一种板材或带材的激光切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种板材或带材的激光切割机，包括工作台面和激光头，还包括横跨工作台面上方的龙门架，所述板材或带材可在工作台面上被牵引水平纵向移动，所述龙门架上水平横向滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述激光头安装于安装座上且朝下设置，所述第一滑座和安装座之间铰接有第一连杆机构，所述第二滑座和安装座之间或第二滑座和第一连杆机构之间铰接有第二连杆机构，第一滑块和第二滑块分别由第一横向动力装置和第二横向动力装置驱动独立移动使激光头沿横向或纵向方向或两者的合运动方向移动。该激光切割机能够减少惯性，提高切割精度。

Laser cutting machine for plate or strip

The invention discloses a laser cutting machine for sheet metal or strip, which comprises a working table surface and a laser head, and a gantry rack spanning the upper part of the working table surface. The plate or strip can be drawn horizontally and longitudinally on the working table surface, and the gantry rack is horizontally and horizontally sliding with a first slider and a second slider. The bare head is mounted on the mounting seat and is arranged downward. A first connecting rod mechanism is articulated between the first sliding seat and the mounting seat, and a second connecting rod mechanism is articulated between the second sliding seat and the mounting seat, or between the second sliding seat and the first connecting rod mechanism. The first sliding block and the second sliding block are respectively moved by the first transverse power device and the second transverse motion. The force device drives independent movement to move the laser head along the transverse or longitudinal direction or the direction of movement of the two. The laser cutting machine can reduce inertia and improve cutting accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种板材或带材的激光切割机
本专利技术涉及一种激光切割机，尤其用于切割板材或带材。
技术介绍
激光切割机是利用激光头发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。最常用的金属板材激光切割机是一种装有移动切割装置和不移动工作部件(即金属片)的激光切割机。如专利技术名称为一种激光切割机(专利号CN201020112276.6)的文件中就公开了一种激光切割机，其激光头可以纵向移动和横向移动，板材放置在工作台面后，通过横向移动或者纵向移动的激光头切割板材。然这种结构存在一个非常大的缺点是：由于激光头是被横向驱动机构和纵向驱动驱动，由于每一个运动均会产生惯性，实际上每个惯性都可能造成机器切割时的不准确，因此这样限制了激光切割机的切割精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种板材或带材的激光切割机，该激光切割机能够减少惯性，提高切割精度。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种板材或带材的激光切割机，包括工作台面和激光头，还包括横跨工作台面上方的龙门架，所述板材或带材可在工作台面上被牵引水平纵向移动，所述龙门架上水平横向滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述激光头安装于安装座上且朝下设置，所述第一滑座和安装座之间铰接有第一连杆机构，所述第二滑座和安装座之间或第二滑座和第一连杆机构之间铰接有第二连杆机构，第一滑块和第二滑块分别由第一横向动力装置和第二横向动力装置驱动独立移动使激光头沿横向或纵向方向或两者的合运动方向移动。作为一种优选的方案，所述第一连杆机构包括两根平行的第一连杆单体和第二连杆单体，所述第一连杆单体、第二连杆单体、第一滑座和安装座构成了平行四边形结构，第一连杆单体和第二连杆单体的两端分别铰接于第一滑座和安装座上。作为一种优选的方案，所述第二连杆机构包括第二连杆单体和铰接臂，所述第二连接单体的一端铰接在第二滑座上，第二连接单体的另一端与铰接臂的一端铰接，所述铰接臂的另一端铰接在相近的第二连杆单体的中部或者铰接在安装座上。作为一种优选的方案，所述第一横向动力装置和第二横向动力装置均包括横向伺服电机，所述横向伺服电机分别固定在第一滑座和第二滑座上，龙门架上设置有横向延伸的横向齿条，所述横向伺服电机的输出轴上安装有与齿条啮合传动的横向驱动齿轮。作为一种优选的方案，所述工作台面的侧面设置有侧支架，侧支架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上纵向滑动安装有纵向移动板，所述纵向移动板上固定有若干个用于夹紧板材或带材边部的牵引夹具，所述纵向移动板由纵向牵引动力装置驱动纵向移动。作为一种优选的方案，所述纵向动力装置包括纵向伺服电机，纵向伺服电机固定在侧支架上，所述纵向移动板上固定有纵向齿条，所述纵向伺服电机的输出轴上固定有纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮与纵向齿条相互啮合。作为一种优选的方案，所述板材或带材为卷材，所述卷材放置在放卷机上并由牵引机水平牵引使板材或带材在工作台面上方纵向移动。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：激光切割机，包括工作台面和激光头，还包括横跨工作台面上方的龙门架，所述板材或带材可在工作台面上被牵引水平纵向移动，所述龙门架上水平横向滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述激光头安装于安装座上且朝下设置，所述第一滑座和安装座之间铰接有第一连杆机构，所述第二滑座和安装座之间或第二滑座和第一连杆机构之间铰接有第二连杆机构，第一滑块和第二滑块分别由第一横向动力装置和第二横向动力装置驱动独立移动使激光头沿横向或纵向方向或两者的合运动方向移动，该激光切割机的激光头通过第一滑块和第二滑块的相对运动完成各种不同的切割；纵向切割时只需要第一滑座和第二滑座同时横向运动，使激光头处于切缝处，板材自身纵向移动即可完成锯切；其他轨迹的切割，通过控制第一滑块和第二滑块不同的滑动速度就可以控制切割头的运动轨迹，利用第一连杆机构和第二连杆机构实现轨迹的控制。由于该激光切割装置将切割的运动进行分解，板材独立运行更加有利于控制惯性，同时激光头的移动是通过第一滑块和第二滑块之间的距离变化来控制，因此，通过第一连杆机构和第二连杆机构将运动产生的惯性力分解成了一些分运动，这样惯性力得到进一步的控制，因此，该切割机的锯切精度更高。又由于所述第一连杆机构包括两根平行的第一连杆单体和第二连杆单体，所述第一连杆单体、第二连杆单体、第一滑座和安装座构成了平行四边形结构，第一连杆单体和第二连杆单体的两端分别铰接于第一滑座和安装座上，该第二连杆机构可以更好的控制激光头相对旋转，也方便支撑和控制激光头静止或动作。又由于所述第一横向动力装置和第二横向动力装置均包括横向伺服电机，所述横向伺服电机分别固定在第一滑座和第二滑座上，龙门架上设置有横向延伸的横向齿条，所述横向伺服电机的输出轴上安装有与齿条啮合传动的横向驱动齿轮，利用齿轮齿条的传动精度高，伺服电机作为动力可实现位置的精确控制。又由于所述工作台面的侧面设置有侧支架，侧支架上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上纵向滑动安装有纵向移动板，所述纵向移动板上固定有若干个用于夹紧板材或带材边部的牵引夹具，所述纵向移动板由纵向牵引动力装置驱动纵向移动，这样通过该纵向移动板的移动可以夹持单张板材纵向移动，实现单张板材的切割。又由于所述板材或带材为卷材，所述卷材放置在放卷机上并由牵引机水平牵引使板材或带材在工作台面上方纵向移动，这样利用牵引机的牵引，就可以实现连续切割，方便成卷的板材或带材的切割。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例1的立体结构示意图；、图2是图1的俯视图；图3是图2在I处的放大示意图；图4是本专利技术实施例2的立体机构示意图；附图中：1、工作台面；2、板材；3、龙门架；4、横向导轨；5、横向齿条；6、第二滑块；7、第一滑块；8、第二连杆机构；81、第二连杆单体；82、铰接臂；9、第一连杆机构；91、第一连杆单体；92.第一连杆单体；10、安装座；11、激光头；12、侧支架；13、牵引夹具；14、纵向牵引动力装置；15、第一横向动力装置；16、第二横向动力装置；17、纵向移动板。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。实施例1如图1、2、3所示，一种板材2或带材的激光切割机，包括工作台面1和激光头11，该实施例中的激光切割机用于切割离散的板材2或带材，该激光切割机还包括横跨工作台面1上方的龙门架3，该龙门架3上具有一个横向延伸的横梁，横梁上设置有横向导轨4，所述板材2或带材可在工作台面1上被牵引水平纵向移动，本实施例中，所述工作台面1的侧面设置有侧支架12，侧支架12上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上纵向滑动安装有纵向移动板17，所述纵向移动板17上固定有若干个用于夹紧板材2或带材边部的牵引夹具13，本实施例中牵引夹具13为四套，牵引夹具13可以采用目前的常规夹具，如气动夹具，从板材2的上下夹持板材2边缘即可。所述纵向移动板17由纵向牵引动力装置14驱动纵向移动。所述纵向动力装置包括纵向伺服电机，纵向伺服电机固定在侧支架12上，所述纵向移动板17上固定有纵向齿条，所述纵向伺服电机的输出轴上固定有纵向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材或带材的激光切割机，包括工作台面和激光头，其特征在于：还包括横跨工作台面上方的龙门架，所述板材或带材可在工作台面上被牵引水平纵向移动，所述龙门架上水平横向滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述激光头安装于安装座上且朝下设置，所述第一滑座和安装座之间铰接有第一连杆机构，所述第二滑座和安装座之间或第二滑座和第一连杆机构之间铰接有第二连杆机构，第一滑块和第二滑块分别由第一横向动力装置和第二横向动力装置驱动独立移动使激光头沿横向或纵向方向或两者的合运动方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种板材或带材的激光切割机，包括工作台面和激光头，其特征在于：还包括横跨工作台面上方的龙门架，所述板材或带材可在工作台面上被牵引水平纵向移动，所述龙门架上水平横向滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述激光头安装于安装座上且朝下设置，所述第一滑座和安装座之间铰接有第一连杆机构，所述第二滑座和安装座之间或第二滑座和第一连杆机构之间铰接有第二连杆机构，第一滑块和第二滑块分别由第一横向动力装置和第二横向动力装置驱动独立移动使激光头沿横向或纵向方向或两者的合运动方向移动。2.如权利要求1所述的一种板材或带材的激光切割机，其特征在于：所述第一连杆机构包括两根平行的第一连杆单体和第二连杆单体，所述第一连杆单体、第二连杆单体、第一滑座和安装座构成了平行四边形结构，第一连杆单体和第二连杆单体的两端分别铰接于第一滑座和安装座上。3.如权利要求2所述的一种板材或带材的激光切割机，其特征在于：所述第二连杆机构包括第二连杆单体和铰接臂，所述第二连接单体的一端铰接在第二滑座上，第二连接单体的另一端与铰接臂的一端铰接，所述铰接臂的另一端铰接在相近的第二连杆单体的中部或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓华，
申请(专利权)人：金凯达佛山智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44