一种定位横移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种定位横移机构，包括：支撑底板；设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板；以及跨设于支撑顶板之上的横移组件，其中，支撑顶板的前端设有二次定位机构，支撑顶板的末端设有工件承载组件。根据本发明专利技术，其在提高工件在传送线与加工机台或装配机台之间的转移效率的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高转移精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

A positioning and traverse mechanism

The invention discloses a positioning transverse mechanism, which comprises a supporting floor, a supporting roof arranged on the supporting floor and sliding connected with it, and a transverse component spanning the supporting roof, wherein the front end of the supporting roof is provided with a secondary positioning mechanism, and the end of the supporting roof is provided with a workpiece bearing component. According to the invention, it can improve the transfer efficiency between the transmission line and the processing machine or the assembly machine, at the same time, it can also carry on the secondary positioning of the transferred workpiece, improve the transfer precision, greatly improve the processing or assembly precision of the workpiece, and has a broad market application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种定位横移机构
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种定位横移机构。
技术介绍
在非标自动化加工线或者装配线上，往往需要用到将待加工的工件从传送带上转移至加工机台或者装配机台的横移机构，现有的横移机构自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，大大降低了工件的转移效率，同时，缺少二次定位机构，造成工件从传送带转移至加工机台或者装配机台上是定位精度过低，影响了工件的加工或者装配精度。有鉴于此，实有必要开发一种定位横移机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种定位横移机构，其在提高工件在传送线与加工机台或装配机台之间的转移效率的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高转移精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种定位横移机构，包括：支撑底板；设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板；以及跨设于支撑顶板之上的横移组件，其中，支撑顶板的前端设有二次定位机构，支撑顶板的末端设有工件承载组件。优选的是，支撑底板的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨，支撑顶板与X向线轨滑动配接。优选的是，支撑底板与支撑顶板之间设有上下料驱动器，支撑顶板在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨往复滑移。优选的是，所述横移组件包括：跨设于支撑顶板之上的支撑框体；设于支撑框体顶部的支撑平板；以及设于支撑平板之上的X向滑轨，其中，支撑框体与支撑顶板间隔设置，支撑框体的底部与支撑底板的边缘相固接。优选的是，支撑框体在X轴方向上的投影呈“门”字形结构。优选的是，X向滑轨沿X轴方向延伸，X向滑轨上滑动地连接有升降气缸，升降气缸的动力输出端上传动地连接有吸附气缸，X向滑轨上设有用于驱动升降气缸沿X向滑轨往复滑移的横移驱动组件。优选的是，工件承载组件包括：与支撑顶板相固接的承载立板；设于承载立板顶端的工件治具；以及设于工件治具左右两侧的左挡板与右挡板，其中，左挡板的内侧及右挡板的内侧分别与工件治具的左右两侧相接触，承载立板在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板沿X轴方向往复滑移。优选的是，二次定位机构包括：基板；设于基板上的至少三根支撑柱；以及由支撑柱所支撑的载板，其中，载板外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件。优选的是，X向定位组件及Y向定位组件均相向地设有两组。优选的是，基板与载板间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件及Y向定位组件均设于所述定位组件安装空间内。优选的是，载板上开设有连通其边缘的X向让位通槽及Y向让位通槽，X向让位通槽及Y向让位通槽分别与X向定位组件及Y向定位组件一一对应设置。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：在提高工件在传送线与加工机台或装配机台之间的转移效率的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高转移精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。附图说明图1为根据本专利技术所述的定位横移机构的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的定位横移机构的俯视图；图3为根据本专利技术所述的定位横移机构中工件承载组件的三维结构视图；图4为二次定位机构的三维结构视图；图5为二次定位机构的爆炸视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图3，定位横移机构4包括：支撑底板42；设于支撑底板42上且与其滑动连接的支撑顶板43；以及跨设于支撑顶板43之上的横移组件，其中，支撑顶板43的前端设有二次定位机构8，支撑顶板43的末端设有工件承载组件45。从而使得被机械手从传送线上转移至二次定位机构8中的工件在经过二次定位机构8的定位之后，能够被所述横移组件转移至工件承载组件45中，而工件能够在工件承载组件45中进出加工机台或者装配机台，具有较高的转移精度及转移效率，能够提高加工或者装配精度及效率。参照图1及图2，支撑底板42的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨421，支撑顶板43与X向线轨421滑动配接。进一步地，支撑底板42与支撑顶板43之间设有上下料驱动器，支撑顶板43在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨421往复滑移。进一步地，所述横移组件包括：跨设于支撑顶板43之上的支撑框体44；设于支撑框体44顶部的支撑平板441；以及设于支撑平板441之上的X向滑轨(442)，其中，支撑框体44与支撑顶板43间隔设置，支撑框体44的底部与支撑底板42的边缘相固接。在优选的实施方式中，支撑框体44在X轴方向上的投影呈“门”字形结构。进一步地，X向滑轨442沿X轴方向延伸，X向滑轨442上滑动地连接有升降气缸443，升降气缸443的动力输出端上传动地连接有吸附气缸444，X向滑轨442上设有用于驱动升降气缸443沿X向滑轨442往复滑移的横移驱动组件。参照图3，工件承载组件45包括：与支撑顶板43相固接的承载立板451；设于承载立板451顶端的工件治具452；以及设于工件治具452左右两侧的左挡板453与右挡板454，其中，左挡板453的内侧及右挡板454的内侧分别与工件治具452的左右两侧相接触，承载立板451在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板43沿X轴方向往复滑移。参照图4及图5，二次定位机构8包括：基板81；设于基板81上的至少三根支撑柱82；以及由支撑柱82所支撑的载板83，其中，载板83外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件85及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件84。进一步地，载板83的面积不大于基板81的面积。在优选的实施方式中，X向定位组件85及Y向定位组件84均相向地设有两组。参照图4及图5，两组X向定位组件85及两组Y向定位组件84分别相向且间隔设置以形成位于它们之间的定位空间。进一步地，基板81与载板83间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件85及Y向定位组件84均设于所述定位组件安装空间内。参照图4及图5，载板83上开设有连通其边缘的X向让位通槽831及Y向让位通槽832，X向让位通槽831及Y向让位通槽832分别与X向定位组件85及Y向定位组件84一一对应设置。在优选的实施方式中，X向让位通槽831及Y向让位通槽832均呈凸字形结构。进一步地，X向定位组件85上传动地连接有X向定位片851，Y向定位组件84上传动地连接有Y向定位片841，X向定位片851及Y向定位片841分别在X向定位组件及Y向定位组件84的驱动下选择性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位横移机构(4)，其特征在于，包括：支撑底板(42)；设于支撑底板(42)上且与其滑动连接的支撑顶板(43)；以及跨设于支撑顶板(43)之上的横移组件，其中，支撑顶板(43)的前端设有二次定位机构(8)，支撑顶板(43)的末端设有工件承载组件(45)。

【技术特征摘要】
1.一种定位横移机构(4)，其特征在于，包括：支撑底板(42)；设于支撑底板(42)上且与其滑动连接的支撑顶板(43)；以及跨设于支撑顶板(43)之上的横移组件，其中，支撑顶板(43)的前端设有二次定位机构(8)，支撑顶板(43)的末端设有工件承载组件(45)。2.如权利要求1所述的定位横移机构(4)，其特征在于，支撑底板(42)的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨(421)，支撑顶板(43)与X向线轨(421)滑动配接。3.如权利要求2所述的定位横移机构(4)，其特征在于，支撑底板(42)与支撑顶板(43)之间设有上下料驱动器，支撑顶板(43)在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨(421)往复滑移。4.如权利要求1所述的定位横移机构(4)，其特征在于，所述横移组件包括：跨设于支撑顶板(43)之上的支撑框体(44)；设于支撑框体(44)顶部的支撑平板(441)；以及设于支撑平板(441)之上的X向滑轨(442)，其中，支撑框体(44)与支撑顶板(43)间隔设置，支撑框体(44)的底部与支撑底板(42)的边缘相固接。5.如权利要求4所述的定位横移机构(4)，其特征在于，支撑框体(44)在X轴方向上的投影呈“门”字形结构，X向滑轨(442)沿X轴方向延伸，X向滑轨(442)上滑动地连接有升降气缸(443)，升降气缸(443)的动力输出端上传动地连接有吸附气缸(444)，X向滑轨(442)上设有用于驱动升降气缸(443)沿X向滑轨(442)往复滑移的横移驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，郭依优，王跃跃，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32