用于充换电站的电池输送系统技术方案

本实用新型专利技术属于电动汽车更换电池技术领域，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。电池输送系统包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机。本实用新型专利技术利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。

Battery delivery system for power station replacement

The utility model belongs to the technical field of battery replacement for electric vehicles, in particular to a battery conveying system for a charging and replacing power station. The battery conveying system comprises a transporting double-layer chain machine, a transporting double-layer chain machine and a lifting chain machine arranged in sequence, and a single-layer chain machine is arranged on the side of the transporting double-layer chain machine. The utility model utilizes the cooperation of the transporting double-layer chain machine, the transporting double-layer chain machine and the lifting chain machine to realize the automatic transmission of batteries between the vehicle to be replaced and the charging rack, reduces the transporting cost of batteries, and improves the transporting efficiency of batteries.

【技术实现步骤摘要】
用于充换电站的电池输送系统
本技术属于电动汽车更换电池
，具体涉及一种用于充换电站的电池输送系统。
技术介绍
环境污染和石油资源不足是目前汽车行业发展的瓶颈。在此背景下，新能源纯电动汽车应运而生。但由于目前电池技术的局限性，使得纯电动汽车的续航能力有限，因此，需要纯电动汽车及时地充电或换电池。目前各种形式的换电站逐步建立，为电动汽车提供换电服务，对换下来的欠电电池进行放入充电架充电作业，对充满电的满电电池进行取出充电架作业。但是车辆与充电架之间仍然存在较远距离，通常需要借助人工进行转移和搬移，不仅增加了换电成本，而且在转运环节便延长了单次换电时间，影响了换电效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于充换电站的电池输送系统，解决了现有换电站存在的转运成本高、效率低的技术问题。本技术的技术解决方案是：一种用于充换电站的电池输送系统，其特殊之处在于：包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机；所述转运双层链条机包括上层转运平台和下层转运平台，所述移载双层链条机包括上层移载平台和下层移载平台；上层转运平台与上层移载平台对接，下层转运平台与下层移载平台对接；所述升降链条机上设置有垂直升降平台，当垂直升降平台上升至顶部时与上层移载平台对接，当垂直升降平台下降至底部时与下层移载平台对接；所述单层链条机与下层移载平台对接。进一步地，上述上层转运平台包括上层转运链条和与上层转运链条相连的上层转运电机；所述下层转运平台包括下层转运链条、下层转运电机和升降定位机构；所述下层转运电机通过下层转运驱动链条与下层转运从动链轮轴相连，所述下层转运从动链轮轴与下层转运链条相连；所述升降定位机构包括升降机构底座、升降台和升降电机，所述升降电机与升降台相连，所述升降台通过升降导向柱与升降机构底座相连，所述升降台上设置有电池导向块。进一步地，上述上层移载平台包括上层移载链条和与上层移载链条相连的上层移载电机；所述下层移载平台包括下层移载链条、下层移载电机和顶升移载机构；所述下层移载电机通过下层移载驱动链条与下层移载从动链轮轴相连，所述下层移载从动链轮轴与下层移载链条相连；所述顶升移载机构包括移载机构底座、移载台和移载电机，所述移载电机与移载台相连，所述移载台通过顶升导向柱与移载机构底座相连，所述移载台上设置有移载辊筒线，移载辊筒线与移载滚筒驱动电机相连。进一步地，上述升降链条机包括机体框架，垂直升降平台位于机体框架内；所述机体框架的顶部设置有升降链条驱动电机，升降链条驱动电机通过升降驱动链条与垂直升降平台相连；所述垂直升降平台包括平台驱动链条和与平台驱动链条相连的平台驱动电机。优选地，上述用于充换电站的电池输送系统还包括与转运双层链条机对接的电池转运堆垛机，所述电池转运堆垛机包括主框架、行走机构、提升机构和载货台；所述行走机构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述载货台位于提升机构的中部，载货台与提升机构相连；所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、提升机构和载货台电连接。进一步地，上述行走机构包括位于主框架一侧的驱动单元和位于主框架另一侧的从动单元；所述驱动单元包括与主框架固定连接的驱动框架，驱动框架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动减速机的输入端相连，驱动减速机的两个输出端各安装一个驱动联轴器；所述驱动框架的两端各安装一个驱动轮，两个驱动轮分别通过驱动轴与驱动减速机上安装的两个驱动联轴器相连；所述从动单元包括与主框架固定连接的从动框架，从动框架的中部设置有一个从动联轴器，从动框架的两端各安装一个从动轮，所述从动轮通过从动轴与从动联轴器相连。进一步地，主框架的四周对称设置有四根贯通顶部和底部的提升链条；所述提升机构包括提升电机、提升减速机、主动链轮轴、第一从动链轮轴和第二从动链轮轴；所述提升电机与提升减速机的输入端相连，提升减速机的输出端与主动链轮轴一端相连，主动链轮轴的另一端通过链轮与第一提升链条相连；所述主动链轮轴通过驱动链条与第一从动链轮轴相连；所述第一从动链轮轴一端通过链轮与第二提升链条相连，第一从动链轮轴的另一端通过链轮与第三提升链条相连；所述第二从动链轮轴一端通过从动链条与第一从动链轮轴相连，第二从动链轮轴的另一端通过链轮与第四提升链条相连。进一步地，上述载货台包括载货台框架、货叉、货叉电机和货叉减速机；所述载货台框架的四周分别与四根提升链条固定连接，所述货叉通过滑动轨道与载货台框架相连，所述货叉电机通过货叉减速机与货叉内的货叉链条相连。进一步地，上述载货台框架上设置有充电仓位密封插门开关机构。进一步地，上述充电仓位密封插门开关机构包括两个平行设置的同步带轮安装基板，所述同步带轮安装基板的顶部和底部均安装有同步带轮，位于顶部和底部的两个同步带轮之间安装有同步带；两个同步带轮安装基板之间设置有挑插门电机和挑插门减速机，所述挑插门电机与挑插门减速机的输入端相连，挑插门减速机的两个输出端分别通过两根转轴与两个位于同步带轮安装基板顶部的同步带轮相连；所述同步带轮安装基板上设置有与同步带轮平行的竖直滑轨，竖直滑轨上设置有电缸安装基座，所述电缸安装基座与同步带固定连接；所述电缸安装基座上设置有水平滑轨和电缸，水平滑轨上设置有挑门头组件，所述电缸与挑门头组件相连。本技术的有益效果在于：本技术利用转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机的配合可以实现电池在待换电车辆与充电架之间的全自动输送，降低了电池转运输送成本，提高了电池转运输送效率。附图说明图1为本技术电池输送系统的较佳实施例结构示意图(正视图)。图2为本技术电池输送系统的较佳实施例结构示意图(俯视图)。图3为本技术转运双层链条机的较佳实施例结构示意图(正视图)。图4为本技术下层转运平台的较佳实施例结构示意图(俯视图)。图5为本技术移载双层链条机的较佳实施例结构示意图(正视图)。图6为本技术下层移载平台的较佳实施例结构示意图(俯视图)。图7为本技术升降链条机的较佳实施例结构示意图(正视图)。图8为本技术升降链条机的较佳实施例结构示意图(俯视图)。图9为本技术电池转运堆垛机的较佳实施例结构示意图(正视图)。图10为本技术电池转运堆垛机的较佳实施示意图(立体图)。图11为本技术主框架的较佳实施例结构示意图。图12为本技术行走机构驱动单元的较佳实施例结构示意图。图13为本技术行走机构从动单元的较佳实施例结构示意图。图14为本技术提升机构的较佳实施例结构示意图。图15为本技术载货台的较佳实施例结构示意图(正视图)。图16为本技术载货台的较佳实施例结构示意图(立体图)。图17为本技术充电仓位密封插门开关机构的较佳实施例结构示意图(立体图)。图18为本技术充电仓位密封插门开关机构的较佳实施例结构示意图(局部放大图)。图19为本技术充电仓位密封插门的较佳实施例结构示意图。其中，附图标记为：1-主框架，2-行走机构，3-提升机构，4-载货台，5-电控柜，210-驱动单元，211-驱动框架，212-驱动电机，213-驱动减速机，214-驱动联轴器，215-驱动轴，216-驱动轮，220-从动单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于充换电站的电池输送系统，其特征在于：包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机；所述转运双层链条机包括上层转运平台和下层转运平台，所述移载双层链条机包括上层移载平台和下层移载平台；上层转运平台与上层移载平台对接，下层转运平台与下层移载平台对接；所述升降链条机上设置有垂直升降平台，当垂直升降平台上升至顶部时与上层移载平台对接，当垂直升降平台下降至底部时与下层移载平台对接；所述单层链条机与下层移载平台对接。

【技术特征摘要】
1.一种用于充换电站的电池输送系统，其特征在于：包括依次设置的转运双层链条机、移载双层链条机和升降链条机，移载双层链条机的侧面设置有单层链条机；所述转运双层链条机包括上层转运平台和下层转运平台，所述移载双层链条机包括上层移载平台和下层移载平台；上层转运平台与上层移载平台对接，下层转运平台与下层移载平台对接；所述升降链条机上设置有垂直升降平台，当垂直升降平台上升至顶部时与上层移载平台对接，当垂直升降平台下降至底部时与下层移载平台对接；所述单层链条机与下层移载平台对接。2.根据权利要求1所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于：所述上层转运平台包括上层转运链条和与上层转运链条相连的上层转运电机；所述下层转运平台包括下层转运链条、下层转运电机和升降定位机构；所述下层转运电机通过下层转运驱动链条与下层转运从动链轮轴相连，所述下层转运从动链轮轴与下层转运链条相连；所述升降定位机构包括升降机构底座、升降台和升降电机，所述升降电机与升降台相连，所述升降台通过升降导向柱与升降机构底座相连，所述升降台上设置有电池导向块。3.根据权利要求2所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于：所述上层移载平台包括上层移载链条和与上层移载链条相连的上层移载电机；所述下层移载平台包括下层移载链条、下层移载电机和顶升移载机构；所述下层移载电机通过下层移载驱动链条与下层移载从动链轮轴相连，所述下层移载从动链轮轴与下层移载链条相连；所述顶升移载机构包括移载机构底座、移载台和移载电机，所述移载电机与移载台相连，所述移载台通过顶升导向柱与移载机构底座相连，所述移载台上设置有移载辊筒线，移载辊筒线与移载滚筒驱动电机相连。4.根据权利要求3所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于：所述升降链条机包括机体框架，垂直升降平台位于机体框架内；所述机体框架的顶部设置有升降链条驱动电机，升降链条驱动电机通过升降驱动链条与垂直升降平台相连；所述垂直升降平台包括平台驱动链条和与平台驱动链条相连的平台驱动电机。5.根据权利要求1-4中任一所述的用于充换电站的电池输送系统，其特征在于：还包括与转运双层链条机对接的电池转运堆垛机，所述电池转运堆垛机包括主框架、行走机构、提升机构和载货台；所述行走机构位于主框架的底部，所述提升机构位于主框架的顶部，所述载货台位于提升机构的中部，载货台与提升机构相连；所述主框架的侧面设置有电控柜，所述电控柜分别与行走机构、提升机构和载货台电连接。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少鹏，曹青梅，韩建斌，王世礼，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61