一种托架安装的工艺方法及其安装工装技术

本发明专利技术公开了一种托架安装的工艺方法及实施此工艺步骤的托架安装工装，托架安装完成后对玻璃的托架安装部位进一步固定，在调整托架时能有效减少玻璃变形量，以此来提升托架安装精度，所述托架安装工装包括工作台、玻璃轮廓定位装置、玻璃压紧装置、托架安装装置、玻璃辅助压紧装置和托架检测调节装置，所述玻璃辅助压紧装置在玻璃的托架安装部位添加辅助支撑和压紧机构，所述托架检测调节装置对托架进行校正调整。本发明专利技术的工艺方法简洁、高效，能有效提高托架安装的精度，容易实施，根据此工艺步骤设计的托架安装工装结构简单，制造容易，能够高效生产高精度的侧窗玻璃产品。

A bracket installation process and its installation tooling

The invention discloses a bracket installation process method and a bracket installation tooling for implementing the process step. After the bracket is installed, the glass bracket installation position is further fixed, and the glass deformation can be effectively reduced when the bracket is adjusted, thereby improving the bracket installation precision. The bracket installation tooling includes a worktable and a bracket installation tooling. The glass profile positioning device, the glass compacting device, the bracket installation device, the glass auxiliary compacting device and the bracket detection and adjustment device add the auxiliary support and the compacting mechanism at the bracket installation part of the glass, and the bracket detection and adjustment device adjusts the bracket. The process method of the invention is simple and efficient, can effectively improve the accuracy of bracket installation, and is easy to implement. The bracket installation tooling designed according to the process step has simple structure, is easy to manufacture, and can efficiently produce high-precision side window glass products.

【技术实现步骤摘要】
一种托架安装的工艺方法及其安装工装
：本专利技术涉及一种托架安装的工艺方法及其安装工装，特别是一种提高托架安装精度的工艺方法以及根据这种工艺方法设计的托架安装工装。
技术介绍
：现在常见的汽车的侧窗玻璃都具有升降的功能，而托架是实现升降功能的必要附件之一。托架安装的精度会影响到汽车侧窗玻璃升降功能的稳定性，托架安装误差太大时会造成托架传递的驱动力方向产生偏差，这样一来侧窗玻璃可能无法按照正确的方向升降，还容易造成侧窗玻璃和周边附件的摩擦碰撞，产生噪音和磨损。现有技术已经实现了托架的自动安装，申请号为CN201320479737.7的专利《玻璃托架安装工装》，公开了一种可替代人工的托架安装工装，先将玻璃定位在工作台上，然后通过气缸驱动的托架安装装置将托架安装到玻璃上。玻璃的定位状态模拟的是成品玻璃放到总成检具上时的自然状态，根据客户要求的支撑基准，在工作台上设置相应的支撑定位装置和轮廓定位装置，而托架安装装置能确保托架的安装高度和安装方向，将托架安装到玻璃的相应位置。这种工装实现了自动化生产，效率较高，现在已经被应用在生产线上。吻合度即实际生产出来的玻璃或托架安装后的总成产品玻璃周边各点或托架面上各点与理论玻璃或理论托架安装位置托架面各对应点之间的偏差值，这种安装工装生产的成品玻璃的托架吻合度误差较大，产生误差的原因是：虽然玻璃整体在安装托架之前已被固定，但是每一块玻璃在成型后的型面都有差异，而托架的安装高度和安装方向是固定不变的，在安装托架的过程中，托架安装部位的玻璃产生局部变形，安装完托架后玻璃回复原样，托架位置随之产生变动。安装完托架后，将成品玻璃放到总成检具上测量托架吻合度，对托架吻合度不满足精度要求的托架用手工调整的方式进行校正。很显然，现有技术的托架安装的工艺步骤和工装无法满足高精度的要求，只能生产品质较低的低端产品。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是现有的托架安装工艺和设备安装托架产生的误差较大。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种托架安装的工艺方法，所述工艺方法包括：1)设备归位：工作台上设置有用于检测托架吻合度和玻璃吻合度的检测装置，在开始生产之前，将工作台上的检测装置归位；2)玻璃上片：工作台上设置有至少三个支撑基准，将玻璃放置在支撑基准上；3)玻璃定位：将玻璃的轮廓固定住使其在水平方向不发生移动，将玻璃压紧固定在支撑基准上使其在竖直方向不发生移动；4)安装托架：将托架安装在玻璃上；5)检测托架：检测托架的吻合度，若检测到托架吻合度达到精度要求，取出玻璃；若检测到托架吻合度达不到精度要求，则进行校正托架，通过调整托架使托架吻合度达到精度要求后再取出玻璃；其特征在于：在所述校正托架的步骤中，包括下述过程：a)固定玻璃：在托架安装部位的周边区域设置至少一个可升降的辅助支撑，所述辅助支撑上升并接触玻璃底部后固定不动，在辅助支撑上方向玻璃施加压力压紧并固定玻璃，通过设置辅助支撑并固定玻璃能在调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；b)调整托架：所述托架底部设置有可升降的校正支撑，若托架吻合度偏低，则校正支撑上升并接触托架底部，校正支撑持续上升并带动托架底部上升至基准高度，若托架吻合度偏高，所述校正支撑上升至基准高度后固定不动，下压托架使托架底部下沉并接触校正支撑顶部。步骤a中的可调节升降的辅助支撑还可用于保证托架的顺利安装，在玻璃边部太低导致托架无法正常安装时，辅助支撑将玻璃边部调整至与托架位于同一高度并夹紧固定。步骤a的目的在于，在顺利安装好托架后，保持此时玻璃在支撑基准下的自然状态，在容易产生变形的托架安装部位设置辅助支撑并压紧固定玻璃，然后进行步骤b，调整托架时托架安装部位的玻璃变形量大大减少，成品玻璃的托架吻合度能达到更高的精度。一种托架安装工装，包括工作台、设置在工作台上用于定位玻璃轮廓的玻璃定位装置、设置在工作台上用于定位玻璃高度的玻璃压紧装置、设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架安装装置(6)，其特征在于：在托架安装部位的周边区域设置至少一个玻璃辅助压紧装置(5)，在工作台上设置有托架检测调节装置(7)；其中，所述玻璃辅助压紧装置(5)包括用于检测玻璃位置的玻璃位置传感器(53)、用于支撑玻璃的辅助支撑柱(52)、驱动辅助支撑柱升降的第一伺服电缸(54)、将玻璃压紧固定在辅助支撑柱上的辅助压紧机构(51)，所述玻璃位置传感器(53)设置在辅助支撑柱(52)上，所述玻璃辅助压紧装置(5)对玻璃的托架安装部位进一步固定，在下一步调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；其中，所述托架检测调节装置(7)包括用于检测托架吻合度的托架位置传感器(73)、用于支撑托架的托架校正支撑柱(72)、驱动托架校正支撑柱升降的第二伺服电缸(74)、用于将托架压紧固定在托架校正支撑柱上的调节压紧机构(71)，所述托架位置传感器(73)设置在所述托架校正支撑柱上(72)，所述托架检测调节装置(7)对安装后的托架进行检测并调节托架使托架吻合度满足精度要求。进一步地，所述玻璃定位装置包括若干个静止定位柱(31)和若干个夹紧定位柱(32)，所述静止定位柱(31)分布在玻璃轮廓上，所述夹紧定位柱(32)包括固定在所述工作台上的水平滑动气缸(321)和固定在水平滑动气缸(321)上的动定位柱(322)，所述夹紧定位柱(32)分布在玻璃轮廓外侧并可在水平滑动气缸(321)作用下接触玻璃轮廓并夹紧。进一步地，所述玻璃压紧装置包括若干个支撑柱(42)和用于将玻璃压紧固定在支撑柱(42)上的玻璃压紧机构(41)。再进一步地，所述玻璃压紧机构(41)、辅助压紧机构(51)和调节压紧机构(71)的结构包括压紧臂和用于驱动压紧臂动作的气缸，所述压紧臂连接在气缸的输出端，所述气缸可以是旋转夹紧气缸、滑动气缸组或翻转夹紧气缸中的一种。进一步地，所述托架安装装置包括底座(61)、托架槽(65)、第一滑台气缸(62)、第二滑台气缸(63)和托架压紧气缸(64)，所述底座固定在工作台(2)上，所述第一滑台气缸(62)固定在底座上，所述第二滑台气缸(63)固定在第一滑台气缸(62)上方，所述托架槽(65)固定在第一滑台气缸(62)的输出端，所述托架压紧气缸(64)固定在第二滑台气缸(63)的输出端，所述托架槽(65)设置有用于定位托架的定位销(651)，所述定位销(651)由滑动气缸(652)控制可上下伸缩。再进一步地，所述第一滑台气缸可以通过垫片调整的方式在固定座上进行左右位置的调整，从而控制托架安装后的左右位置，第一滑台气缸前后有可调节的限位柱，通过调节限位柱可以控制托架安装后的前后位置。再进一步地，所述第二滑台气缸(63)的输出端的静止位置包括初始零点、第一终点和第二终点，所述第一终点位于托架槽(65)上方，此时所述托架压紧气缸(64)用于压紧托架槽(65)上的托架，所述第二终点位于托架安装部位上方，此时所述托架压紧气缸(64)可用于下压托架使托架下沉并接触托架校正支撑柱(72)。增加第二滑台气缸(63)的行程，使其输出端可以到达托架安装部位的上方，此时第二滑台气缸(63)输出端上的托架压紧气缸即可代替调节压紧机构(71)，无须另外设置调节压紧机构(71)。进一步地，所述辅助支撑柱(52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托架安装的工艺方法，所述工艺方法包括：1)设备归位：工作台上设置有用于检测托架吻合度和玻璃吻合度的检测装置，在开始生产之前，将工作台上的检测装置归位；2)玻璃上片：工作台上设置有至少三个支撑基准，将玻璃放置在支撑基准上；3)玻璃定位：将玻璃的轮廓固定住使其在水平方向不发生移动，将玻璃压紧固定在支撑基准上使其在竖直方向不发生移动；4)安装托架：将托架安装在玻璃上；5)检测托架：检测托架的吻合度，若检测到托架吻合度达到精度要求，取出玻璃；若检测到托架吻合度达不到精度要求，则进行校正托架，通过调整托架使托架吻合度达到精度要求后再取出玻璃；其特征在于：在所述校正托架的步骤中，包括下述过程：a)固定玻璃：在托架安装部位的周边区域设置至少一个可升降的辅助支撑，所述辅助支撑上升并接触玻璃底部后固定不动，在辅助支撑上方向玻璃施加压力压紧并固定玻璃，通过设置辅助支撑并固定玻璃能在调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；b)调整托架：所述托架底部设置有可升降的校正支撑，若托架吻合度偏低，则校正支撑上升并接触托架底部，校正支撑持续上升并带动托架底部上升至基准高度，若托架吻合度偏高，所述校正支撑上升至基准高度后固定不动，下压托架使托架底部下沉并接触校正支撑顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种托架安装的工艺方法，所述工艺方法包括：1)设备归位：工作台上设置有用于检测托架吻合度和玻璃吻合度的检测装置，在开始生产之前，将工作台上的检测装置归位；2)玻璃上片：工作台上设置有至少三个支撑基准，将玻璃放置在支撑基准上；3)玻璃定位：将玻璃的轮廓固定住使其在水平方向不发生移动，将玻璃压紧固定在支撑基准上使其在竖直方向不发生移动；4)安装托架：将托架安装在玻璃上；5)检测托架：检测托架的吻合度，若检测到托架吻合度达到精度要求，取出玻璃；若检测到托架吻合度达不到精度要求，则进行校正托架，通过调整托架使托架吻合度达到精度要求后再取出玻璃；其特征在于：在所述校正托架的步骤中，包括下述过程：a)固定玻璃：在托架安装部位的周边区域设置至少一个可升降的辅助支撑，所述辅助支撑上升并接触玻璃底部后固定不动，在辅助支撑上方向玻璃施加压力压紧并固定玻璃，通过设置辅助支撑并固定玻璃能在调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；b)调整托架：所述托架底部设置有可升降的校正支撑，若托架吻合度偏低，则校正支撑上升并接触托架底部，校正支撑持续上升并带动托架底部上升至基准高度，若托架吻合度偏高，所述校正支撑上升至基准高度后固定不动，下压托架使托架底部下沉并接触校正支撑顶部。2.一种托架安装工装，包括工作台、设置在工作台上用于定位玻璃轮廓的玻璃定位装置、设置在工作台上用于定位玻璃高度的玻璃压紧装置、设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架安装装置(6)，其特征在于：在托架安装部位的周边区域设置至少一个玻璃辅助压紧装置(5)，在工作台上设置有托架检测调节装置(7)；其中，所述玻璃辅助压紧装置(5)包括用于检测玻璃位置的玻璃位置传感器(53)、用于支撑玻璃的辅助支撑柱(52)、驱动辅助支撑柱升降的第一伺服电缸(54)、将玻璃压紧固定在辅助支撑柱上的辅助压紧机构(51)，所述玻璃位置传感器(53)设置在辅助支撑柱(52)上，所述玻璃辅助压紧装置(5)对玻璃的托架安装部位进一步固定，在下一步调整托架时减少玻璃变形量从而提高校正精度；其中，所述托架检测调节装置(7)包括用于检测托架吻合度的托架位置传感器(73)、用于支撑托架的托架校正支撑柱(72)、驱动托架校正支撑柱升降的第二伺服电缸(74)、用于将托架压紧固定在托架校正支撑柱上的调节压紧机构(71)，所述托架位置传感器(73)设置在所述托架校正支撑柱上(72)，所述托架检测调节装置(7)对安装后的托架进行检测并调节托架使托架吻合度满足精度要求。3.根据权利要求2所述的一种托架安装工装，其特征在于：所述玻璃定位装置包括若干个静止定位柱(31)和若干个夹紧定位柱(32)，所述静止定位柱(31)分布在玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金巧，叶黎旭，陈琪，林军，张金舜，王德概，
申请(专利权)人：福建省万达汽车玻璃工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35