全自动颗粒调剂装置及其调剂方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动颗粒调剂装置，包含：一转盘电机；一药盘转盘组件上；一药杯循环组件运；一药杯上杯组件；一药杯推杯组件；一药杯封口组件；一调剂组件；一药杯称重组件；一药杯打印组件；一除湿吸尘组件；一控制系统，用于控制所述药瓶转盘组件、调剂组件和药杯称重组件、药杯循环组件，药杯封口组件、药杯上杯组件和药杯推杯组件。本发明专利技术的全自动颗粒调剂装置优点是每个系统都在进行并行独立工作，可以极大提高调剂效率，通过同步并行各个药瓶转盘，进行同时寻找所需药瓶，并同时进行调剂系统调剂。调剂完成后药杯封装打包，实现全自动控制，无人干预的调剂全过程。

Automatic granule dispensing device and its dispensing method

The invention discloses an automatic granule dispensing device, which comprises a rotating disc motor, a medicine disc rotating disc assembly, a medicine cup circulating assembly transportation, a medicine cup upper cup assembly, a medicine cup pushing cup assembly, a medicine cup sealing assembly, a medicine cup sealing assembly, a medicine cup weighing assembly, a medicine cup printing assembly, a dehumidifying and vacuum absorbing assembly, and a medicine cup sealing assembly. A control system is used to control the medicine bottle turntable assembly, dispensing assembly, medicine cup weighing assembly, medicine cup circulating assembly, medicine cup sealing assembly, medicine cup upper cup assembly and medicine cup pushing cup assembly. The Automatic Granule dispensing device of the invention has the advantage that each system is working in parallel and independently, and the dispensing efficiency can be greatly improved. By synchronizing and parallel the rotating plates of each medicine bottle, the medicine bottle needed can be found simultaneously, and the dispensing system can be adjusted simultaneously. After the dispensing is finished, the medicine cup is packaged and packaged to achieve full automatic control and the whole process of no intervention.

【技术实现步骤摘要】
全自动颗粒调剂装置及其调剂方法
本专利技术涉及一种中药制备设备，更确切地说，是一种全自动颗粒调剂装置。
技术介绍
中药配方颗粒指将地道中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。中药调剂是指按照一定的配方将制成的颗粒制剂配制成袋装的成品药。目前中药调剂主要采用人工参与半自动配制方式，即先按照配方人工参与安放药瓶和药盒(袋)，再由机器称量所需的颗粒制剂自动装袋。这种方式工作效率偏低，而且由于人工参与调剂过程带来外界不确定的交叉污染。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全自动颗粒调剂装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术公开了一种全自动颗粒调剂装置，包含：一转盘电机；一药盘转盘组件，所述的药盘转盘组件上设有多个转盘单元，所述的转盘单元上至少放置有一种用于盛颗粒制剂的药瓶，所述的转盘单元沿水平放置，每个转盘单元可独立控制转动，所述的药瓶上均设有RFID芯片，所述的转盘单元对处方药瓶的寻找进行响应，并将所需要的药品转动至调剂位置上；一药杯循环组件，用于药杯的自动搬运；一药杯上杯组件，用于将所需空药杯落入到所述的药杯循环组件中；一药杯推杯组件，用于将封口后的药杯推出；一药杯封口组件，用于药杯的自动封口；一调剂组件，用于将调剂电机转轴插入指定药瓶，通过调剂电机水平转动进行量取预定量的颗粒制剂，并将量取的颗粒制剂装入药杯；一药杯称重组件，在调剂的过程中实时称重和对RFID颗粒药剂种类识别和药瓶填充度进行识别；一药杯打印组件，用于调剂颗粒药剂的信息的打印；|一除湿吸尘组件，用于环境的湿度去除和颗粒粉尘的吸附；一控制系统，用于控制所述药瓶转盘组件、调剂组件和药杯称重组件、药杯循环组件，药杯封口组件、药杯上杯组件和药杯推杯组件。作为本专利技术较佳的实施例，所述的每个药盘转盘组件对应一个调剂组件和一个药杯称重组件，所述的调剂组件可在垂直方向上下升降。作为本专利技术较佳的实施例，所述的药杯封口组件包含一送膜模块，所述的送膜模块用于将用于封装的封装膜片送至封口位置，并压靠待封装的药杯的口上。作为本专利技术较佳的实施例，所述的全自动颗粒调剂装置还包含一显示器。本专利技术还公开了一种利用如前叙的全自动颗粒调剂装置的进行颗粒调剂的方法，包含步骤：1)、当控制系统接收到调剂处方后，同时给药盘转盘组件、药杯上杯组件、药杯循环组件下达指令，药盘转盘组件寻找药瓶并将其转动到下方调剂位置，药杯上杯组件将空药杯落在药杯循环组件上，并将药杯转动调剂位置；2)、控制系统控制调剂组件的抬起机构，将调剂转轴插入调剂药瓶，药杯称重组件将药杯抬起到调剂位置，调剂电机进行定量颗粒药剂的调剂，定量颗粒落入药杯；3)、调剂完成后，药杯循环组件将药杯传送至药杯封口组件，进行热压封口，然后循环系统将其转送到药杯打印组件，然后再到药杯推杯组件推出打包。本专利技术的全自动颗粒调剂装置优点是系统中的每个转盘、对应的调剂部和循环链都能够独立并行工作，可以极大提高系统调剂效率。通过同步并行旋转各个药瓶转盘，在并行寻找所需药瓶后，对应的调剂系统进行并行调剂。调剂完成后药杯自动封装，调剂全过程无人干预。由于药瓶转盘可以转载多个药瓶，因此它是可以自动找药的储存药柜。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的全自动颗粒调剂装置的结构示意图；图2是本专利技术的全自动颗粒调剂装置的三维整体结构布局图；图3是本专利技术的全自动颗粒调剂装置的局部单盘调剂结构布局图；其中，a为调剂药瓶。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图3所示，该全自动颗粒调剂装置，包含：一转盘电机1；一药盘转盘组件2，该药盘转盘组件2上设有多个转盘单元，该转盘单元上至少放置有一种用于盛颗粒制剂的药瓶，该转盘单元沿水平放置，每个转盘单元可独立控制转动，该药瓶上均设有RFID芯片，该转盘单元对处方药瓶的寻找进行响应，并将所需要的药品转动至调剂位置上；一药杯循环组件4，用于药杯的自动搬运；一药杯上杯组件3，用于将所需空药杯落入到该药杯循环组件4中；一药杯推杯组件5；用于将封口后的药杯推出设备，以便整体打包。一药杯封口组件6，用于药杯的自动封口；一调剂组件7，用于将调剂电机转轴插入指定药瓶，通过调剂电机水平转动进行量取预定量的颗粒制剂，并将量取的颗粒制剂装入药杯；一药杯称重组件8，在调剂的过程中实时称重和对RFID颗粒药剂种类识别和药瓶填充度进行识别；一药杯打印组件，用于调剂颗粒药剂的信息的打印；|一除湿吸尘组件，用于环境的湿度去除和颗粒粉尘的吸附；一控制系统，用于控制所述药瓶转盘组件2、调剂组件7和药杯称重组件8、药杯循环组件4，药杯封口组件6、药杯上杯组件3和药杯推杯组件5。下面介该全自动颗粒调剂装置的操作过程，包含步骤：1、当控制系统接收到调剂处方后，同时给药盘转盘组件2、药杯上杯组件3、药杯循环组件4下达指令，药盘转盘组件2寻找药瓶并将其转动到下方调剂位置，药杯上杯组件3将空药杯落在药杯循环组件4上，并将药杯转动调剂位置；2、控制系统控制调剂组件7的抬起机构，将调剂转轴插入调剂药瓶，药杯称重组件8将药杯抬起到调剂位置，调剂电机进行定量颗粒药剂的调剂，定量颗粒落入药杯；3、调剂完成后，药杯循环组件4将药杯传送至药杯封口组件6，进行热压封口，然后循环系统将其转送到药杯打印组件，然后再到药杯推杯组件5推出打包。本专利技术的全自动颗粒调剂装置优点是每个系统都在进行并行独立工作，可以极大提高调剂效率，通过同步并行各个药瓶转盘，进行同时寻找所需药瓶，并同时进行调剂系统调剂。调剂完成后药杯封装打包，实现全自动控制，无人干预的调剂全过程。不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动颗粒调剂装置，包含：一转盘电机(1)；一药盘转盘组件(2)，所述的药盘转盘组件(2)上设有多个转盘单元，所述的转盘单元上至少放置有一种用于盛颗粒制剂的药瓶，所述的转盘单元沿水平放置，每个转盘单元可独立控制转动，所述的药瓶上均设有RFID芯片，所述的转盘单元对处方药瓶的寻找进行响应，并将所需要的药品转动至调剂位置上；一药杯循环组件(4)，用于药杯的自动搬运；一药杯上杯组件(3)，用于将所需空药杯落入到所述的药杯循环组件(4)中；一药杯推杯组件(5)，用于将封口后的药杯推出；一药杯封口组件(6)，用于药杯的自动封口；一调剂组件(7)，用于将调剂电机转轴插入指定药瓶，通过调剂电机水平转动进行量取预定量的颗粒制剂，并将量取的颗粒制剂装入药杯；一药杯称重组件(8)，在调剂的过程中实时称重和对RFID颗粒药剂种类识别和药瓶填充度进行识别；一药杯打印组件，用于调剂颗粒药剂的信息的打印；|一除湿吸尘组件，用于环境的湿度去除和颗粒粉尘的吸附；一控制系统，用于控制所述药瓶转盘组件(2)、调剂组件(7)和药杯称重组件(8)、药杯循环组件(4)，药杯封口组件(6)、药杯上杯组件(3)和药杯推杯组件(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动颗粒调剂装置，包含：一转盘电机(1)；一药盘转盘组件(2)，所述的药盘转盘组件(2)上设有多个转盘单元，所述的转盘单元上至少放置有一种用于盛颗粒制剂的药瓶，所述的转盘单元沿水平放置，每个转盘单元可独立控制转动，所述的药瓶上均设有RFID芯片，所述的转盘单元对处方药瓶的寻找进行响应，并将所需要的药品转动至调剂位置上；一药杯循环组件(4)，用于药杯的自动搬运；一药杯上杯组件(3)，用于将所需空药杯落入到所述的药杯循环组件(4)中；一药杯推杯组件(5)，用于将封口后的药杯推出；一药杯封口组件(6)，用于药杯的自动封口；一调剂组件(7)，用于将调剂电机转轴插入指定药瓶，通过调剂电机水平转动进行量取预定量的颗粒制剂，并将量取的颗粒制剂装入药杯；一药杯称重组件(8)，在调剂的过程中实时称重和对RFID颗粒药剂种类识别和药瓶填充度进行识别；一药杯打印组件，用于调剂颗粒药剂的信息的打印；|一除湿吸尘组件，用于环境的湿度去除和颗粒粉尘的吸附；一控制系统，用于控制所述药瓶转盘组件(2)、调剂组件(7)和药杯称重组件(8)、药杯循环组件(4)，药杯封口组件(6)、药杯上杯组件(3)和药杯推杯组件(5)。2.根据权利要求1所述的全自动颗粒调剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景春，崔海成，吴国鹏，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11