用于发动机装配的举升小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于发动机装配的举升小车，在车架底盘上设置有横移机构、升降机构、倾斜机构和装配座，横移机构中的第一油缸驱动框形架沿导轨横向移动，升降机构中的第二油缸驱动剪刀臂做升降运动，剪刀臂带动上方的方形框一起升降，倾斜机构中的第三油缸驱动支撑板在竖直面内偏转，在支撑板上表面设置装配座。本实用新型专利技术通过车轮进行前后移动，通过横移机构在水平面内进行左右移动，通过升降机构在竖直方向进行升降运动，通过倾斜机构对装配座上发动机的倾斜角度进行调整，实现装配座上发动机多个自由度的调节，使装配座上的发动机处于合适的安装位置，便于装配到汽车车架的相应位置。

Lifting car for engine assembly

The utility model discloses a lifting trolley for engine assembly, which is provided with a transverse mechanism, a lifting mechanism, a tilting mechanism and an assembly seat on the chassis of the frame. The first cylinder driving frame frame in the transverse mechanism moves horizontally along the guide rail, the second cylinder in the lifting mechanism drives the scissors arm to do the lifting movement, and the scissors arm belt. The third cylinder in the tilting mechanism drives the support plate to deflect in the vertical plane, and the assembly seat is arranged on the surface of the support plate. The utility model moves forward and backward through the wheel, moves left and right in the horizontal plane through the transverse mechanism, lifts and lowers in the vertical direction through the lifting mechanism, adjusts the inclination angle of the engine on the assembly seat by the inclining mechanism, realizes the adjustment of the engine on the assembly seat with multiple degrees of freedom, and makes the assembly seat on the assembly seat. The engine is in the right position to be fitted to the corresponding position of the vehicle frame.

【技术实现步骤摘要】
用于发动机装配的举升小车
本技术涉及汽车装配设备领域，尤其是一种用于发动机装配的举升小车。
技术介绍
目前，全承载客车以其结构合理、安全性高等优点在客车行业得到普及推广，这种客车发动机的安装方法通常采用由管材和板材焊成简易支架，将发动机固定在支架上，再用叉车托起支架，移动叉车将支架缓慢移到整车下方，通过移动叉车来调整发动机的安装方向与高度位置，以此来进行发动机的安装。现有技术中也有使用装配用的工艺小车来移动发动机，这种工艺小车通常只有简单的升降功能，无法对发动机进行位置调整，而在实际装配时通常需要对发动机的自由度进行调整。上述两种技术存在很多相同的缺点：由于发动机体积大、笨重，通过叉车调节或工艺小车运送的精度都比较低，需要人工搬动来调整，工作负荷大，工作效率低，而且人工安装精度低，稳定性差，无法满足质量要求。由于精度较差，在使用过程中安全性也得不到保障。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中存在的发动机调整不便，能调整的自由度少，安装精度差，工作效率低等缺点，提供了一种结构合理的用于发动机装配的举升小车，能够对发动机多个自由度以及倾斜角度进行机械化调整，提高发动机安装精度和工作效率。本技术所采用的技术方案如下：一种用于发动机装配的举升小车，在车架底盘上设置有横移机构、升降机构、倾斜机构和装配座，横移机构中的第一油缸驱动框形架沿导轨横向移动，升降机构中的第二油缸驱动剪刀臂做升降运动，剪刀臂带动上方的方形框一起升降，倾斜机构中的第三油缸驱动支撑板在竖直面内偏转，在支撑板上表面设置装配座。作为上述技术方案的进一步改进：导轨在车架底盘上横向设置，导轨设有向上开口的槽，框形架下方连接导杆，导杆上设有放置在槽内的导向轮，第一油缸设置在框形架内部下方且与导轨平行。框形架下表面设有沿导轨滚动的引导轮。在车架底盘上设有支撑件，支撑件连接第一油缸的缸体，第一油缸的活塞杆连接在框形架下表面的连接件上。剪刀臂分布在框形架内部左右两侧，每组剪刀臂中心通过中轴枢接。后部的剪刀臂底端与框形架内壁枢接，前部的剪刀臂底端通过下横轴连接，下横轴两端设有滚轮，滚轮沿框形架左右内壁滚动，后部的剪刀臂顶端与方形框内壁枢接，前部的剪刀臂顶端通过上横轴连接，上横轴两端设有滚轮，滚轮沿方形框左右内壁滚动。在下横轴中央枢接第二油缸的缸体，第二油缸的活塞杆与中轴上的延伸臂枢接。倾斜机构包括支撑板和位于支撑板后部下方的第三油缸，第三油缸的缸体与连接在方形框下端的支臂枢接，活塞杆向上与支撑板后部下端枢接。支撑板前部下方通过凸耳与方形框上表面枢接。在车架底盘的后部设有控制箱，对各油缸进行控制操作。本技术的有益效果如下：本技术通过车轮进行前后移动，通过横移机构在水平面内进行左右移动，通过升降机构在竖直方向进行升降运动，通过倾斜机构对装配座上发动机的倾斜角度进行调整，实现装配座上发动机多个自由度的调节，使装配座上的发动机处于合适的安装位置，便于装配到汽车车架的相应位置。本技术通过控制箱对电机及各个机构中的油缸进行控制操作，解决了人工操作精度低、工作效率低等缺点，实现机械自动化控制，提高工作效率。本技术采用油缸作为驱动装置，能够快速、稳定的提供动力，提高位移和偏转的精确性。本技术通过导向轮与导槽形成配合，由引导轮进行引导，使框形架沿导轨平稳的直线移动，提高车架底盘上方各个机构的稳定性。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的左视图。图3为图1中的A部放大图。图中：1、横移机构；2、升降机构；3、倾斜机构；4、装配座；5、车架底盘；6、控制箱；7、电机；11、导轨；12、框形架；13、第一油缸；14、导向轮；15、引导轮；21、剪刀臂；22、方形框；23、第二油缸；24、延伸臂；25、中轴；26、垫块；31、支撑板；32、第三油缸；33、支臂。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。在附图中，指定小车设置把手的一端为后部，另一端为前部，小车的左右方向为横向。如图1和图2所示，本技术所述的用于发动机装配的举升小车在车架底盘5上设置有横移机构1、升降机构2、倾斜机构3和装配座4。横移机构1包括两根导轨11、框形架12和第一油缸13，两根导轨11在车架底盘5上横向设置，导轨11设有向上开口的槽，框形架12下方连接导杆，导杆两侧的导向轮14放置在导轨11的开口槽内，框形架12下表面设有沿导轨11侧面滚动的引导轮15（见图3）。第一油缸13设置在框形架12内部下方且位于两根导轨11之间，第一油缸13沿小车的横向设置，驱动框形架12在水平面内进行左右移动。在车架底盘5上设有支撑件，支撑件连接第一油缸13的缸体，第一油缸13的活塞杆连接在框形架12下表面的连接件上。升降机构2包括两组剪刀臂21、剪刀臂21上方的方形框22和第二油缸23。两组剪刀臂21分布在框形架12内部左右两侧，每组剪刀臂21中心通过中轴25枢接。后部的剪刀臂21底端与框形架12内壁上的凸耳枢接，前部的剪刀臂21底端通过下横轴连接，下横轴两端突出于剪刀臂21外侧各设有一个滚轮，滚轮位于框形架12左右内壁上的导槽内。后部的剪刀臂21顶端与方形框22内壁上的凸耳枢接，前部的剪刀臂21顶端通过上横轴连接，上横轴两端突出于剪刀臂21外侧各设有一个滚轮，滚轮位于方形框22左右内壁上的导槽内。在下横轴中央枢接第二油缸23的缸体，第二油缸23的活塞杆与中轴25上的延伸臂24枢接。在框形架12上表面设有支撑方形框22四角的四个垫块26，防止油缸回落时升降机构2发生撞击。倾斜机构3包括支撑板31和位于支撑板31后部下方的第三油缸32。第三油缸32设置在方形框22的后部和两组剪刀臂21之间，第三油缸32的缸体与连接在方形框22下端的支臂33枢接，活塞杆向上与支撑板31后部下端枢接。在方形框22后部上表面设有支撑支撑板31的两个垫块26，在油缸回落时对支撑板限位。支撑板31前部下方通过凸耳与方形框22上表面枢接。在倾斜机构3的支撑板31上表面设置装配座4，装配座4用于固定发动机。车架底盘5下表面设有前、后车轮，前车轮由电机7驱动控制。在车架底盘5的后部设有控制箱6，用于对电机7及各个机构中的油缸进行控制操作。本技术在使用时，首先将升降机构2下降，将发动机移动到装配座4上，通过安装夹具固定发动机。通过电机7控制车轮移动，将小车移动到待装配的汽车整机的下方。通过第一油缸13控制横移机构1在水平面内进行左右移动，对发动机进行左右位置调整。通过升降机构2的第二油缸23将装配座4抬升到合适位置，对发动机进行上下位置调整。通过第三油缸32控制倾斜机构3在竖直面内进行偏转，实现装配座4上发动机在竖直面内的角度调整。通过上述步骤完成发动机多个自由度的调节，使装配座4上的发动机处于合适的安装位置，便于装配到汽车车架的相应位置。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，在不违背本技术精神的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在车架底盘（5）上设置有横移机构（1）、升降机构（2）、倾斜机构（3）和装配座（4），横移机构（1）中的第一油缸（13）驱动框形架（12）沿导轨（11）横向移动，升降机构（2）中的第二油缸（23）驱动剪刀臂（21）做升降运动，剪刀臂（21）带动上方的方形框（22）一起升降，倾斜机构（3）中的第三油缸（32）驱动支撑板（31）在竖直面内偏转，在支撑板（31）上表面设置装配座（4）。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在车架底盘（5）上设置有横移机构（1）、升降机构（2）、倾斜机构（3）和装配座（4），横移机构（1）中的第一油缸（13）驱动框形架（12）沿导轨（11）横向移动，升降机构（2）中的第二油缸（23）驱动剪刀臂（21）做升降运动，剪刀臂（21）带动上方的方形框（22）一起升降，倾斜机构（3）中的第三油缸（32）驱动支撑板（31）在竖直面内偏转，在支撑板（31）上表面设置装配座（4）。2.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：导轨（11）在车架底盘（5）上横向设置，导轨（11）设有向上开口的槽，框形架（12）下方连接导杆，导杆上设有放置在槽内的导向轮（14），第一油缸（13）设置在框形架（12）内部下方且与导轨（11）平行。3.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：框形架（12）下表面设有沿导轨（11）滚动的引导轮（15）。4.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：在车架底盘（5）上设有支撑件，支撑件连接第一油缸（13）的缸体，第一油缸（13）的活塞杆连接在框形架（12）下表面的连接件上。5.按照权利要求1所述的用于发动机装配的举升小车，其特征在于：剪刀臂（21）分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭良勇，袁军，
申请(专利权)人：无锡精科汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32