在所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述下夹爪组件和下装夹驱动组件共同上下移动，所述下装夹驱动组件的驱动端与所述下夹爪组件连接，驱动所述下夹爪组件装夹，所述下夹爪组件的装夹端位于所述上夹爪组件的装夹端的正下方。2.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述上夹爪组件包括上夹臂、上固定块、上滑块和上连杆，所述上固定块可旋转的安装在所述顶板的下方，所述上滑块可转动及可滑动的安装在所述顶板和上固定块之间，所述上夹臂和上连杆均具有两个，两个所述上夹臂分别可摆动的安装在所述上固定块的两端，所述上连杆的两端分别铰接在上滑块和上夹臂的上端，所述上滑块通过所述上连杆带动所述上夹臂摆动装夹。3.如权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，所述上夹臂的装夹端具有用于装夹的内凹圆弧面，所述上夹臂的内凹圆弧面上设有防滑纹；所述旋转驱动组件包括旋转电机、转轴和传动件，所述旋转电机安装在所述顶板上，所述转轴垂直可旋转的安装在所述顶板上，并且所述转轴的两端分别露出于所述顶板的上下两侧，所述旋转电机的输出轴通过所述传动件与所述转轴上端连接，所述旋转电机在控制器的控制下驱动所述转轴旋转，所述上固定块固定安装在所述转轴的下端，所述上滑块可滑动的套设在所述转轴上。4.如权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述上夹爪机构还包括脱盖杆，所述脱盖杆的两端具有限位块，所述转轴为空心轴，所述脱盖杆可滑动的安装在所述转轴内，并且所述脱盖杆的上端露出于所述转轴，下端露出于所述上滑块；所述传动件包括两个带轮和一个同步带，两个带轮分别安装在所述转轴上端和所述旋转电机的输出轴上，所述同步带的两端分别安装在两个所述带轮上；或者所述传动件包括两个齿轮，两个齿轮分别安装在所述转轴上端和所述电机的输出轴上，并且两个所述齿轮啮合在一起；所述上装夹驱动组件包括上装夹电机和上传动板，所述上装夹电机安装在所述顶板上，其输出轴穿过所述顶板延伸至所述顶板下侧，所述上装夹电机为直线电机，所述上传动板的一端通过轴承与所述上滑块连接，另一端通过带内螺纹的套筒与所述上装夹电机的输出轴连接，所述上装夹电机在控制器的控制下驱动上传动板和上滑块共同上下移动。5.如权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述下夹爪组件包括下夹臂、下固定块、下滑块和下连杆，所述下固定块安装在所述升降驱动组件上，所述下滑块与所述下装夹驱动组件可滑动的连接，所述下夹臂和下连杆均具有两个，两个所述下夹臂分别可摆动的安装在所述下滑块的两端，所述下连杆的两端分别铰接在下固定块和下夹臂的上端，所述下滑块通过所述下连杆带动所述下夹臂摆动装夹，所述下夹臂的装夹端延伸至所述上夹臂的装夹端的正下方；所述下夹臂的装夹端具有用于装夹的凹面，所述凹面内镶嵌有橡胶垫片；所述下装夹驱动组件包括下装夹电机，所述下装夹电机安装在所述升降驱动组件上，所述下装夹电机为直线电机，其输出轴与所述下滑块螺纹连接，所述下装夹电机在控制器的控制下驱动所述下滑块上下移动。6.如权利要求5所述的开盖装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建东，蒋慧，李景，丁盛，彭美超，刘军涛，
申请(专利权)人：深圳华大智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44