带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线制造技术

本发明专利技术涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，包括销钉组装机械手；顶压装置，其固定在销钉组装机械手上，顶压装置下部装设有用于向下顶压销钉的压轴；压轴导向装置，其设于压轴下方，压轴导向装置上设有与压轴对应的导向孔；销钉排位装置，销钉排位装置设在压轴导向装置下方，销钉排位装置包括与导向孔竖向连通的排位孔以及用于将销钉横向推送的销钉推送装置，排位孔下方还设有与排位孔相连通且与导向孔正对的出销孔。本发明专利技术提供的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。

Fully automatic intelligent assembly line with automatic pin assembly mechanism

The invention relates to the field of transmission production, in particular to a transmission full-automatic intelligent assembly line with a pin automatic assembly mechanism, including a pin assembly manipulator; a jacking device, which is fixed on the pin assembly manipulator; a jacking shaft for downward jacking pins is installed at the lower part of the jacking device; and a jacking shaft guiding device, which is arranged on the jacking pin assembly manipulator. A guide hole corresponding to the pressing shaft is arranged on the guiding device of the pressing shaft below the pressing shaft; a pin arrangement device, a pin arrangement device, and a pin arrangement device are arranged below the guiding device of the pressing shaft; and the pin arrangement device includes a row hole vertically connected with the guide hole and a pin pushing device for transverse pushing of the pin; and a row hole is arranged below the row hole. The outlet hole that connects and guides Kong Zheng. The automatic intelligent assembly line of the gearbox with a pin automatic assembly mechanism can realize the automatic and continuous distribution and installation of pins, has the advantages of ingenious structure, sensitive movement and high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线
本专利技术涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线。
技术介绍
微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50、多个销钉以及套设在各个销钉上的齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产效率低下，而在组装过程中实现销钉的自动化组装是其中的难题之一。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。本专利技术是通过以下技术方案实现的：带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述销钉自动装配机构包括：销钉组装机械手；顶压装置，其固定在所述销钉组装机械手上，所述顶压装置下部装设有用于向下顶压销钉的压轴，用于将销钉压装到被组装的变速箱内；压轴导向装置，其设于所述压轴下方，所述压轴导向装置上设有与所述压轴对应的导向孔；销钉排位装置，用于将多个竖立放置的销钉依次横向排列并使单个销钉正对所述导向孔，所述销钉排位装置设在所述压轴导向装置下方，所述销钉排位装置包括与所述导向孔竖向连通的排位孔以及用于将销钉横向推送的销钉推送装置，所述排位孔下方还设有与所述排位孔相连通且与所述导向孔正对的出销孔。如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述销钉推送装置包括推送驱动装置，所述推送驱动装置的输出端连接有伸进所述排位孔内的推送头。如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述压轴数量为3根。如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，还包括用于定位被组装变速箱的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部。如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述底壳定位部包括基座，所述基座上设有底壳定位孔、真空吸头和定位销，所述底壳定位孔包括圆孔以及在所述圆孔四周均匀分布的三个避空缺口。如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述电机定位部设在所述底壳定位孔下方，所述电机定位部包括底座以及均匀分布在所述底座上表面的三个凸柱，所述凸柱分别向上伸进三个所述避空缺口内。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：本专利技术提供的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例所述变速箱全自动智能组装线的结构示意图；图2为本实施例所述变速箱的结构分解示意图；图3为本实施例带有变速箱的所述定位座的结构分解示意图；图4为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图1；图5为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图2；图6为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图3；图7为本实施例所述电机自动配送装置的结构示意图4；图8为本实施例所述运输车的结构示意图；图9为本实施例所述图5中A部的放大图；图10为本实施例所述校准机构的结构示意图；图11为本实施例所述打螺钉机构的结构示意图；图12为本实施例所述齿轮自动装配机构的结构示意图；图13为本实施例所述销钉自动装配机构的结构示意图；图14为本实施例所述压装头的结构示意图；图15为本实施例所述销钉自动装配机构的局部结构示意图；图16为本实施例所述变速箱全自动智能组装工艺的流程图。【具体实施方式】为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示为本专利技术实施例提出的变速箱全自动智能组装线，包括机架1，机架1上设有转盘式组装台2，沿转盘式组装台2外侧至少设置有电机底壳组装机构3、打螺钉机构4、齿轮自动装配机构5、销钉自动装配机构6、底壳壳盖组装机构7和卸料机构8。变速箱全自动智能组装线机械化程度高，保证质量稳定可靠的同时提升生产效率。所述转盘式组装台2周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随转盘式组装台2转动输送到各个组装工位上的定位座A，如图3所示，定位座A上设有底壳定位部A1和电机定位部A2。底壳定位部A1包括基座A10，基座A10上设有底壳定位孔A11、真空吸头A12和定位销A13，底壳定位孔A11包括圆孔A111以及在圆孔A111四周均匀分布的三个避空缺口A112；真空吸头A12与底壳定位孔A11并列设置。定位销A13分别设在底壳定位孔A11和真空吸头A12两侧。电机定位部A2设在底壳定位孔A11下方，电机定位部A2包括底座A21以及均匀分布在底座A21上表面的三个凸柱A211，凸柱A211分别向上伸进三个避空缺口A112内。组装过程中，电机轴朝上的电机10先放置在电机定位部A2上，此时电机10被三个凸柱A211限定位置，然后底壳20上的对应孔位套入定位销A13上使底壳20的对应部位装进底壳定位孔A11内，同时电机轴伸进底壳20内，启动真空吸头A12吸持底壳20，增加其定位稳定性。而且定位座A通过多重定位固定，实现精确可靠的定位。所述电机底壳组装机构3，用于将电机10装设在底壳20上，其中，底壳20由底壳振动盘配送到位，并由底壳组装机械手进行移送安放。电机底壳组装机构3上还设有用于将电机10输送到转盘式组装台2上的电机自动配送装置9，如图4至图10所示，电机自动配送装置9包括主体基架91、电机运输装载盘97、运输车92、抬升机构93、电机移送机械手94、智能夹取机构95和装载盘智能卸载机构96。其中，所述主体基架91，其一侧设有容纳腔911。所述电机运输装载盘97，用于安放多个电机10并进行运输，具体地，电机运输装载盘97的材料优选为泡沫塑料且在本实施例中其形状优选为方形盘状，电机运输装载盘97作为电机的运输载体，可以进行批量运输，采用泡沫塑料作为原料制造，减震效果好，可以在运输过程中有效保护电机，而且泡沫塑料质量轻盈，大大减轻运输负荷。所述运输车92，其可分离地装设在容纳腔911内，用于将装有电机10的电机运输装载盘97运输到主体基架91上，运输车92上设有位于运输车92两侧的装载盘定位座922以及位于两侧的装载盘定位座922之间的中间托承部921，装载盘定位座922与中间托承部921之间设有避让部926，装载盘定位座922边上设有横滚滑轮923、竖滚滑轮924和用于保证运输车92配送到位的到位卡座925，中间托承部921可以有效支撑电机运输装载盘97中部，防止其中部下坠。到位卡座925上开设有到位竖槽9251，主体基架91上设有与装载盘定位座922相配合的运输车配送导轨91a，运输车配送导轨91a上设有弹簧销91b，当运输车92配送到位时伸进到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述销钉自动装配机构(6)包括：销钉组装机械手(61)；顶压装置(62)，其固定在所述销钉组装机械手(61)上，所述顶压装置(62)下部装设有用于向下顶压销钉的压轴(621)，用于将销钉(40)压装到被组装的变速箱内；压轴导向装置(63)，其设于所述压轴(621)下方，所述压轴导向装置(63)上设有与所述压轴(621)对应的导向孔；销钉排位装置(64)，用于将多个竖立放置的销钉(40)依次横向排列并使单个销钉(40)正对所述导向孔，所述销钉排位装置(64)设在所述压轴导向装置(63)下方，所述销钉排位装置(64)包括与所述导向孔竖向连通的排位孔(541)以及用于将销钉(40)横向推送的销钉推送装置(542)，所述排位孔(541)下方还设有与所述排位孔(541)相连通且与所述导向孔正对的出销孔。

【技术特征摘要】
1.带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述销钉自动装配机构(6)包括：销钉组装机械手(61)；顶压装置(62)，其固定在所述销钉组装机械手(61)上，所述顶压装置(62)下部装设有用于向下顶压销钉的压轴(621)，用于将销钉(40)压装到被组装的变速箱内；压轴导向装置(63)，其设于所述压轴(621)下方，所述压轴导向装置(63)上设有与所述压轴(621)对应的导向孔；销钉排位装置(64)，用于将多个竖立放置的销钉(40)依次横向排列并使单个销钉(40)正对所述导向孔，所述销钉排位装置(64)设在所述压轴导向装置(63)下方，所述销钉排位装置(64)包括与所述导向孔竖向连通的排位孔(541)以及用于将销钉(40)横向推送的销钉推送装置(542)，所述排位孔(541)下方还设有与所述排位孔(541)相连通且与所述导向孔正对的出销孔。2.根据权利要求1所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，还包括销钉自动上料盘(65)，其与所述销钉排位装置(64)之间设有用于将销钉(40)输送到所述排位孔(541)内的输送通道(651)。3.根据权利要求1所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述销钉推送装置(542)包括推送驱动装置(543)，所述推送驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，
申请(专利权)人：中山振天自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44