一种汽车锂电池三模组的吊装夹具制造技术

一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，包括一预定位机构、三定位夹紧机构、一防松机构；预定位机构，包括一水平安装板、复数个固定侧预定位板、复数个活动侧预定位板；复数个固定侧预定位板与复数个活动侧预定位板分别设置于水平安装板的左右两侧；每个活动侧预定位板分别连接一第一气缸；每一个定位夹紧机构，用于定位夹紧三模组；防松机构，确保定位夹紧后起吊过程不松脱，消除电池模组掉落风险。本发明专利技术定位夹紧精度高，浮动机构设计实现柔性定位，消除因装配、制造，初定位产生的定位孔偏差。自动化程度高，实现定位夹紧实时检测，进一步保证定位夹紧可靠性，确保吊装安全。

Lifting fixture for automobile lithium battery three module

The utility model relates to a hoisting fixture for a three-module automobile lithium battery, comprising a predetermined position mechanism, a three-position clamping mechanism and a loosening-proof mechanism; a predetermined position mechanism, including a horizontal mounting plate, plural fixed side predetermined position plates, plural movable side predetermined position plates; plural fixed side predetermined position plates and plural movable side predetermined position plates, respectively. Set on the left and right sides of the horizontal mounting plate; each movable side of the pre-positioning plate is connected with a first cylinder; each positioning clamping mechanism is used to locate and clamp the three modules; anti-loosening mechanism to ensure that the lifting process is not loose after the positioning clamping, eliminating the risk of battery module dropping. The positioning clamping precision of the invention is high, the floating mechanism is designed to realize flexible positioning, and the positioning hole deviation caused by assembly, manufacturing and initial positioning is eliminated. High degree of automation, to achieve real-time detection of positioning clamping, to further ensure the reliability of positioning clamping, to ensure the safety of hoisting.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车锂电池三模组的吊装夹具
本专利技术属于汽车锂电池装配
，具体涉及一种汽车锂电池三模组的吊装夹具。
技术介绍
汽车的日益普及，改善了人们的生活，扩大了人们的活动范围，然而在人们享受汽车文明的同时，也必须面对汽车带来的负面影响：环境污染和能源危机。在这种情况下，“零排放”和“低噪声”的电动汽车就应运而生了。纯电动汽车是新能源汽车领域的重要发展方向。为了保证足够的续航里程，纯电动汽车需要安装电量较高的动力电池。为了满足动力电池高电量的要求，在电池总成箱体内要布置一定数量的电池模组，通过铜排将这些模组连接起来，以达到总电量与输出电压的要求。锂离子电池三模组是采用若干个单体锂离子电芯组装成单模组，三个单模组再相互间焊接串联成三模组锂离子电池大模组，再将多个串联焊接后的大模组调运至电池箱装配。锂电池三模组完成装配后需转运至电池箱，现有技术是用吊带捆绑电池模组吊运，吊带的固定和分离操作较为繁琐，自动化程度低，耗时长，人员劳动强度大，定位精度差，且在吊装模组过程中可能出现模组掉落，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种高效率、高稳定性，自动化高的汽车锂电池三模组的吊装夹具。本专利技术是这样实现的：一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，包括一预定位机构、三定位夹紧机构、一防松机构；所述预定位机构，包括一水平安装板、复数个固定侧预定位板、复数个活动侧预定位板；所述复数个固定侧预定位板与所述复数个活动侧预定位板分别设置于所述水平安装板的左右两侧；每个所述活动侧预定位板分别连接一第一气缸；每一个所述定位夹紧机构，包括两组吊钩爪、两第二气缸、两浮动调节装置、两组定位销；所述两组吊钩爪、两第二气缸、两浮动调节装置、两组定位销分别位于所述水平安装板下方前后两侧；每个所述第二气缸连接每个所述浮动调节装置，每个所述浮动调节装置均连接一组所述吊钩爪、和一组所述定位销；所述水平安装板下方设有一水平安装板滑轨；所述两浮动调节机构套设于所述水平安装板滑轨上作相对运动；所述防松机构，包括两定位板、两第三气缸；所述两定位板分别设置于所述水平安装板的前后两侧；所述两定位板分别连接一所述第三气缸；所述两定位板分别设置于所述两吊钩爪的外侧边；所述定位板的中部设一腰型孔，所述腰型孔内设一压紧轴。进一步地，所述浮动动调节机构，包括自上而下依次设置的夹紧滑台、夹紧滑台安装座、Y向浮动安装座、X向浮动安装座；所述夹紧滑台套设于所述水平安装板滑轨上作相对运动；所述夹紧滑台固定设置于所述夹紧滑台安装座上；所述Y向浮动安装座上固定设有Y向浮动滑轨、Y向浮动限位块；所述Y向浮动滑轨上套设一Y向浮动滑台作相对运动；所述Y向浮动滑台与所述夹紧滑台安装座固定连接；所述所述X向浮动安装座上固定设有X向浮动滑轨、X向浮动限位块；所述X向浮动滑轨上套设一X向浮动滑台作相对运动；所述X向浮动滑台与所述Y向浮动安装座固定连接；所述X向浮动滑轨与所述Y向浮动滑轨的方向为互相垂直；所述吊钩爪与所述Y向浮动安装座固定连接；所述定位销与所述X向浮动安装座固定连接。进一步地，所述X向浮动安装座底部设置一缓冲块。进一步地，所述定位销，包括锥形导入段、精细定位段、连接段、精确定位段；所述锥形导入段的锥角为30°；所述精确定位段直径比所述精细定位段直径大0.12mm；所述连接段的直径小于所述精确定位段和所述精细定位段的直径。本专利技术的优点在于：1、定位夹紧精度高，浮动机构设计实现柔性定位，消除因装配、制造，初定位产生的定位孔偏差。2、防松机构确保定位夹紧后起吊过程不松脱，消除电池模组掉落风险。3、自动化程度高，通过继电器控制气缸动作，安装传感器，实现定位夹紧实时检测，进一步保证定位夹紧可靠性，确保吊装安全。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。图1是本专利技术的的结构示意图。图2是本专利技术中的预定位机构的结构示意图。图3是本专利技术中的定位夹紧机构和防松机构的结构示意图。图4是本专利技术中的浮动调节机构的爆炸结构示意图。图5是本专利技术中的定位销结构示意图。图6是本专利技术中的防松机构剖视图。图7是本专利技术中的防松机构侧视图。图8是本专利技术的使用状态结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，包括一个预定位机构1、三个定位夹紧机构2、一个防松机构3。如图2所示，所述预定位机构1，包括一水平安装板4、三个固定侧预定位板5、三个活动侧预定位板6；三个固定侧预定位板5与三个活动侧预定位板6分别设置于水平安装板4的左右两侧；每个活动侧预定位板6分别连接一第一气缸7。如图3所示，所述定位夹紧机构2，包括两组吊钩爪8、两第二气缸9、两浮动调节装置10、两组定位销11；所述两组吊钩爪8、两第二气缸9、两浮动调节装置10、两组定位销11分别位于水平安装板4下方前后两侧；每个第二气缸9连接每个浮动调节装置10，每个浮动调节装置10均连接一组吊钩爪8、和一组定位销11；水平安装板4下方设有一水平安装板滑轨12；两浮动调节机构10套设于所述水平安装板滑轨12上作相对运动。防松机构3，包括两定位板13、两第三气缸14；两定位板13分别设置于水平安装板4的前后两侧；两定位板13分别连接一第三气缸14；两定位板13分别设置于两吊钩爪8的外侧边；定位板13的中部设一腰型孔15，所述腰型孔15内设一压紧轴16。如图4所示，浮动动调节机构10，包括自上而下依次设置的夹紧滑台17、夹紧滑台安装座18、Y向浮动安装座19、X向浮动安装座20。所述夹紧滑台17套设于所述水平安装板滑轨12上作相对运动；所述夹紧滑台17固定设置于所述夹紧滑台安装座18上。所述Y向浮动安装座19上固定设有Y向浮动滑轨21、Y向浮动限位块22；所述Y向浮动滑轨21上套设一Y向浮动滑台23作相对运动；所述Y向浮动滑台23与所述夹紧滑台安装座18固定连接。所述所述X向浮动安装座20上固定设有X向浮动滑轨24、X向浮动限位块25；所述X向浮动滑轨24套设一X向浮动滑台26作相对运动；所述X向浮动滑台26与所述Y向浮动安装座19固定连接。X向浮动滑轨24与Y向浮动滑轨21的方向为互相垂直。吊钩爪8与Y向浮动安装座19固定连接；定位销11与X向浮动安装座20固定连接。X向浮动安装座20底部设置一缓冲块27。如图5所示，定位销11，包括锥形导入段28、精细定位段29、连接段30、精确定位段31。锥形导入段28的锥角为30°。精确定位段31直径为8mm，精细定位段29的直径为7.88mm。精确定位段31直径双精细定位段29的直径大0.12mm。连接段30的直径小于所述精确定位段31和所述精细定位段29的直径。工作原理：预定位机构1的作用是模组吊具下行时，对模组进行初步定位，设置活动侧预定位板6的目的是电池箱内空间有限，模组与模组装配位置关系需紧密排列，模组吊具完成模组定位夹紧，移载至电池箱时，需有一侧预定位板可活动避让，来实现预留出装配空间。模组吊具下行，预定位机构1与模组两侧面接触，完成对模组初步定位。模组完成装夹，移载至电池箱前，第一气缸7伸出动作，带动活动侧预定位板6移动，活动侧预定位板6脱离模组一侧面定位，预留出空间，完成电池箱内模组与模组紧密排列装配。松开动作：第二气缸9伸出动作带动夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，其特征在于：包括一预定位机构、三定位夹紧机构、一防松机构；所述预定位机构，包括一水平安装板、复数个固定侧预定位板、复数个活动侧预定位板；所述复数个固定侧预定位板与所述复数个活动侧预定位板分别设置于所述水平安装板的左右两侧；每个所述活动侧预定位板分别连接一第一气缸；每一个所述定位夹紧机构，包括两组吊钩爪、两第二气缸、两浮动调节装置、两组定位销；所述两组吊钩爪、两第二气缸、两浮动调节装置、两组定位销分别位于所述水平安装板下方前后两侧；每个所述第二气缸连接每个所述浮动调节装置，每个所述浮动调节装置均连接一组所述吊钩爪、和一组所述定位销；所述水平安装板下方设有一水平安装板滑轨；所述两浮动调节机构套设于所述水平安装板滑轨上作相对运动；所述防松机构，包括两定位板、两第三气缸；所述两定位板分别设置于所述水平安装板的前后两侧；所述两定位板分别连接一所述第三气缸；所述两定位板分别设置于所述两吊钩爪的外侧边；所述定位板的中部设一腰型孔，所述腰型孔内设一压紧轴。

【技术特征摘要】
1.一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，其特征在于：包括一预定位机构、三定位夹紧机构、一防松机构；所述预定位机构，包括一水平安装板、复数个固定侧预定位板、复数个活动侧预定位板；所述复数个固定侧预定位板与所述复数个活动侧预定位板分别设置于所述水平安装板的左右两侧；每个所述活动侧预定位板分别连接一第一气缸；每一个所述定位夹紧机构，包括两组吊钩爪、两第二气缸、两浮动调节装置、两组定位销；所述两组吊钩爪、两第二气缸、两浮动调节装置、两组定位销分别位于所述水平安装板下方前后两侧；每个所述第二气缸连接每个所述浮动调节装置，每个所述浮动调节装置均连接一组所述吊钩爪、和一组所述定位销；所述水平安装板下方设有一水平安装板滑轨；所述两浮动调节机构套设于所述水平安装板滑轨上作相对运动；所述防松机构，包括两定位板、两第三气缸；所述两定位板分别设置于所述水平安装板的前后两侧；所述两定位板分别连接一所述第三气缸；所述两定位板分别设置于所述两吊钩爪的外侧边；所述定位板的中部设一腰型孔，所述腰型孔内设一压紧轴。2.如权利要求1所述的一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，其特征在于：所述浮动动调节机构，包括自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李有财，刘小兰，黄仕克，陈家树，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35