一种多段铁塔倾斜隐患位置识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多段铁塔倾斜隐患位置识别方法及系统。其系统包括设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块、定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块、识别多段铁塔倾斜隐患位置模块。本发明专利技术的方法及系统解决了不能识别多段铁塔倾斜隐患位置的技术问题。

A position recognition method and system for hidden troubles of multi tower towers

The invention discloses a position recognition method and a system for multi section tower tilt hazard. The system includes tilt detection point and tilt danger function module, tilt angle data collection and calculation module, multi-section tower tilt position identification module. The method and system of the invention solve the technical problem of not recognizing the location of the hidden danger of a plurality of tower towers.

【技术实现步骤摘要】
一种多段铁塔倾斜隐患位置识别方法及系统
本专利技术属于通信铁塔维护
，特别是涉及一种多段铁塔倾斜隐患位置识别方法及系统。
技术介绍
目前通信铁塔倾斜多数由人工进行检测，少数通过安装在铁塔顶部的倾角传感器监测铁塔的倾斜角度。当一个铁塔不是由一个独立的铁架构成，而是由多段铁架依次连接而成(称为多段铁塔)，铁塔的每一段都可能发生倾斜，每段铁塔都存在安全隐患；目前没有识别多段铁塔倾斜隐患位置的技术方案，为此提出一种多段铁塔倾斜隐患位置识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是不能识别多段铁塔倾斜隐患位置的问题，提出一种多段铁塔倾斜隐患位置识别方法及系统。本专利技术所述的多段铁塔倾斜隐患位置是指多段铁塔中有可能发生倾斜的铁塔段。本专利技术依托在通信铁塔上安装的倾角传感器，倾角传感器定时检测铁塔各段的倾角数据(倾角数据是指各段中轴线与垂线的夹角)，将各段的倾角数据发送至服务器。本专利技术的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，包括设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块、定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块、识别多段铁塔倾斜隐患位置模块。设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块：获取铁塔分段信息，按一定顺序对各段铁塔从1到M编号，M为铁塔段数，编号用i表示；设置每段铁塔的倾斜检测点，设置以倾角数据为变量的倾斜危险值函数；其中，所述一定顺序为各段铁塔的空间连续顺序或各段铁塔的重要程度顺序或各段铁塔的长度顺序的任一项；所述倾斜检测点为每段铁塔顶点或每段铁塔中心点或每段铁塔质心位置的任一项；所述倾斜危险值函数记为y＝f(x)，f()为非线性增函数(随着x的增大，f(x)的值非线性增大)，x表示倾角数据。定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块：定时接收各倾角传感器检测的倾角数据，根据倾斜危险值函数计算各倾斜检测点的倾斜危险值；其中，所述定时接收各倾角传感器检测的倾角数据是指，按照事先设置的采样时间间隔T0接收各倾角传感器检测的倾角数据，记为xi；所述各倾斜检测点的倾斜危险值记为yi，其计算公式为yi＝f(xi)。识别多段铁塔倾斜隐患位置模块：每隔周期T1读取该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值，周期T1事先设置；计算每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和，按照各段铁塔的顺序生成倾斜危险值矩阵Z；根据倾斜危险值矩阵Z识别多段铁塔倾斜隐患位置；其中，所述该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值是指该周期内所有倾斜检测点的N组倾斜危险值，其中为正整数；所述每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和记为Pi，所述倾斜危险值矩阵Z是指Z＝(P1,P2,……,PM)；所述根据倾斜危险值矩阵Z识别多段铁塔倾斜隐患位置是指，对矩阵Z中元素按降序排列，则排列在前面的元素对应的铁塔段为多段铁塔倾斜隐患位置。多段铁塔倾斜隐患位置识别系统框图，如图1所示。本专利技术的多段铁塔倾斜隐患位置识别方法，其按如下步骤实现：步骤1、获取铁塔分段信息，按一定顺序对各段铁塔从1到M编号，M为铁塔段数，编号用i表示；设置每段铁塔的倾斜检测点，设置以倾角数据为变量的倾斜危险值函数；其中，所述一定顺序为各段铁塔的空间连续顺序或各段铁塔的重要程度顺序或各段铁塔的长度顺序的任一项；所述倾斜检测点为每段铁塔顶点或每段铁塔中心点或每段铁塔质心位置的任一项；所述倾斜危险值函数记为y＝f(x)，f()为非线性增函数(随着x的增大，f(x)的值非线性增大)，x表示倾角数据。步骤2、定时接收各倾角传感器检测的倾角数据，根据倾斜危险值函数计算各倾斜检测点的倾斜危险值；其中，所述定时接收各倾角传感器检测的倾角数据是指，按照事先设置的采样时间间隔T0接收各倾角传感器检测的倾角数据，记为xi；所述各倾斜检测点的倾斜危险值记为yi，其计算公式为yi＝f(xi)。步骤3、每隔周期T1读取该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值，周期T1事先设置；计算每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和，按照各段铁塔的顺序生成倾斜危险值矩阵Z；根据倾斜危险值矩阵Z识别多段铁塔倾斜隐患位置；其中，所述该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值是指该周期内所有倾斜检测点的N组倾斜危险值，其中为正整数；所述每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和记为Pi，所述倾斜危险值矩阵Z是指Z＝(P1,P2,……,PM)；所述根据倾斜危险值矩阵Z识别多段铁塔倾斜隐患位置是指，对矩阵Z中元素按降序排列，则排列在前面的元素对应的铁塔段为多段铁塔倾斜隐患位置。多段铁塔倾斜隐患位置识别方法流程图，如图2所示。本专利技术的方法及系统具有的优点是：(1)通过在每段铁塔设置倾斜检测点，可以更准确的识别铁塔倾斜隐患的位置。(2)将倾角数据转化为倾斜危险值，有效降低数据处理的复杂度。附图说明图1是本专利技术的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统框图；图2是本专利技术的多段铁塔倾斜隐患位置识别方法流程图。具体实施方式下面对本专利技术优选实施例作详细说明。本专利技术依托在通信铁塔上安装的倾角传感器，倾角传感器检测铁塔各段的倾角数据(倾角数据是指各段中轴线与垂线的夹角)，将各段的倾角数据发送至服务器，服务器进行数据计算，识别多段铁塔中有可能发生倾斜的铁塔段。本实施例针对某一由多段铁架拼接而成的三角通信铁塔进行系统和方法描述。事先设置采样时间间隔T0＝1分钟，周期T1＝5分钟。本专利技术的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，包括设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块、定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块、识别多段铁塔倾斜隐患位置模块。设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块：获取铁塔分段信息，按一定顺序对各段铁塔从1到M编号，M为铁塔段数，编号用i表示；设置每段铁塔的倾斜检测点，设置以倾角数据为变量的倾斜危险值函数；其中，所述一定顺序为各段铁塔的空间连续顺序或各段铁塔的重要程度顺序或各段铁塔的长度顺序的任一项；所述倾斜检测点为每段铁塔顶点或每段铁塔中心点或每段铁塔质心位置的任一项；所述倾斜危险值函数记为y＝f(x)，f()为非线性增函数(随着x的增大，f(x)的值非线性增大)，x表示倾角数据。本实施例中，三角塔由4段铁塔组成，即M＝4；各段铁塔按照从下往上的顺序编号为第1段、第2段、第3段和第4段，即i取值从1到4；设置每段铁塔的顶部作为倾斜检测点，得到4个倾斜检测点；根据历史数据分析，设置倾斜危险值函数y＝f(x)＝2x，2x为指数型增函数，x表示倾角数据。定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块：定时接收各倾角传感器检测的倾角数据，根据倾斜危险值函数计算各倾斜检测点的倾斜危险值；其中，所述定时接收各倾角传感器检测的倾角数据是指，按照事先设置的采样时间间隔T0接收各倾角传感器检测的倾角数据，记为xi；所述各倾斜检测点的倾斜危险值记为yi，其计算公式为yi＝f(xi)。本实施例中，T0＝1分钟，服务器某采样时刻接收倾角传感器检测的4个检测点的倾角数据分别为0°、0°、0.1°、0.5°；按照公式y＝2x计算4个倾斜检测点的倾斜危险值，分别为：y1＝20＝1，y2＝20＝1，y3＝20.1＝1.07，y4＝20.5＝1.41。识别多段铁塔倾斜隐患位置模块：每隔周期T1读取该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值，周期T1事先设置；计算每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和，按照各段铁塔的顺序生成倾斜危险值矩阵Z；根据倾斜危险值矩阵Z识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，其特征在于包括设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块、定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块和识别多段铁塔倾斜隐患位置模块；所述设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块：获取铁塔分段信息，按一定顺序对各段铁塔从1到M编号，M为铁塔段数，编号用i表示；设置每段铁塔的倾斜检测点，设置以倾角数据为变量的倾斜危险值函数；所述定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块：定时接收各倾角传感器检测的倾角数据，根据倾斜危险值函数计算各倾斜检测点的倾斜危险值；所述识别多段铁塔倾斜隐患位置模块：每隔周期T1读取该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值，周期T1事先设置；计算每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和，按照各段铁塔的顺序生成倾斜危险值矩阵Z；根据倾斜危险值矩阵Z识别多段铁塔倾斜隐患位置。

【技术特征摘要】
1.一种多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，其特征在于包括设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块、定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块和识别多段铁塔倾斜隐患位置模块；所述设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块：获取铁塔分段信息，按一定顺序对各段铁塔从1到M编号，M为铁塔段数，编号用i表示；设置每段铁塔的倾斜检测点，设置以倾角数据为变量的倾斜危险值函数；所述定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块：定时接收各倾角传感器检测的倾角数据，根据倾斜危险值函数计算各倾斜检测点的倾斜危险值；所述识别多段铁塔倾斜隐患位置模块：每隔周期T1读取该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值，周期T1事先设置；计算每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和，按照各段铁塔的顺序生成倾斜危险值矩阵Z；根据倾斜危险值矩阵Z识别多段铁塔倾斜隐患位置。2.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，其设置倾斜检测点及倾斜危险值函数模块的特征在于，所述一定顺序为各段铁塔的空间连续顺序或各段铁塔的重要程度顺序或各段铁塔的长度顺序的任一项；所述倾斜检测点为每段铁塔顶点或每段铁塔中心点或每段铁塔质心位置的任一项；所述倾斜危险值函数记为y＝f(x)，f()为非线性增函数，x表示倾角数据。3.根据权利要求2所述的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，其定时收集倾角数据及计算倾斜危险值模块的特征在于，所述定时接收各倾角传感器检测的倾角数据是指，按照事先设置的采样时间间隔T0接收各倾角传感器检测的倾角数据，记为xi；所述各倾斜检测点的倾斜危险值记为yi，其计算公式为yi＝f(xi)。4.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，其识别多段铁塔倾斜隐患位置模块的特征在于，所述该周期内所有倾斜检测点的所有倾斜危险值是指该周期内所有倾斜检测点的N组倾斜危险值，其中为正整数；所述每段铁塔在周期T1内的倾斜危险值之和记为Pi，所述倾斜危险值矩阵Z是指Z＝(P1,P2,……,PM)。5.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置识别系统，其识别多段铁塔倾斜隐患位置模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州后博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33