洗衣机的制动控制方法技术

一种洗衣机制动控制方法，如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则让驱动洗涤桶的电机以与旋转方向相反的方向驱动洗涤桶，紧急停止洗涤桶；它包括以下三个阶段：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则以发生急停止状况时的转速为基准，对电机的反向驱动时间进行设定的第１阶段；对电机进行控制，让它按第１阶段设定的电机反向驱动时间，进行反向驱动的第２阶段。本发明专利技术可以在不用单独安装动器的状态下停止电机和洗涤桶，故能降低成本和噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
通常洗衣机作为利用水和洗涤剂去除衣物，寝具(以下称为洗涤物)等上的污物的装置，可分为搅拌式(agitator type)，涡流式(pulsator type)以及滚筒式洗衣机。搅拌式洗衣机通过位于洗涤槽中央的洗涤棒的左右旋转进行洗涤；涡流式洗衣机通过形成在洗涤槽下部的圆盘状波轮的左右旋转，产生的水流与洗涤物之间的摩擦，进行洗涤；滚筒式洗衣机的滚筒外壳内部具有内部凸出形成有提升件的滚筒，滚筒可以在滚筒外壳内进行旋转，通过滚筒的旋转，使滚筒内部的洗涤水与洗涤剂及洗涤物与滚筒一同旋转，进行洗涤。洗衣机设有制动装置在进行工作的过程中出现门被开启等非正常状态时，让滚筒停止旋转。如图1所示，传统的洗衣机包括底座1、外壳2、储水桶4、洗涤桶8、电机9、传动装置10、制动器20。外壳2设置在上述底座1的上侧。储水桶4悬空设置在外壳2的内部，盛放洗涤水或清洗水。洗涤桶8可旋转地设置在上述储水桶4的内部，其侧面形成有多个通孔，其底部设有可旋转的波轮6。电机9设置在上述储水桶4的下侧，产生动力，让波轮6或洗涤桶8进行旋转。传动装置10把上述电机9的动力有所选择地传向上述波轮6和洗涤桶8上。制动器20连接在上述传动装置10，对上述洗涤桶8进行紧急制动。上述外壳2的上侧安装有顶部罩30。上述顶部罩30上，形成有洗涤物取放口30a的同时，设有可转动的门32，开闭上述洗涤物取放口30a。上述顶部罩30和门32上，设有门开闭传感器33，感知门的开闭状态。上述门开闭传感器33由永磁体33a和磁力感知部33b构成。永磁体33a安装在上述门32上。磁力感知部33b设置在上述顶部罩30上，当与上述永磁体33a之间的距离近时感知门32处于关闭状态，远时感知门32处于开放状态。上述顶部罩30上，安装有供水阀34、洗涤剂桶壳体35、洗涤剂桶36。供水阀34与外管34a连接，控制来自外部的供水量。洗涤剂桶壳体35导流流过供水阀34的水，让它流入洗涤桶8内部。洗涤剂桶36设置在上述洗涤剂桶壳体35上，具有洗涤剂储存部，让洗涤剂与流过供水阀34的水混合并与之一起流入洗涤桶8。上述储水桶4的底部设有排水阀38。上述排水阀38上，连接着排水管39。排水管39延伸到外壳2的外部。上述顶部罩30上，安装有控制面板40和控制部42。控制面板40用于输入洗涤、清洗、脱水等指令。控制部42根据使用者通过控制面板40输入的指令，控制电机9、传动装置10、供水阀34、以及排水阀的同时，当洗涤桶8旋转的过程中门开闭传感器33感知到门32处于开放状态时，控制上述制动器20，对洗涤桶8进行紧急制动。如图2、图3所示，上述传动装置10包括波轮轴11、洗涤桶轴12、离合器13、以及离合器电机。波轮轴11固定在上述波轮6的下部。洗涤桶轴12环抱着上述波轮轴11的外侧，固定在上述洗涤桶4的下部。离合器13让上述波轮轴11和洗涤桶轴12啮合、或解除它们之间的啮合状态。离合器电机驱动上述离合器13。上述制动器20包括圆筒21、圆筒外壳22、制动带23、杠杆24、制动电机25。圆筒21固定在上述洗涤桶轴12的下部，与上述洗涤桶8和洗涤桶轴12一起旋转。圆筒外壳22与上述圆筒21相隔一定距离，环抱着圆筒21的外侧。制动带23的一端固定在上述圆筒外壳22上，卷绕圆筒21，可以与上述滚筒21产生摩擦。杠杆24连接在上述制动带23的另一端，并具有转轴24a，可以让上述制动带23和上述圆筒之间处于摩擦状态或解除上述摩擦状态。制动电机25具有与上述杠杆24连接的线25a，通过让杠杆24旋转，使上述制动带23和上述圆筒之间处于摩擦状态或解除上述摩擦状态。下面，对上述现有技术的原理，进行说明。首先，把洗涤物投放到上述洗涤桶8内部后，关闭门32，通过上述控制面板40输入运行指令。这时，上述控制部42确认洗涤、清洗、脱水行程的选择与否，根据判断结果进行利用溶有洗涤剂的水(下面简称为洗涤水)洗涤污染物的洗涤行程、或用不存在洗涤剂的干净水(下面简称为清洗水)清洗洗涤物的清洗行程、或通过高速旋转甩干洗涤物水分的脱水行程。进行上述各行程的某一行程中，如果出现需要停止洗涤桶8旋转的情况，特别是在进行脱水行程的过程中门32被打开时，因安全上需要进行紧急停止洗涤桶8的作业。当洗涤桶8旋转过程中上述门32被打开时，上述门的感知装置33把该状况通知到上述控制部42，而上述控制部42由于安全等原因，为了快速停止上述洗涤桶8，向上述制动电机25发出启动信号。上述制动电机25让上述杠杆24旋转，而上述杠杆24拉动制动带23，让制动带23和圆筒21之间产生摩擦，使上述洗涤桶轴12、洗涤桶8与圆筒21一起急速停止。但是现有的洗衣机为了进行上述洗涤桶8的紧急制动，需要安装制动器20。因此，不仅成本高，其传动装置10的结构复杂，而且因制动器20工作时会产生很大的摩擦噪音。
技术实现思路
为了克服现有制动器存在的上述缺点，本专利技术提供一种洗衣机制动控制方法，以在不设置制动器的状态下，能迅速制动洗涤桶，降低制造成本并消除制动器所带来的噪音。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种洗衣机制动控制方法，其特征在于如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则让驱动洗涤桶的电机以与旋转方向相反的方向驱动洗涤桶，紧急停止洗涤桶。本专利技术解决其技术问题还可采用如下技术方案一种洗衣机制动控制方法，其特征在于它包括以下三个阶段如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则以发生上述急停止状况时的转速为基准，对电机的反向驱动时间进行设定的第1阶段；对上述电机进行控制，让它按上述第1阶段设定的电机反向驱动时间，进行反向驱动的第2阶段。本专利技术解决其技术问题仍可采用如下技术方案一种洗衣机制动控制方法，其特征在于它包括以下三个阶段如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则对转动洗涤桶的电机进行反向控制的第1阶段；进行上述第1阶段后，如果电机或洗涤桶的转速小于设定转速，则结束对上述电机的反向控制的第2阶段。前述的洗衣机制动控制方法，其中第1阶段中，如果在进行作业行程时门被打开，则门开闭传感器报知出现急需停止洗涤桶的状况。前述的洗衣机制动控制方法，其中第1阶段中，如果在进行作业行程时储水桶的振动过大，则储水桶振动传感器报知出现急需停止洗涤桶的状况。前述的洗衣机制动控制方法，其中电机的反向驱动时间与出现急停止状况时的电机或洗涤桶的转速成比例。前述的洗衣机制动控制方法，其中洗衣机制动控制方法中，进行上述第2阶段之后，如果电机或洗涤桶的转速超过设定值，则反复进行第2阶段。前述的洗衣机制动控制方法，其中洗衣机制动控制方法中，进行上述第2阶段之后，如果电机或洗涤桶的转速超过设定值，让电机一直反向驱动，直到上述电机或洗涤桶的转速小于设定值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为现有的洗衣机的侧向断面示意图。图2为图1的传动装置的侧向断面图。图3为图1的传动装置和制动器横向断面图。图4为本专利技术洗衣机实施例的侧向断面图。图5为本专利技术洗衣机实施例的控制框图。图6为本专利技术洗衣机制动控制方法第1实施例流程图。图7为本专利技术洗衣机制动控制方法第2实施例流程图。图中标号说明53储水桶振动传感器54储水桶55a排水阀 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则让驱动洗涤桶的电机以与旋转方向相反的方向驱动洗涤桶，紧急停止洗涤桶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朴容奭，
申请(专利权)人：乐金电子天津电器有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]