本发明专利技术公开了一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮(1)、从动轮(2)、轮座(3)、电机(4)、底盘(5)、转向轴承(6)、承压轴承(7)和机组(8)、转向连杆(9)。本发明专利技术采用的主动轮设有齿缘，轮座为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座设有转向轴和轮轴，底盘为由支架、围板、机仓座板、护板、载物板、转向轴座构成的钢质构件，机组由电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关构成，工作时，人工通过外置的遥控器操作本装置进行工作；当本装置行驶至轨道的急弯处时，转向轴承和承压轴承的作用，主动轮和从动轮能够沿急弯道轨进行转向的技术方案，使模具车间的模具转运，达到了省工省时、提高效率、降低成本的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种电动急弯轨道模具搬运车
本专利技术涉及一种轨道模具搬运车，具体是指用于模具制作车间，由电力驱动，由轨道承载，搬运移动模具及模具构件的一种电动急弯轨道模具搬运车。
技术介绍
说明：轨道模具搬运车简称轨道车，轨道车分为由人力推动的人力轨道车和由电力驱动的电动轨道车；轨道车由铺设在模具车间地面上的轨道承载，用于搬运移动模具及模具工件；轨道车的转弯是沿轨道的弯道进行，弯道的半径由轨道车的前后轮距和轨轮的间隙决定，即，轨道车前后轮距的直线相当于弯道弧线的割线；需要使用轨道车搬运移动的模具动辄几吨或几十吨重，对应于相应重量模具的体积，轨道车的轮距就不能太短，致使通常直角转弯弯道的半径要大于8米，也称为缓弯；相对于所述的缓弯，直角转弯半径大于1米小于1.5米的弯道称为急弯；由于现有技术的轨道车不能够通过急弯，对于模具车间而言，设置缓弯占地面积太大，因而只设置直线轨道而不设置连接的弯道，对于两个正交的轨道，则采用在每条轨道上设置一个轨道车，当移动模具需要到另一正交的轨道上时，采用行车将模具吊运摆渡到正交的另一轨道的轨道车上，通过吊运摆渡换轨换车来实现转弯，如此作业费工费时，效率低，成本高，因此，现有技术存在费工费时、效率低、成本高的问题与不足。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题与不足，本专利技术采用由主动轮、从动轮、轮座、电机、底盘、转向轴承、承压轴承、机组和转向连杆构成的装置，其中，主动轮的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘，主动轮的另一侧轮边凸缘为光缘；所述光缘为无齿牙的轮边凸缘；从动轮的两侧轮边凸缘均为光缘；轮座为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴，轮座的下部设有由轮轴承承载、左右方向横贯轮座内腔和左右两侧箱壁的轮轴，所述轮轴承为向心球轴承，所述轮轴为圆柱台阶形钢质构件；电机为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；底盘为由支架、围板、机仓座板、护板、载物板、转向轴座构成的钢质构件，其中，转向轴座为圆柱管形的钢质构件，转向轴座的上下两端设有转向轴承；四个所述转向轴座分别位于底盘的前后左右四个拐角处；转向轴承为径向受力的向心球轴承；承压轴承为轴向受力的推力球轴承；机组由电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关构成，其中，电控箱内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；由主动轮、轮座和电机构成的组件称为主动轮组，其中，主动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，主动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面，电机固定连接于轮座的一侧，电机的输出端齿轮与主动轮的所述齿缘啮合连接；由从动轮和轮座构成的组件称为从动轮组，从动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，从动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面；两个主动轮组分别位于底盘前面的左右两个所述转向轴座的下面，主动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于主动轮组与转向轴座之间；两个从动轮组分别位于底盘后面的左右两个所述转向轴座的下面，从动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于从动轮组与转向轴座之间；机组位于底盘所述机仓座板与所述载物板之间且固定于所述机仓座板的上面，开关位于底盘一侧的所述围板处；机组的电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关经绝缘导线相互连接。工作时，主动轮和从动轮与车间地面铺设的钢质轨道扣合接触连接，模具工件置于所述载物板的上面，启动开关，本装置进入待机状态，人工通过外置的遥控器，操作本装置进行工作；具体为：由机组的所述电池组提供24V-直流电力，经逆变器将24V-直流电转换为380V～三相交流电，再通过变频器变频调速控制电机经所述主动轮驱动本装置沿钢轨行驶；充电器用于通过外接电源为所述电池组充电；机组的所述电池组、逆变器、变频器、充电器匀由电控箱中的所述微处理器经所述功率切换开关电路进行控制；遥控电路直接由微处理器进行控制；本装置通过变频调速使得启动、行驶、制动过程平稳柔滑，避免了刚性阶跃运行的不良现象；当本装置行驶至轨道的急弯处时，由于转向轴承和承压轴承的作用，所述主动轮和从动轮能够沿急弯道轨进行转向，使本装置顺利通过急弯的技术方案，提供一种电动急弯轨道模具搬运车，旨在使模具车间的模具转运，避免吊运摆渡转弯的弊端，达到省工省时、提高效率、降低成本的目的。本专利技术的目的是这样实现的：一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮、从动轮、轮座、电机、底盘、转向轴承、承压轴承和机组、转向连杆，其中：所述的主动轮为轮缘的左右两边分别设有凸缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮，轮缘两边的凸缘称为轮边凸缘；主动轮的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘，主动轮的另一侧轮边凸缘为光缘；所述光缘为无齿牙的轮边凸缘；所述的从动轮为轮缘的左右两边分别设有所述光缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮；所述的轮座为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴，轮座的下部设有由轮轴承承载、左右方向横贯轮座内腔和左右两侧箱壁的轮轴，所述轮轴承为向心球轴承，所述轮轴为圆柱台阶形钢质构件；所述的电机为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；所述的底盘为由支架、围板、机仓座板、护板、载物板、转向轴座构成的矩形框架状钢质构件，底盘上部的四周由所述围板围成，所述支架为由槽钢焊接构成的桁架，支架固定支撑连接于围板围成的区域中；所述槽钢为横截面呈凹字形的型钢材料；所述机仓座板位于底盘的下部且与支架固定连接；所述转向轴座为圆柱管形的钢质构件，转向轴座的上下两端设有转向轴承；四个所述转向轴座分别位于底盘的前后左右四个拐角处；所述载物板固定连接于底盘的上面；所述的转向轴承为径向受力的向心球轴承；所述的承压轴承为轴向受力的推力球轴承；所述的机组由电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关构成，其中，所述电池组为蓄电池组，电控箱内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；所述的转向连杆为圆柱杆形钢质构件；由主动轮、轮座和电机构成的组件称为主动轮组，其中，主动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，主动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面，电机固定连接于轮座的一侧，电机的输出端齿轮与主动轮的所述齿缘啮合连接；由从动轮和轮座构成的组件称为从动轮组，从动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，从动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面；两个主动轮组分别位于底盘前面的左右两个所述转向轴座的下面，主动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于主动轮组与转向轴座之间；一个转向连杆可转动连接于左右两个主动轮组之间，使左右两个主动轮组能够联动转向；两个从动轮组分别位于底盘后面的左右两个所述转向轴座的下面，从动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于从动轮组与转向轴座之间；另一个转向连杆可转动连接于左右两个从动轮组之间，使左右两个从动轮组能够联动转向；所述护板固定连接于两个相邻的轮座之间且与所述围板平齐；机组位于底盘所述机仓座板与所述载物板之间且固定于所述机仓座板的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮(1)、从动轮(2)、轮座(3)、电机(4)、底盘(5)、转向轴承(6)、承压轴承(7)和机组(8)、转向连杆(9)，其特征在于：所述的主动轮(1)为轮缘的左右两边分别设有凸缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮，轮缘两边的凸缘称为轮边凸缘；主动轮(1)的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘(11)，主动轮(1)的另一侧轮边凸缘为光缘(21)；所述光缘(21)为无齿牙的轮边凸缘；所述的从动轮(2)为轮缘的左右两边分别设有所述光缘(21)、横截面呈H字形的圆形钢质轮；所述的轮座(3)为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座(3)的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴(33)，轮座(3)的下部设有由轮轴承(32)承载、左右方向横贯轮座(3)内腔和左右两侧箱壁的轮轴(31)，所述轮轴承(32)为向心球轴承，所述轮轴(31)为圆柱台阶形钢质构件；所述的电机(4)为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；所述的底盘(5)为由支架(51)、围板(52)、机仓座板(53)、护板(54)、载物板(55)、转向轴座(56)构成的矩形框架状钢质构件，底盘(5)上部的四周由所述围板(52)围成，所述支架(51)为由槽钢焊接构成的桁架，支架(51)固定支撑连接于围板(52)围成的区域中；所述槽钢为横截面呈凹字形的型钢材料；所述机仓座板(53)位于底盘(5)的下部且与支架(51)固定连接；所述转向轴座(56)为圆柱管形的钢质构件，转向轴座(56)的上下两端设有转向轴承(6)；四个所述转向轴座(56)分别位于底盘(5)的前后左右四个拐角处；所述载物板(55)固定连接于底盘(5)的上面；所述的转向轴承(6)为径向受力的向心球轴承；所述的承压轴承(7)为轴向受力的推力球轴承；所述的机组(8)由电池组(81)、逆变器(82)、变频器(83)、电控箱(84)、充电器(85)和开关(86)构成，其中，所述电池组(81)为蓄电池组，电控箱(84)内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；所述的转向连杆(9)为圆柱杆形钢质构件；由主动轮(1)、轮座(3)和电机(4)构成的组件称为主动轮组(12)，其中，主动轮(1)位于轮座(3)的内腔中且与所述轮轴(31)固定连接，主动轮(1)的下缘向下凸出外露于轮座(3)的下面，电机(4)固定连接于轮座(3)的一侧，电机(4)的输出端齿轮与主动轮(1)的所述齿缘(11)啮合连接；由从动轮(2)和轮座(3)构成的组件称为从动轮组(22)，从动轮(2)位于轮座(3)的内腔中且与所述轮轴(31)固定连接，从动轮(2)的下缘向下凸出外露于轮座(3)的下面；两个主动轮组(12)分别位于底盘(5)前面的左右两个所述转向轴座(56)的下面，主动轮组(12)的所述转向轴(33)经所述转向轴承(6)与转向轴座(56)可转动连接，承压轴承(7)套在所述转向轴(33)的下部且位于主动轮组(12)与转向轴座(56)之间；一个转向连杆(9)可转动连接于左右两个主动轮组(12)之间，使左右两个主动轮组(12)能够联动转向；两个从动轮组(22)分别位于底盘(5)后面的左右两个所述转向轴座(56)的下面，从动轮组(22)的所述转向轴(33)经所述转向轴承(6)与转向轴座(56)可转动连接，承压轴承(7)套在所述转向轴(33)的下部且位于从动轮组(22)与转向轴座(56)之间；另一个转向连杆(9)可转动连接于左右两个从动轮组(22)之间，使左右两个从动轮组(22)能够联动转向；所述护板(54)固定连接于两个相邻的轮座(3)之间且与所述围板(52)平齐；机组(8)位于底盘(5)所述机仓座板(53)与所述载物板(55)之间且固定于所述机仓座板(53)的上面，开关(86)位于底盘(5)一侧的所述围板(52)处；机组(8)的电池组(81)、逆变器(82)、变频器(83)、电控箱(84)、充电器(85)和开关(86)经绝缘导线相互连接。...
【技术特征摘要】
1.一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮(1)、从动轮(2)、轮座(3)、电机(4)、底盘(5)、转向轴承(6)、承压轴承(7)和机组(8)、转向连杆(9)，其特征在于：所述的主动轮(1)为轮缘的左右两边分别设有凸缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮，轮缘两边的凸缘称为轮边凸缘；主动轮(1)的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘(11)，主动轮(1)的另一侧轮边凸缘为光缘(21)；所述光缘(21)为无齿牙的轮边凸缘；所述的从动轮(2)为轮缘的左右两边分别设有所述光缘(21)、横截面呈H字形的圆形钢质轮；所述的轮座(3)为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座(3)的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴(33)，轮座(3)的下部设有由轮轴承(32)承载、左右方向横贯轮座(3)内腔和左右两侧箱壁的轮轴(31)，所述轮轴承(32)为向心球轴承，所述轮轴(31)为圆柱台阶形钢质构件；所述的电机(4)为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；所述的底盘(5)为由支架(51)、围板(52)、机仓座板(53)、护板(54)、载物板(55)、转向轴座(56)构成的矩形框架状钢质构件，底盘(5)上部的四周由所述围板(52)围成，所述支架(51)为由槽钢焊接构成的桁架，支架(51)固定支撑连接于围板(52)围成的区域中；所述槽钢为横截面呈凹字形的型钢材料；所述机仓座板(53)位于底盘(5)的下部且与支架(51)固定连接；所述转向轴座(56)为圆柱管形的钢质构件，转向轴座(56)的上下两端设有转向轴承(6)；四个所述转向轴座(56)分别位于底盘(5)的前后左右四个拐角处；所述载物板(55)固定连接于底盘(5)的上面；所述的转向轴承(6)为径向受力的向心球轴承；所述的承压轴承(7)为轴向受力的推力球轴承；所述的机组(8)由电池组(81)、逆变器(82)、变频器(83)、电控箱(84)、充电器(85)和开关(86)构成，其中，所述电池组(81)为蓄电池组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：应建国，屠绍钱，
申请(专利权)人：宁海国基模材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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