一种贴膜捆带装盒自动线制造技术

本发明专利技术公开了一种贴膜捆带装盒自动线，包括流水线来料，所述流水线来料的一侧设置有背面内侧贴合平台，所述背面内侧贴合平台的上方设置有一号背面膜悬挂机构，所述背面内侧贴合平台的一侧设置有一号撕膜机构，所述一号撕膜机构的一侧设置有背面外侧贴合平台，所述背面外侧贴合平台的下方设置有五联搬运机械手，所述背面外侧贴合平台的上方设置有二号背面膜悬挂机构。该贴膜捆带装盒自动线，能够使得在机械和自动化领域里面，把贴膜捆带装盒做成一线式自动机械生产，能够大力提升生产效率，减少人工投入，提升产品质量，能够让所有此类产品工艺生产都可以简单化，智能化，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜捆带装盒自动线
本专利技术涉及自动线领域，具体为一种贴膜捆带装盒自动线。
技术介绍
贴膜捆带装盒自动线由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序连接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线，技术发展也在不断机械自动化与智能化；现有的贴膜捆带装盒自动线在使用时存在一定的弊端，首先，采用的技术是半自动设备贴膜，人工撕膜、人工收放产品、人工叠片、人工捆带与人工装盒，其次，人工多次接触产品，易造成产品尘点增多，起泡增加等不良，最后，人工流水线式投料至打包，整线需要投入大量人力，人工成本极高，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种贴膜捆带装盒自动线。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种贴膜捆带装盒自动线，首先，在机械和自动化领域里面，把贴膜捆带装盒做成一线式自动机械生产，其次，能够大力提升生产效率，减少人工投入，提升产品质量，最后，能够让所有此类产品工艺生产都可以简单化，智能化。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种贴膜捆带装盒自动线，包括流水线来料，所述流水线来料的一侧设置有背面内侧贴合平台，所述背面内侧贴合平台的上方设置有一号背面膜悬挂机构，所述背面内侧贴合平台的一侧设置有一号撕膜机构，所述一号撕膜机构的一侧设置有背面外侧贴合平台，所述背面外侧贴合平台的下方设置有五联搬运机械手，所述背面外侧贴合平台的上方设置有二号背面膜悬挂机构，所述背面外侧贴合平台的一侧设置有二号撕膜机构，所述二号撕膜机构的一侧设置有一号翻转机构，所述一号翻转机构的一侧设置有背面翻转平台来料，所述背面翻转平台来料的一侧设置有正面内侧贴合平台，所述正面内侧贴合平台的上方设置有一号正面膜悬挂机构，所述正面内侧贴合平台的一侧设置有一号中转平台，所述一号中转平台的一侧设置有正面外侧贴合平台，所述正面外侧贴合平台的下方设置有一号四联搬运机械手，所述正面外侧贴合平台的上方设置有二号正面膜悬挂机构，所述正面外侧贴合平台的一侧设置有二号翻转平台，所述二号翻转平台的一侧设置有正面翻转平台来料，所述正面翻转平台来料的一侧设置有厚膜内侧贴合平台，所述厚膜内侧贴合平台的上方设置有一号厚膜悬挂机构，所述厚膜内侧贴合平台的一侧设置有二号中转平台，所述二号中转平台的一侧设置有二号四联搬运机械手，所述二号四联搬运机械手的上方设置有厚膜外侧贴合平台与二号厚膜悬挂机构，且二号厚膜悬挂机构位于厚膜外侧贴合平台的上方，所述厚膜外侧贴合平台的一侧设置有出料流水线；所述出料流水线的一侧设置有投料流水线，所述投料流水线的一侧设置有来料搬运机械手，所述来料搬运机械手的上方设置有扫码NG分拣盒，所述来料搬运机械手的一侧设置有叠片校正，所述叠片校正的上方设置有捆绑位置与卷膜悬挂轴，且卷膜悬挂轴位于捆绑位置的上方，所述叠片校正的一侧设置有装盒定位机构，所述装盒定位机构的一侧设置有装盒搬运XYZ轴，所述装盒搬运XYZ轴的上方设置有送盒机构，所述装盒搬运XYZ轴的一侧设置有装盒出口流水线，所述背面内侧贴合平台的下方设置有真空吸板与贴合位，且真空吸板位于贴合位的一侧，所述背面内侧贴合平台的一侧设置有出膜检测机构，所述出膜检测机构的下方设置有一号出膜剥刀，所述一号出膜剥刀的一侧活动安装有滚轮送膜，所述滚轮送膜的上方活动安装有滚轮张紧膜材，所述滚轮张紧膜材的下方活动安装有一号收膜轴，所述一号收膜轴的上方活动安装有包胶滚轮，所述包胶滚轮的上方设置有一号卷膜来料，所述厚膜内侧贴合平台的一侧设置有二号出膜剥刀、出膜传动轮与二号收膜轴，所述二号出膜剥刀位于出膜传动轮的一侧，且二号收膜轴位于出膜传动轮的另一侧，所述出膜传动轮的上方活动安装有张紧滚轮，所述二号收膜轴的上方设置有二号卷膜来料，所述厚膜内侧贴合平台的另一侧设置有贴头，所述贴头的上方设置有旋转马达，所述包胶滚轮的一侧设置有螺丝，且包胶滚轮的内部设置有螺纹槽。优选的，流水线来料为双轨道结构，所述流水线来料的内部设置有传送轴，传送轴的数量为若干组。优选的，扫码NG分拣盒的上方设置有自动扫码装置，且扫码NG分拣盒与自动扫码装置固定连接。优选的，送盒机构的一侧设置有吸塑盒机构。优选的，捆绑位置的上方靠近卷膜悬挂轴的下方设置有剥离捆绑装置，且捆绑位置与剥离捆绑装置组成捆绑机构。优选的，包胶滚轮的外表面设置有粘尘层，所述包胶滚轮的中间设置有转轴，转轴设置在包胶滚轮的二分之一处，转轴的内部为空心结构，其开口直径大小为四厘米。优选的，滚轮送膜由一号滚轮送膜与二号滚轮送膜组成，且一号滚轮送膜位于二号滚轮送膜的上方。优选的，出膜检测机构的内部设置有光钎对位。优选的，螺丝的形状为圆柱体，且螺丝的开口直径大小为四毫米。优选的，螺纹槽的形状为圆柱体，所述螺纹槽的开口直径大小为四毫米，且螺纹槽的深度大小为一厘米。(三)有益效果本专利技术提供了一种贴膜捆带装盒自动线，具备以下有益效果：(1)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置流水线来料、背面内侧贴合平台、一号背面膜悬挂机构、一号撕膜机构、五联搬运机械手、二号背面膜悬挂机构、背面外侧贴合平台、二号撕膜机构与一号翻转机构，组成背面来料贴合结构装置，并且使得整个背面来料贴合结构装置完全机械自动化。(2)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置翻转平台来料、正面内侧贴合平台、一号正面膜悬挂机构、一号中转平台、一号四联搬运机械手、正面外侧贴合平台、二号正面膜悬挂机构与二号翻转平台，组成正面来料贴合结构装置，并且使得整个正面来料贴合结构装置完全机械自动化。(3)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置正面翻转平台来料、厚膜内侧贴合平台、一号厚膜悬挂机构、二号中转平台、二号四联搬运机械手、厚膜外侧贴合平台、二号厚膜悬挂机构与出料流水线，组成厚膜来料贴合结构装置，并且使得整个厚膜来料贴合结构装置完全机械自动化。(4)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置投料流水线、来料搬运机械手、扫码NG分拣盒、叠片校正、送盒机构、装盒搬运XYZ轴、装盒定位机构、捆绑位置、卷膜悬挂轴与装盒出口流水线，组成捆带装盒结构装置，并且使得整个捆带装盒结构装置完全机械自动化。(5)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置一号卷膜来料、包胶滚轮、滚轮张紧膜材、一号收膜轴、滚轮送膜、一号出膜剥刀、出膜检测机构、真空吸板与贴合位，组成正反面取膜贴合结构装置，并且使得整个正反面取膜贴合结构装置完全机械自动化。(6)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置二号卷膜来料、二号收膜轴、张紧滚轮、出膜传动轮、出膜剥刀、贴头与马达，组成厚膜取膜贴合结构装置，并且使得整个厚膜取膜贴合结构装置完全机械自动化。(7)、该一种贴膜捆带装盒自动线，通过设置螺丝与螺纹槽，螺丝与螺纹槽活动连接，能够使得包胶滚轮自由拆卸组装，方便取出或更换上面的粘尘层与胶层。附图说明图1为本专利技术背面来料贴合结构图；图2为本专利技术正面来料贴合结构图；图3为本专利技术厚膜来料贴合结构图；图4为本专利技术捆带装盒结构图；图5为本专利技术正反面取膜贴合结构图；图6为本专利技术厚膜取膜贴合结构图；图7为本专利技术包胶滚轮结构图。图中：1、流水线来料；2、背面内侧贴合平台；3、一号背面膜悬挂机构；4、一号撕膜机构；5、五联搬运机械手；6、二号背面膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜捆带装盒自动线，包括流水线来料(1)，其特征在于：所述流水线来料(1)的一侧设置有背面内侧贴合平台(2)，所述背面内侧贴合平台(2)的上方设置有一号背面膜悬挂机构(3)，所述背面内侧贴合平台(2)的一侧设置有一号撕膜机构(4)，所述一号撕膜机构(4)的一侧设置有背面外侧贴合平台(7)，所述背面外侧贴合平台(7)的下方设置有五联搬运机械手(5)，所述背面外侧贴合平台(7)的上方设置有二号背面膜悬挂机构(6)，所述背面外侧贴合平台(7)的一侧设置有二号撕膜机构(8)，所述二号撕膜机构(8)的一侧设置有一号翻转机构(9)，所述一号翻转机构(9)的一侧设置有背面翻转平台来料(10)，所述背面翻转平台来料(10)的一侧设置有正面内侧贴合平台(11)，所述正面内侧贴合平台(11)的上方设置有一号正面膜悬挂机构(12)，所述正面内侧贴合平台(11)的一侧设置有一号中转平台(13)，所述一号中转平台(13)的一侧设置有正面外侧贴合平台(15)，所述正面外侧贴合平台(15)的下方设置有一号四联搬运机械手(14)，所述正面外侧贴合平台(15)的上方设置有二号正面膜悬挂机构(16)，所述正面外侧贴合平台(15)的一侧设置有二号翻转平台(17)，所述二号翻转平台(17)的一侧设置有正面翻转平台来料(18)，所述正面翻转平台来料(18)的一侧设置有厚膜内侧贴合平台(19)，所述厚膜内侧贴合平台(19)的上方设置有一号厚膜悬挂机构(20)，所述厚膜内侧贴合平台(19)的一侧设置有二号中转平台(21)，所述二号中转平台(21)的一侧设置有二号四联搬运机械手(22)，所述二号四联搬运机械手(22)的上方设置有厚膜外侧贴合平台(23)与二号厚膜悬挂机构(24)，且二号厚膜悬挂机构(24)位于厚膜外侧贴合平台(23)的上方，所述厚膜外侧贴合平台(23)的一侧设置有出料流水线(25)；所述出料流水线(25)的一侧设置有投料流水线(26)，所述投料流水线(26)的一侧设置有来料搬运机械手(27)，所述来料搬运机械手(27)的上方设置有扫码NG分拣盒(28)，所述来料搬运机械手(27)的一侧设置有叠片校正(29)，所述叠片校正(29)的上方设置有捆绑位置(33)与卷膜悬挂轴(34)，且卷膜悬挂轴(34)位于捆绑位置(33)的上方，所述叠片校正(29)的一侧设置有装盒定位机构(32)，所述装盒定位机构(32)的一侧设置有装盒搬运XYZ轴(31)，所述装盒搬运XYZ轴(31)的上方设置有送盒机构(30)，所述装盒搬运XYZ轴(31)的一侧设置有装盒出口流水线(35)，所述背面内侧贴合平台(2)的下方设置有真空吸板(43)与贴合位(44)，且真空吸板(43)位于贴合位(44)的一侧，所述背面内侧贴合平台(2)的一侧设置有出膜检测机构(42)，所述出膜检测机构(42)的下方设置有一号出膜剥刀(41)，所述一号出膜剥刀(41)的一侧活动安装有滚轮送膜(40)，所述滚轮送膜(40)的上方活动安装有滚轮张紧膜材(38)，所述滚轮张紧膜材(38)的下方活动安装有一号收膜轴(39)，所述一号收膜轴(39)的上方活动安装有包胶滚轮(37)，所述包胶滚轮(37)的上方设置有一号卷膜来料(36)，所述厚膜内侧贴合平台(19)的一侧设置有二号出膜剥刀(49)、出膜传动轮(48)与二号收膜轴(46)，所述二号出膜剥刀(49)位于出膜传动轮(48)的一侧，且二号收膜轴(46)位于出膜传动轮(48)的另一侧，所述出膜传动轮(48)的上方活动安装有张紧滚轮(47)，所述二号收膜轴(46)的上方设置有二号卷膜来料(45)，所述厚膜内侧贴合平台(19)的另一侧设置有贴头(50)，所述贴头(50)的上方设置有旋转马达(51)，所述包胶滚轮(37)的一侧设置有螺丝(52)，且包胶滚轮(37)的内部设置有螺纹槽(53)。...

【技术特征摘要】
1.一种贴膜捆带装盒自动线，包括流水线来料(1)，其特征在于：所述流水线来料(1)的一侧设置有背面内侧贴合平台(2)，所述背面内侧贴合平台(2)的上方设置有一号背面膜悬挂机构(3)，所述背面内侧贴合平台(2)的一侧设置有一号撕膜机构(4)，所述一号撕膜机构(4)的一侧设置有背面外侧贴合平台(7)，所述背面外侧贴合平台(7)的下方设置有五联搬运机械手(5)，所述背面外侧贴合平台(7)的上方设置有二号背面膜悬挂机构(6)，所述背面外侧贴合平台(7)的一侧设置有二号撕膜机构(8)，所述二号撕膜机构(8)的一侧设置有一号翻转机构(9)，所述一号翻转机构(9)的一侧设置有背面翻转平台来料(10)，所述背面翻转平台来料(10)的一侧设置有正面内侧贴合平台(11)，所述正面内侧贴合平台(11)的上方设置有一号正面膜悬挂机构(12)，所述正面内侧贴合平台(11)的一侧设置有一号中转平台(13)，所述一号中转平台(13)的一侧设置有正面外侧贴合平台(15)，所述正面外侧贴合平台(15)的下方设置有一号四联搬运机械手(14)，所述正面外侧贴合平台(15)的上方设置有二号正面膜悬挂机构(16)，所述正面外侧贴合平台(15)的一侧设置有二号翻转平台(17)，所述二号翻转平台(17)的一侧设置有正面翻转平台来料(18)，所述正面翻转平台来料(18)的一侧设置有厚膜内侧贴合平台(19)，所述厚膜内侧贴合平台(19)的上方设置有一号厚膜悬挂机构(20)，所述厚膜内侧贴合平台(19)的一侧设置有二号中转平台(21)，所述二号中转平台(21)的一侧设置有二号四联搬运机械手(22)，所述二号四联搬运机械手(22)的上方设置有厚膜外侧贴合平台(23)与二号厚膜悬挂机构(24)，且二号厚膜悬挂机构(24)位于厚膜外侧贴合平台(23)的上方，所述厚膜外侧贴合平台(23)的一侧设置有出料流水线(25)；所述出料流水线(25)的一侧设置有投料流水线(26)，所述投料流水线(26)的一侧设置有来料搬运机械手(27)，所述来料搬运机械手(27)的上方设置有扫码NG分拣盒(28)，所述来料搬运机械手(27)的一侧设置有叠片校正(29)，所述叠片校正(29)的上方设置有捆绑位置(33)与卷膜悬挂轴(34)，且卷膜悬挂轴(34)位于捆绑位置(33)的上方，所述叠片校正(29)的一侧设置有装盒定位机构(32)，所述装盒定位机构(32)的一侧设置有装盒搬运XYZ轴(31)，所述装盒搬运XYZ轴(31)的上方设置有送盒机构(30)，所述装盒搬运XYZ轴(31)的一侧设置有装盒出口流水线(35)，所述背面内侧贴合平台(2)的下方设置有真空吸板(43)与贴合位(44)，且真空吸板(43)位于贴合位(44)的一侧，所述背面内侧贴合平台(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德，邓永波，胡孙华，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44