自动撕膜装置、自动撕膜系统以及自动撕膜方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动撕膜装置、的自动撕膜系统以及自动撕膜方法，所述自动撕膜装置包括：给胶单元、黏膜单元以及裁切单元，所述给胶单元用于容纳撕膜用的胶带并控制所述胶带的供给；所述黏膜单元可滑动地连接在所述给胶单元上，以适于驱动所述胶带粘贴到待撕膜件的覆膜上，所述给胶单元被构造成可活动，以带动所述胶带撕除所述覆膜；所述裁切单元、所述给胶单元、所述黏膜单元三者固定连接，所述裁切单元适于将粘贴到所述覆膜上的胶带裁除。根据本发明专利技术实施例的自动撕膜装置能够实现自动撕膜且提高了撕膜良率。

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜装置、自动撕膜系统以及自动撕膜方法
本专利技术涉及背光测试
，具体而言，涉及一种自动撕膜装置、自动撕膜系统以及自动撕膜方法。
技术介绍
相关技术中，在触控面板的感应面制成完成后，会在触控面板的双面涂布可剥胶。一方面起到保护作用，提高良率，减少触控面板在后道工序运输过程发生不良；另一方面可以降低成本(可剥胶相对于其它膜材便宜)。为进行后续制程，则要在相应工位撕除可剥胶。目前，业内多采用人员手动撕除的方式，但对于7寸以上的中大尺寸产品的撕除，这种方式不仅耗费人力，效率不高，而且还会造成一系列的静电、吸尘以及破片等不良发生。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动撕膜装置，该自动撕膜装置能够实现自动撕膜且提高了撕膜良率。本专利技术还公开了一种具有该自动撕膜装置的自动撕膜系统，本专利技术还公开了一种自动撕膜方法。根据本专利技术第一方面实施例的自动撕膜装置包括：给胶单元、黏膜单元以及裁切单元，所述给胶单元用于容纳撕膜用的胶带并控制所述胶带的供给；所述黏膜单元可滑动地连接在所述给胶单元上，以适于驱动所述胶带粘贴到待撕膜件的覆膜上，所述给胶单元被构造成可活动，以带动所述胶带撕除所述覆膜；所述裁切单元、所述给胶单元、所述黏膜单元三者固定连接，所述裁切单元适于将粘贴到所述覆膜上的胶带裁除。根据本专利技术实施例的自动撕膜装置，通过采用给胶单元、黏膜单元以及裁切单元以完成自动给胶、自动黏膜、自动脱模等一系列操作，能够快速、自动完成胶带更换及膜层撕除的动作，不需要更换胶带，直接裁掉较少的粘贴到覆膜上的胶带即可，实现了撕膜一体化，尤其是对于中大尺寸(如7寸以上产品)，减少了手动撕膜带来的静电大、灰尘多、脏污、破损等不良，提升了撕膜过程中产品品质以及撕膜效率，具有很好的可行性。根据本专利技术一些实施例的自动撕膜装置，所述给胶单元被构造成可移动或可转动。根据本专利技术一些实施例的自动撕膜装置，所述给胶单元包括送胶机构，所述送胶机构包括压紧轮和主动轮，所述主动轮被构造成可被驱动旋转，所述主动轮的侧壁和所述压紧轮的侧壁之间限定出供所述胶带穿过的第一通道。在一些实施例中，所述主动轮的侧壁设有多个凸起齿，所述多个凸起齿沿所述主动轮的周向均匀分布。可选地，所述主动轮的全部或者所述主动轮的所述凸起齿为弹性件。根据本专利技术一些实施例的自动撕膜装置，所述给胶单元的送胶机构具有沿竖直方向延伸、供胶带穿过的第一通道，所述黏膜单元设在所述送胶机构下方，所述黏膜单元被构造成可带动所述胶带的自由端沿水平方向伸出所述给胶单元。在一些实施例中，所述黏膜单元包括第一动力源和黏膜轮，所述第一动力源与所述黏膜轮连接，以驱动所述黏膜轮沿先左右方向后前后方向的轨迹运动。在一些实施例中，所述给胶单元还包括夹持机构，所述夹持机构包括第二动力源和夹膜部，所述夹膜部与所述第二动力源连接以被驱动可在夹持状态和释放状态之间切换。可选地，所述夹持机构限定出沿水平方向延伸的、供所述胶带通过的第二通道。可选地，所述夹持机构位于所述黏膜单元和所述裁切单元之间。根据本专利技术一些实施例的自动撕膜装置，所述裁切单元包括裁切台以及裁刀，所述裁切台与所述给胶单元的壳体固定连接，所述裁刀可被驱动朝向或远离所述裁切台运动。根据本专利技术一些实施例的自动撕膜装置，还包括固定台架，所述裁切单元、所述黏膜单元均集成在所述给胶单元上且三者集成为一个整体件，所述整体件被构造成可移动或可转动地连接于所述固定台架，且在揭膜位置和脱模位置之间可切换。在一些实施例中，还包括回收单元，所述回收单元设于所述脱模位置，所述回收单元包括回收夹爪，所述回收夹爪被构造成可在夹持状态和松开状态之间切换。可选地，所述回收单元还包括第三动力源和基座，所述回收单元的回收夹爪包括：固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪与所述基座固定连接，所述活动夹爪可转动地连接在所述基座上，所述第三动力源适于推抵所述活动夹爪朝向所述固定夹爪运动。进一步地，所述第三动力源在所述活动夹爪的背面与所述活动夹爪接触，所述活动夹爪被构造成常在重力或弹性回复件作用下推抵所述第三动力源。再进一步地，所述固定夹爪和所述活动夹爪的内侧设有喷气口。根据本专利技术第二方面实施例的自动撕膜系统，包括：所述的自动撕膜装置以及控制器，所述控制器分别与所述给胶单元、所述裁切单元、所述回收单元各自的驱动机构电连接，以控制各个单元的先后动作。在一些实施例中，所述自动撕膜系统还包括用于承载所述待撕膜件的载膜台，所述给胶单元和所述载膜台中的至少一个被构造成可在竖直方向移动。根据本专利技术第三方面实施例的自动撕膜方法包括：给胶：给胶单元的送胶机构驱动胶带自动给出，夹持机构夹持胶带；黏膜：黏膜单元的黏膜轮压持胶带到揭膜位置，打开夹持机构，黏膜轮穿过夹持机构将胶带粘贴到待贴膜上；起膜：载膜台远离给胶单元、裁切单元以及黏膜单元组成的整体件竖直运动；撕膜：控制给胶单元、裁切单元以及黏膜单元组成的整体件水平运动以将覆膜撕下并转移至脱模位置；裁切以及回收：控制回收单元的回收夹爪夹持被撕下的膜，裁切单元的裁刀切断胶带，回收夹爪释放以使被撕下的膜被丢放至脱模位置，裁刀复位，重复上述步骤。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的自动撕膜装置的示意图。图2是根据本专利技术实施例的自动撕膜装置的给胶单元的局部示意图。图3是根据本专利技术实施例的自动撕膜装置的黏胶单元与给胶单元的夹持机构的局部示意图。图4是根据本专利技术实施例的自动撕膜装置的裁切单元的示意图。图5是根据本专利技术实施例的自动撕膜装置的回收单元的示意图。附图标记：自动撕膜装置100，胶带200，胶带的自由端201，载膜台300，待撕膜件400，覆膜500，给胶单元10，送胶机构11，压紧轮111，主动轮112，凸起齿112a，夹持机构12，第二动力源121，夹膜部122，壳体13，黏膜单元20，第一动力源21，黏膜轮22，裁切单元30，裁切台31，裁刀32，回收单元40，回收夹爪41，固定夹爪411，活动夹爪412，喷气口41a，第三动力源42，基座43，固定台架50，回收筒60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1至图5详细描述根据本专利技术实施例的自动撕膜装置100以及自动撕膜系统。如图1所示，根据本专利技术第一方面实施例的自动撕膜装置100包括：给胶单元10、黏膜单元20以及裁切单元30。给胶单元10用于容纳撕膜用的胶带200并控制胶带200的供给。也就是说，胶带200设置在给胶单元10内并被给胶单元10驱动进而使胶带200能够给出，为后续胶带200揭开并撕下覆膜500的实现作出准备工作。除此之外，给胶单元10被构造成可活动，以带动胶带200撕除覆膜500。换言之，给胶单元10不仅仅用于供给并给出胶带200，还能够带动胶带200一起运动以使胶带200携带覆膜500本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：给胶单元，所述给胶单元用于容纳撕膜用的胶带并控制所述胶带的供给；黏膜单元，所述黏膜单元可滑动地连接在所述给胶单元上，以适于驱动所述胶带粘贴到待撕膜件的覆膜上，至少所述给胶单元被构造成可活动，以带动所述胶带撕除所述覆膜；以及裁切单元，所述裁切单元、所述给胶单元、所述黏膜单元三者固定连接，所述裁切单元适于将粘贴到所述覆膜上的胶带裁除。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：给胶单元，所述给胶单元用于容纳撕膜用的胶带并控制所述胶带的供给；黏膜单元，所述黏膜单元可滑动地连接在所述给胶单元上，以适于驱动所述胶带粘贴到待撕膜件的覆膜上，至少所述给胶单元被构造成可活动，以带动所述胶带撕除所述覆膜；以及裁切单元，所述裁切单元、所述给胶单元、所述黏膜单元三者固定连接，所述裁切单元适于将粘贴到所述覆膜上的胶带裁除。2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述给胶单元被构造成可移动或可转动。3.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述给胶单元包括送胶机构，所述送胶机构包括压紧轮和主动轮，所述主动轮被构造成可被驱动旋转，所述主动轮的侧壁和所述压紧轮的侧壁之间限定出供所述胶带穿过的第一通道。4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述主动轮的侧壁设有多个凸起齿，所述多个凸起齿沿所述主动轮的周向均匀分布。5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述主动轮的全部或者所述主动轮的所述凸起齿为弹性件。6.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述给胶单元的送胶机构具有沿竖直方向延伸、供胶带穿过的第一通道，所述黏膜单元设在所述送胶机构下方，所述黏膜单元被构造成可带动所述胶带的自由端沿水平方向伸出所述给胶单元。7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述黏膜单元包括第一动力源和黏膜轮，所述第一动力源与所述黏膜轮连接，以驱动所述黏膜轮沿先左右方向后前后方向的轨迹运动。8.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述给胶单元还包括夹持机构，所述夹持机构包括第二动力源和夹膜部，所述夹膜部与所述第二动力源连接以被驱动可在夹持状态和释放状态之间切换。9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构限定出沿水平方向延伸的、供所述胶带通过的第二通道。10.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构位于所述黏膜单元和所述裁切单元之间。11.根据权利要求1或10所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述裁切单元包括裁切台以及裁刀，所述裁切台与所述给胶单元的壳体固定连接，所述裁刀可被驱动朝向或远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，陈跃，王斌，周叶平，罗帅，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34