车轮检测用夹钳及具有其的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。机械手，包括连接块和用于升降的立柱，还包括所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。机械手夹钳可自由翻转车轮，提高了车轮检测效率；结构简单，重量轻，安全可靠。

Clamp for wheel inspection and manipulator with the same

The invention discloses a clamp for wheel detection, which comprises a bottom plate and a pair of clamps for clamping a wheel which can be moved relatively at the bottom of the bottom plate. The inner side of the clamp is provided with a clamp. The clamp is arranged on the clamp through a rotating shaft, and the clamp is provided with a driving structure for driving the rotation of the clamp. The manipulator comprises a connecting block and a column for lifting, and a clamp for wheel detection, wherein the lower end of the column is connected with the upper part of the bottom plate through a connecting block. The gripper of manipulator can turn the wheel freely, which improves the efficiency of wheel detection. The structure of the gripper is simple, the weight is light, and it is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
车轮检测用夹钳及具有其的机械手
本专利技术涉及车轮检测
，尤其是涉及一种车轮检测用夹钳及具有其的机械手。
技术介绍
目前高铁飞速发展的时代，对火车车轮的质量的要求越来越高，生产的效率越来越高，我国成品车轮的检测在检测线上进行，不同规格的车轮检测都需要经过静平衡、打印机打字、硬度机测硬度、超探机探伤、磁探机探伤、入库各个工序都在一条检测线上，车轮与车轮之间的运输传递是由检测用机械手进行运送，机械手可水平或竖直运动，从而使车轮通过机械手的抓取运输,实现车轮在检测线各工序中流动，在检测过程中经常需要对车轮正反两面进行检测，且机械手在运动过程中只包含下降、抓取、上升、平动几种运动模式。在这种工作模式下，存在有以下问题：1、机械手运动工作效率低；2、机械手不能对车轮进行翻转，只能靠传送带上的翻轮机，检测效率低。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车轮检测用夹钳及具有其的机械手，以达到可自由翻转车轮的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。所述驱动结构包括电机和齿轮组，所述旋转轴通过齿轮组与电机相连。所述夹钳包括夹钳臂和设在夹钳臂顶部的底座，底板下部通过丝杆机构与底座相连驱动底座沿丝杆移动。所述抱夹的内侧设有用于与车轮接触夹紧的夹环，夹环通过转轴设在抱夹上。所述旋转轴通过轴承设在夹钳下部。所述夹钳臂的外侧设有用于防止杂物进入的挡板。所述夹钳臂为竖板，竖板的外侧设有凹槽，齿轮组位于凹槽中。所述夹钳臂顶部与底板下部之间设有滑轨。一种机械手，包括连接块和用于升降的立柱，还包括所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。所述连接块为弹性缓冲块。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该车轮检测用夹钳及具有其的机械手设计合理，机械手夹钳可自由翻转车轮，提高了车轮检测效率；同时能满足多规格车轮的运输、翻转等需要，提高了工作效率，降低成本；结构简单，重量轻，安全可靠。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术机械手结构示意图。图2为本专利技术夹钳结构示意图。图中：1、立轴；2、连接块；3、底板；4、夹钳轨；5、导槽；6、丝杠；7、螺栓；8、丝杠螺母；9、轴承Ⅰ；10、轴承座；11、底座；12、夹钳臂；13、齿轮座；14、大齿轮Ⅰ；15、大齿轮Ⅱ；16、大齿轮Ⅲ；17、小齿轮；18、轴承Ⅱ；19、旋转轴；20、抱夹；21、夹环；22、挡板；23、电机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种车轮检测用机械手夹钳设置在立轴下端，通过连接块2与立轴1下端连接。具体包括上下运动机构、收缩机构、旋转机构。上下运动机构与收缩机构及旋转机构相互连接，形成统一整体。上下运动机构由立轴、夹钳构成，立轴可带动机械手夹钳实现上下运动。连接块2为弹性缓冲块。能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲块会有一定的缓冲作用进行保护。车轮检测用夹钳底板和设在底板3下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，夹钳的内侧设有抱夹20，抱夹20通过旋转轴设在夹钳上，夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构；驱动结构包括电机23和齿轮组，旋转轴19通过齿轮组与电机相连。夹钳包括夹钳臂12和设在夹钳臂顶部的底座11，底板下部通过丝杆机构与底座相连驱动底座沿丝杆移动。夹钳臂顶部与底板下部之间设有滑轨。旋转轴19通过轴承设在夹钳下部。抱夹20的内侧设有用于与车轮接触夹紧的夹环21，夹环21通过转轴设在抱夹20上。夹钳臂12为竖板，竖板的外侧设有凹槽，齿轮组位于凹槽中。夹钳臂的外侧设有用于防止杂物进入的挡板22。优选的具体实例为：收缩机构包括夹钳轨4、导槽5、丝杠6、夹钳臂12；收缩机构上端设置底板3，底板上部与连接块连接，稳定可靠的连接上下两部分；底板下端固定夹钳轨4；丝杠6与夹钳臂连接，通过电机带动丝杠，可控制导槽相对夹钳轨平动，从而可调节夹钳开档大小，以适应多规格车轮实现扩张收缩运动，对车轮实施释放及夹取功能；丝杠两端包含螺栓7和丝杠螺母8，并由轴承座10及轴承Ⅰ9支撑；轴承座10固定于底座上，底座与夹钳相连。夹钳可通过收缩机构对车轮进行释放及夹取功能。旋转机构包括三个大齿轮、一个小齿轮及抱夹，分别为大齿轮Ⅰ14、大齿轮Ⅱ15、大齿轮Ⅲ16以及小齿轮17。三个大齿轮安装于三个齿轮座13上，均设置在夹钳臂12内部；大齿轮可通过设置于底座下的电机进行驱动，最终通过运动的传递，三个大齿轮将运动模式传递给所述小齿轮；小齿轮通过旋转轴与抱夹连接；旋转轴穿过设置在所述夹钳臂上的轴承Ⅱ18，使之具有旋转的功能；所述抱夹与车轮接触位置设置夹环21。夹钳臂12设置有三个大齿轮及小齿轮，可通过运动传递到抱夹，使抱夹在夹持车轮时实现自由旋转，缩短了车轮翻转时的作用时间，效率高。上述仅为对本专利技术较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本专利技术的实施例方案。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，其特征在于：所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。

【技术特征摘要】
1.一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，其特征在于：所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。2.如权利要求1所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述驱动结构包括电机和齿轮组，所述旋转轴通过齿轮组与电机相连。3.如权利要求2所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述夹钳包括夹钳臂和设在夹钳臂顶部的底座，底板下部通过丝杆机构与底座相连驱动底座沿丝杆移动。4.如权利要求1所述车轮检测用夹钳，其特征在于：所述抱夹的内侧设有用于与车轮接触夹紧的夹环，夹环通过转轴设在抱夹上。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱兵，耿培涛，孙镇镇，王洋，程旭辉，王硕煜，葛良水，胡晓丽，邹小宇，王鑫，许杰峰，陆伟斐，江涛，马灵，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34