本发明专利技术公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明专利技术采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
【技术实现步骤摘要】
一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置
本专利技术涉及旧汽车拆解回收利用
，特别涉及一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在中废旧汽车的拆解一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率的缺陷，本专利技术提供一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定，通常规定在车间大梁(横梁)上；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。进一步的，所述的减速差速机构包括依次连接的两个减速机构和一个差速机构。进一步的，上支臂与中支臂之间及中支臂与下支臂之间均通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。进一步的，所述环形轨道上利用多个抓手装置设置2条拆解生产线，每条生产线中设置5个拆解工位。所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。进一步的，五个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位；A号工位：危险部件预处理位置状态：废旧汽车送至拆解生产线，下垂式抓手装置下降，Y形抓手夹紧汽车B柱后，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，上升至汽车底部距离地面高度为0.5米。(1)拆卸车轮；拆卸后的轮胎用设备将外胎与轮毂分离。(2)拆卸危险部件(包含高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊、安全带等)，妥善处置易燃易爆部件，并进行无害化处理或交由有资质回收单位处理。(3)汽油、柴油、液化气、天然气等燃料回收；汽油与柴油的回收采用专用回收设备进行分类回收，汽油、柴油油箱回收完成后最后用高压空气冲刷，保证回收彻底；部分残余液化气、天然气用氮气冲刷且进行燃烧，安全环保。(4)空调制冷剂经种类纯度鉴定后，采用不同回收设备进行回收，并交由专业厂家进行处理。B号工位：废油液预处理位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，此时汽车底部距离地面高度为1.0米。(1)制动液、制冷剂、发动机机油、变速器齿轮油、差速器双曲线齿轮油、液力传动液等各种油液液体被对应真空装置抽吸干净，所有的操作不出现泄漏，贮存条件且符合要求。(2)减振器油用专用开孔回收装置进行真空回收且贮存。(3)挡风玻璃清洗液、冷却液的回收后在废水净化系统处理后排放。C号工位：总成拆解位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，此时汽车底部距离地面高度为1.5米。(1)发动机、变速器采用液压剪或常规工具进行拆卸，拆卸后总成交售由零部件再制造企业。(2)前后桥与悬架采用液压剪或常规工具进行拆卸，前后桥总成交售由零部件再制造企业，悬架系统进行回收处理。(3)转向机构采用液压剪或常规工具进行拆卸，且交售由零部件再制造企业。(4)排气管、催化转化器采用液压剪拆卸，催化转化器且交售由专业回收企业进行回收贵金属。D号工位：外部件拆解位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车下降，此时汽车底部距离地面高度为1.0米。外部件拆卸：车门、引擎盖、后备箱盖，保险杠、车灯、采用常规无损拆卸，再利用。E号工位：内部件拆解位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，此时汽车底部距离地面高度为0.5米。内部件拆卸：汽车仪表台、座椅、地板和内饰件，采用常规无损拆卸，再利用。废旧汽车经过五大工位拆解后，车壳被叉车送至车身粉碎流水线，压实、粉碎、筛选等进行进一步处理。有益效果：本专利技术的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在驱动与传动装置带动下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1：本专利技术实施例的结构示意图；图2：本专利技术实施例中驱动与传动装置结构示意图；图3：本专利技术实施例中抓手装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道4、驱动与传动装置2、下垂式抓手装置3和自动化控制装置。所述环形轨道4由支架1固定在车间大梁(横梁)上，所述驱动与传动装置2由电机21、第一级减速机构22、第二减速机构23、差速机构24、半轴25和驱动轮26组成。驱动与传动装置2与环形轨道4形成组合，在电机21作为动力输出，通过第一级减速机构22减速，再通过第二减速机构23减速，通过差速机构24差速后，带动半轴25旋转，半轴25带动驱动轮26在环形轨道4中运行。下垂式抓手装置3由抓手支架31、伸缩吊臂32、上支臂33、中支臂34、下支臂36、Y形抓手37和液压油缸35组成。抓手装置3通过抓手支架31固定与半轴25的外壳上，随驱动与传动装置3在轨道中一起运动。伸缩吊臂32上与固定支架31连接，下与上支臂33固定连接，上支臂33下设置两条中支臂34，中支臂34下设置下支臂36，下支臂36末端设置Y形抓手37；上支臂33与中支臂34及中支臂34与下支臂36通过转轴38固定连接，连接处设置有液压油缸35。所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。每条生产线中设置5个拆解工位。5个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部拆解工位。所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。2.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述的减速差速机构包括依次连接的两个减速机构和一个差速机构。3.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，上支臂与中支臂之间及中支臂与下支臂之间均通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。4.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述环形轨道上利用多个抓手装置设置2条拆解生产线，每条生产线...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，杭卫星，蔡正松，顾佳敏，周德胜，李铁承，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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