多摄像头组装的定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多摄像头组装定位系统，包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个摄像头组装装置依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，采集摄像头位置信息；所述提取组件可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，搬运所述摄像头至所述组装台；多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位。本发明专利技术的多摄像头组装定位系统通过定位相机获取摄像头的位置，再控制提取组件根据位置信息提取并组装摄像头模组，实现精准控制依次对多个摄像头的安装，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率。

Multi camera positioning system and positioning method

The invention discloses a multi-camera assembly and positioning system, which comprises a plurality of camera assembly devices connected by a transmission device, and a plurality of camera assembly devices assemble cameras in turn to assemble a multi-camera module; the camera assembly device comprises an assembly platform, an extraction module, a positioning camera and a feeding platform, and the setting. The phase cameras are respectively arranged above the loading platform and on the assembly platform to collect the camera position information; the extraction component can make a round trip motion between the loading platform and the assembly platform, and carry the camera to the assembly platform; and a plurality of the camera assembly devices assemble the camera through the assembly platform when assembling the camera. Positioning camera location. The multi-camera assembly and positioning system of the invention obtains the position of the camera by positioning the camera, and then controls the extraction component to extract and assemble the camera module according to the position information, so as to realize the precise control of the installation of multiple cameras in turn, without causing large errors, thereby ensuring the qualified rate of the product.

【技术实现步骤摘要】
多摄像头组装的定位系统及定位方法
本专利技术涉及摄像头
，尤其涉及一种多摄像头组装的定位系统、一种多摄像头组装的定位方法以及一种多摄像头组装的设备。
技术介绍
在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头模组产品。以手机为例，目前手机行业的多摄像头模组组装只能靠人工来将单个的摄像头组装成双摄像头组或多摄像头组，然后再将成品装入手机内。人工在组装过程中难以控制摄像头之间的距离(摄像头之间安装间隙的精度直接影响到拍照效果)，导致摄像头模组生产厂家合格率较低，需要大量的人工才能满足生产需求，并且引起市场上多摄像头模组产品售价较高。现有技术中也有一些摄像头模组生产厂家利用设备来代替人工组装双摄像头或多摄像头，但是这些设备无法对多颗摄像头进行精确定位，不能控制多颗摄像头之间的距离，精度低，从而导致产品的合格率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多摄像头组装定位系统、多摄像头组装设备以及一种多摄像头组装方法，旨在解决现有技术中，无法对多颗摄像头进行精确定位，不能控制多颗摄像头之间的距离，精度低，从而导致产品的合格率低的问题。为实现上述目的，本专利技术一种多摄像头组装的定位系统，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个所述摄像头组装装置用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及用于放置摄像头的上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件位于所述上料台与所述组装台之间，且可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，用于搬运所述摄像头至所述组装台；多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位。优选地，所述摄像头组装装置还包括中转台，所述中转台位于所述上料台与所述组装台之间，所述提取组件从所述上料台搬运所述摄像头至所述中转台后，再搬运到所述组装台，其中，所述中转台上设有修正相机，所述修正相机用于调整所述摄像头的水平位置。优选地，所述提取组件包括第一提取件及第二提取件，所述第一提取件设置于所述上料台与所述中转台之间，且可在所述上料台与所述中转台之间做往返运动；所述第二提取件设置于所述中转台与所述组装台之间，且可在所述中转台与所述组装台之间做往返运动，所述第一提取件和/或所述第二提取件上设有所述修正相机。优选地，所述第一提取件为真空吸附件或夹取件和/或所述第二提取件为真空吸附件或夹取件。优选地，所述定位相机为电荷耦合器件相机。此外，本专利技术还提出一种多摄像头组装的定位方法，所述多摄像头组装的定位方法包括以下步骤：控制定位相机采集组装台上的第一摄像头的图像信息；根据所述图像信息确定第一摄像头的位置；根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置；控制提取组件按照所述组装位置组装第二摄像头。优选地，所述根据所述图像信息确定第一摄像头的位置的步骤包括：获取所述图像信息中与预设位置对应的标记；根据所述标记确定第一摄像头的位置。优选地，所述根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置的步骤包括：获取第一摄像头与第二摄像头之间的预设间隙；根据所述第一摄像头的位置以及所述预设间隙确定所述第二摄像头的组装位置。优选地，在所述控制定位相机采集组装台上的第一摄像头的图像信息的步骤之前，所述多摄像头组装的定位方法还包括：控制所述定位相机采集所述上料台上摄像头的上料位置信息；控制所述提取组件按照所述上料位置信息提取所述摄像头到所述组装台上，以安装第一摄像头。本专利技术提供一种多摄像头组装的定位系统、方法及设备，采用定位相机对上料台上的摄像头进行拍照，根据拍照所得的上料位置信息控制提取组件准确抓取摄像头并将其安装到组装台上的预设安装位置，形成第一摄像头；定位相机对组装台上的第一摄像头进行拍照，根据拍照所得的图像信息确定第一摄像头的位置，根据所述第一摄像头的位置确定第二摄像头的组装位置，提取组件返回至上料台上抓取第二摄像头，按照组装位置安装第二摄像头，形成双摄像头模组；可以理解，本专利技术的技术方案同样适用于两个以上摄像头的组装，如当组装再一摄像头时，可以第二摄像头的位置为基准，确定第三摄像头的组装位置，组装该第三摄像头，以此类推，从而实现对多个摄像头模组的精确组装。不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术多摄像头组装的定位系统的摄像头组装装置结构示意图；图2为本专利技术多摄像头组装的定位系统的结构示意图；图3为本专利技术多摄像头组装的定位方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术多摄像头组装的定位方法第一实施例中步骤S20进一步细化的流程示意图；图5为本专利技术多摄像头组装的定位方法第一实施例中步骤S30进一步细化的流程示意图；图6为本专利技术多摄像头组装的定位方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术多摄像头组装的定位方法第二实施例中步骤S60进一步细化的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100摄像头组装装置110上料台120组装台130提取组件131第一提取件132第二提取件140定位相机150中转台本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。在本专利技术实施例中，参照图1及图2，本专利技术的一种多摄像头组装的定位系统，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置100，多个所述摄像头组装装置100用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置100包括组装台120、提取组件130、定位相机140及用于放置摄像头的上料台110，所述定位相机140分别设置于所述上料台110上方和所述组装台120上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件130位于所述上料台110与所述组装台120之间，且可在所述上料台110与所述组装台120之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个所述摄像头组装装置用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及用于放置摄像头的上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件位于所述上料台与所述组装台之间，且可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，用于搬运所述摄像头至所述组装台；多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位。

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述摄像头组装定位系统包括采用传动装置连接的多个摄像头组装装置，多个所述摄像头组装装置用于依次组装摄像头以组装成多摄像头模组；所述摄像头组装装置包括组装台、提取组件、定位相机及用于放置摄像头的上料台，所述定位相机分别设置于所述上料台上方和所述组装台上，用于采集摄像头位置信息；所述提取组件位于所述上料台与所述组装台之间，且可在所述上料台与所述组装台之间做往返运动，用于搬运所述摄像头至所述组装台；多个所述摄像头组装装置组装摄像头时通过所述组装台上的定位相机定位。2.如权利要求1所述的多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述摄像头组装装置还包括中转台，所述中转台位于所述上料台与所述组装台之间，所述提取组件从所述上料台搬运所述摄像头至所述中转台后，再搬运到所述组装台，其中，所述中转台上设有修正相机，所述修正相机用于调整所述摄像头的水平位置。3.如权利要求2所述的多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述提取组件包括第一提取件及第二提取件，所述第一提取件设置于所述上料台与所述中转台之间，且可在所述上料台与所述中转台之间做往返运动；所述第二提取件设置于所述中转台与所述组装台之间，且可在所述中转台与所述组装台之间做往返运动，所述第一提取件和/或所述第二提取件上设有所述修正相机。4.如权利要求3所述的多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述第一提取件为真空吸附件或夹取件和/或所述第二提取件为真空吸附件或夹取件。5.如权利要求1-3中任一项所述的多摄像头组装的定位系统，其特征在于，所述定位相机为电荷耦合器件相机。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，丁晓华，陈洁，刘仕灵，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44