一种植保飞行器的喷药控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保飞行器的喷药控制装置，主要涉及植保飞行器领域。包括药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲箱，所述缓冲箱内设有活塞，所述活塞的顶部设有活塞杆，所述药箱的顶部设有开口向下的U型支架，所述U型支架内设有驱动电机，所述U型支架的下部对称设有支撑轴，所述支撑轴远离U型支架的一端设有与活塞杆相适应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑轴固定连接，另一端与活塞杆铰接，所述缓冲箱远离药箱的一侧设有喷药管，所述喷药管上设有若干个喷头。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够完成喷药工作，能够保证喷药时飞行器的稳定性，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

A spraying control device for plant protection aircraft

The utility model discloses a spray control device for plant protection aircraft, which mainly relates to the field of plant protection aircraft. A buffer box is arranged on both sides of the medicine box, and a piston is arranged in the buffer box. A piston rod is arranged on the top of the piston, an open-down U-shaped bracket is arranged on the top of the medicine box, a driving motor is arranged in the U-shaped bracket, and a supporting shaft is symmetrically arranged at the lower part of the U-shaped bracket, and the supporting shaft is far from the U-shaped bracket. One end of the bracket is provided with a connecting rod adapted to the piston rod. One end of the connecting rod is fixedly connected with the supporting shaft, and the other end is hinged with the piston rod. A spray tube is arranged on the side of the buffer box away from the cartridge box, and a plurality of spray heads are arranged on the spray tube. The utility model has the advantages of simple structure, wide spraying range, convenient manufacture and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种植保飞行器的喷药控制装置
本技术涉及植保飞行器领域，具体是一种植保飞行器的喷药控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，植保飞行器技术得到逐步的完善，植保飞行器已能够胜任农田、林木等大范围的喷药工作，植保飞行器主要由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，其中，飞行平台与GPS飞控可采用现有的无人机结构，而喷洒机构只能根据需要另行设计，现有的植保飞行器的喷洒机构较为复杂，包括安装在无人机起落架上的药箱、喷药管，以及安装在药箱上用于控制喷药的控制装置组成，为保证喷药时的平衡，上述控制装置多采用较为精密的元器件，造价较高，且药箱与喷药管之间通过软管相连，飞行器飞行时，软管受风力吹动，极易发生抖动，对飞行器的飞行造成一定的干扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保飞行器的喷药控制装置，它能够完成喷药工作，能够保证喷药时飞行器的稳定性，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲箱，所述缓冲箱与药箱固定连接，所述缓冲箱靠近药箱的一侧的下部设有连通管路，所述药箱通过连通管路与缓冲箱连通，所述连通管路内镶嵌有第一单向阀，所述缓冲箱内设有活塞，所述活塞的顶部设有活塞杆，所述缓冲箱的顶部设有与活塞杆相适应的通孔，所述活塞杆的顶端经通孔伸出缓冲箱且与通孔滑动连接，所述药箱的顶部设有开口向下的U型支架，所述U型支架内设有驱动电机，所述U型支架的下部对称设有支撑轴，所述支撑轴与U型支架转动连接且与驱动电机传动连接，所述支撑轴远离U型支架的一端设有与活塞杆相适应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑轴固定连接，另一端与活塞杆铰接，所述缓冲箱远离药箱的一侧设有喷药管，所述喷药管靠近缓冲箱的一端镶嵌有第二单向阀，所述喷药管上设有若干个喷头。所述连通管路远离缓冲箱的一端设有过滤器，所述过滤器镶嵌在药箱的内壁上。所述药箱内的底部过滤器的下侧设有集污槽，所述集污槽的底部设有排污口，所述排污口内设有塞子，所述塞子与排污口螺纹连接。所述药箱的顶部设有与支撑轴相适应的支撑座。对比现有技术，本技术的有益效果在于：1、本技术的驱动电机启动，能够带动支撑轴转动，支撑轴转动能够带动连接杆绕着支撑轴的轴心线转动，能够带动活塞杆上下移动，活塞杆上下移动能够带动活塞上下移动，活塞上下移动的过程中，能够将药箱内的药液抽取到缓冲箱内，并将缓冲箱内的药液经喷药管上的喷头排出，第一单向阀确保药液只能从药箱进入缓冲箱，第二单向阀确保药液只能从缓冲箱进入喷药管，通过两个喷药管进行喷药，能够提高喷洒范围，喷药管与缓冲箱均对称设置，能够保证飞行的稳定性，能够完成喷药工作，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。2、本技术的连通管路远离缓冲箱的一端设有过滤器，所述过滤器镶嵌在药箱的内壁上，能够对药液中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，保证喷药过程的顺利进行。3、本技术的药箱内的底部过滤器的下侧设有集污槽，所述集污槽的底部设有排污口，所述排污口内设有塞子，所述塞子与排污口螺纹连接，能够便于对过滤器过滤的杂质的清理。4、本技术的药箱的顶部设有与支撑轴相适应的支撑座，支撑座上设有与支撑轴相适应的轴承，能够保证支撑轴转动的稳定性。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图中标号：1、药箱；2、缓冲箱；3、连通管路；4、第一单向阀；5、活塞；6、活塞杆；7、U型支架；8、驱动电机；9、支撑轴；10、连接杆；11、喷药管；12、第二单向阀；13、喷头；14、过滤器；15、集污槽；16、排污口；17、塞子；18、支撑座。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本技术所述是一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱1，药箱1通过螺丝安装在无人机起落架上。所述药箱1的两侧均设有缓冲箱2，所述缓冲箱2与药箱1固定连接，缓冲箱2用于暂存待喷洒的药液。所述缓冲箱2靠近药箱1的一侧的下部设有连通管路3，所述药箱1通过连通管路3与缓冲箱2连通，所述连通管路3内镶嵌有第一单向阀4，第一单向阀4确保药液只能从药箱1进入缓冲箱2。所述缓冲箱2内设有活塞5，活塞5上移，能够将药箱1内的药液抽入缓冲箱2中。所述活塞5的顶部设有活塞杆6，所述缓冲箱2的顶部设有与活塞杆6相适应的通孔，所述活塞杆6的顶端经通孔伸出缓冲箱2且与通孔滑动连接，活塞杆6能够沿通孔上下滑动，能够带动活塞5上下移动。所述药箱1的顶部设有开口向下的U型支架7，所述U型支架7内设有驱动电机8，所述U型支架7的下部对称设有支撑轴9，所述支撑轴9与U型支架7转动连接且与驱动电机8传动连接，驱动电机8启动，能够同时带动两个支撑轴9同步转动。所述支撑轴9远离U型支架7的一端设有与活塞杆6相适应的连接杆10，所述连接杆10的一端与支撑轴9固定连接，另一端与活塞杆6铰接，支撑轴9转动能够带动连接杆10绕着支撑轴9的轴心线转动，能够带动活塞杆6上下移动，所述缓冲箱2远离药箱1的一侧设有喷药管11，所述喷药管11靠近缓冲箱2的一端镶嵌有第二单向阀12，第二单向阀12确保药液只能从缓冲箱2进入喷药管11。所述喷药管11上设有若干个喷头13，药液经喷头13喷洒出。活塞5上移时，第一单向阀4导通，第二单向阀12闭合，能够将药箱1内的药液抽取到缓冲箱2内；活塞5下移时，第一单向阀4闭合，第二单向阀12导通，缓冲箱2内的药液进入喷药管11，经喷药管11上的喷头13排出，通过两个喷药管11进行喷药，能够提高喷洒范围，喷药管11与缓冲箱2均对称设置，且各连通管路均位于内部，无外接软管，能够保证飞行的稳定性，能够完成喷药工作，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。为了保证喷药过程的顺利进行，所述连通管路3远离缓冲箱2的一端设有过滤器14，所述过滤器14镶嵌在药箱1的内壁上，能够对药液中的杂质进行过滤，避免喷头13堵塞，保证喷药过程的顺利进行。为了便于对过滤器过滤的杂质的清理，所述药箱1内的底部过滤器14的下侧设有集污槽15，所述集污槽15的底部设有排污口16，所述排污口16内设有塞子17，所述塞子17与排污口16螺纹连接，能够便于对过滤器过滤的杂质的清理。为了保证支撑轴转动的稳定性，所述药箱1的顶部设有与支撑轴9相适应的支撑座18，支撑座18上设有与支撑轴9相适应的轴承，能够保证支撑轴转动的稳定性。实施例：本技术所述是一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱1，药箱1通过螺丝安装在无人机起落架上。所述药箱1的两侧均设有缓冲箱2，所述缓冲箱2与药箱1之间采用一体式结构，采用塑料或铝合金一体成型，缓冲箱2用于暂存待喷洒的药液。所述缓冲箱2靠近药箱1的一侧的下部设有连通管路3，所述药箱1通过连通管路3与缓冲箱2连通，所述连通管路3内镶嵌有第一单向阀4，第一单向阀4确保药液只能从药箱1进入缓冲箱2。所述连通管路3远离缓冲箱2的一端设有过滤器14，过滤器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱（1），其特征在于：所述药箱（1）的两侧均设有缓冲箱（2），所述缓冲箱（2）与药箱（1）固定连接，所述缓冲箱（2）靠近药箱（1）的一侧的下部设有连通管路（3），所述药箱（1）通过连通管路（3）与缓冲箱（2）连通，所述连通管路（3）内镶嵌有第一单向阀（4），所述缓冲箱（2）内设有活塞（5），所述活塞（5）的顶部设有活塞杆（6），所述缓冲箱（2）的顶部设有与活塞杆（6）相适应的通孔，所述活塞杆（6）的顶端经通孔伸出缓冲箱（2）且与通孔滑动连接，所述药箱（1）的顶部设有开口向下的U型支架（7），所述U型支架（7）内设有驱动电机（8），所述U型支架（7）的下部对称设有支撑轴（9），所述支撑轴（9）与U型支架（7）转动连接且与驱动电机（8）传动连接，所述支撑轴（9）远离U型支架（7）的一端设有与活塞杆（6）相适应的连接杆（10），所述连接杆（10）的一端与支撑轴（9）固定连接，另一端与活塞杆（6）铰接，所述缓冲箱（2）远离药箱（1）的一侧设有喷药管（11），所述喷药管（11）靠近缓冲箱（2）的一端镶嵌有第二单向阀（12），所述喷药管（11）上设有若干个喷头（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱（1），其特征在于：所述药箱（1）的两侧均设有缓冲箱（2），所述缓冲箱（2）与药箱（1）固定连接，所述缓冲箱（2）靠近药箱（1）的一侧的下部设有连通管路（3），所述药箱（1）通过连通管路（3）与缓冲箱（2）连通，所述连通管路（3）内镶嵌有第一单向阀（4），所述缓冲箱（2）内设有活塞（5），所述活塞（5）的顶部设有活塞杆（6），所述缓冲箱（2）的顶部设有与活塞杆（6）相适应的通孔，所述活塞杆（6）的顶端经通孔伸出缓冲箱（2）且与通孔滑动连接，所述药箱（1）的顶部设有开口向下的U型支架（7），所述U型支架（7）内设有驱动电机（8），所述U型支架（7）的下部对称设有支撑轴（9），所述支撑轴（9）与U型支架（7）转动连接且与驱动电机（8）传动连接，所述支撑轴（9）远离U型支架（7）的一端设有与活塞杆（6）相适应的连接杆（10），所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振海，时云飞，程灿，
申请(专利权)人：山东德成智能技术有限公司，山东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37