The invention discloses a rotating cutting type fruit picking device and its control method, including a rotating separation structure, a supporting rod, a collecting device and a moving device. The collecting device is connected with the separating rotating separation structure and collects fruits sent by the rotating separation structure; the moving device drives the collecting device to move; the rotating separation structure is connected with the supporting rod and the collecting device through the connecting frame. The rotating cutting type fruit picking device of the invention adopts a pulling force and a spring reciprocating reversing mechanism, which is environmentally friendly and energy-saving; adopts a fruit stem which is automatically moved under the blade of a V-shaped knife holder under the action of the mechanism, and the cutting length just keeps the fruit fresh on the one hand, on the other hand does not destroy other fruits; The control picking manipulator is more convenient and cheaper, and the operation is convenient and simple.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转切割式水果采摘装置及其控制方法
本专利技术涉及一种水果采摘装置及其控制方法,尤其涉及一种旋转切割式水果采摘装置及其控制方法。
技术介绍
我国是水果生产大国,每年各类水果产量都保持在一亿吨以上,我国水果品种植面积大、产量高,但大多数果品仍然采用人工收获,其劳动强度非常大、效率低、成本高。尤其是一些苹果、橘子、梨等国人比较喜爱的水果上,由于种植面积广,产量的大,水果分布不一且容易损坏。这会导致劳动力紧缺,不能对水果进行及时收获,造成水果品质下降,严重影响了水果业健康发展。对此,加大对于水果采摘智能化和自动化的设计和制造研发的投入,将是未来水果采摘的新型产业,也将会对水果的生产起着重要变革。到目前为止,在世界上的许多个国家很多都把机械自动化技运用在水果的采摘方面上。机械结构能配合电机的传动之下,能实现水果采摘机械的自动化控制,通过一系列的机械自动化采摘,能够降低劳动成本,提高效率,对于我国的水果采摘有着深远的影响。但是,当前的水果采摘装置需要配合电机等驱动设备进行传动,成本高,操作困难,适用范围有限,不利于大范围的推广。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种旋转切割式水果采摘装置及其控制方法,解决当前电控采摘装置成本高、操作困难的问题。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种旋转切割式水果采摘装置,包括旋转分离结构、支撑杆、收集装置和移动装置;所述旋转分离结构将水果与水果柄部分离并将水果送入收集装置;所述支撑杆支撑并带动所述分离结构变换位置;所述收集装置与分旋转离结构连接并收集旋转分离结构送入的水果;所述移动装置带动收集装置移动; ...
【技术保护点】
1.一种旋转切割式水果采摘装置,其特征在于,包括旋转分离结构(1)、支撑杆(2)、收集装置(3)和移动装置(4);所述旋转分离结构(1)将水果与水果柄部分离并将水果送入收集装置(3);所述支撑杆(2)支撑并带动所述分离结构(1)变换位置;所述收集装置(3)与分旋转离结构(1)连接并收集旋转分离结构(1)送入的水果;所述移动装置(4)带动收集装置(3)移动;所述旋转分离结构(1)通过连接架(5)与支撑杆(2)和收集装置(3)连接;所述旋转分离(1)结构呈圆盘状,包括旋转固定架(11)、圆环刀架(12)和动力结构(13),所述旋转固定架(11)中心设有旋转轴(111),所述动力结构(13)安装在旋转固定架(11)侧面并与旋转轴(111)同轴,所述圆环刀架(12)同轴套设在旋转固定架(11)外。
【技术特征摘要】
1.一种旋转切割式水果采摘装置,其特征在于,包括旋转分离结构(1)、支撑杆(2)、收集装置(3)和移动装置(4);所述旋转分离结构(1)将水果与水果柄部分离并将水果送入收集装置(3);所述支撑杆(2)支撑并带动所述分离结构(1)变换位置;所述收集装置(3)与分旋转离结构(1)连接并收集旋转分离结构(1)送入的水果;所述移动装置(4)带动收集装置(3)移动;所述旋转分离结构(1)通过连接架(5)与支撑杆(2)和收集装置(3)连接;所述旋转分离(1)结构呈圆盘状,包括旋转固定架(11)、圆环刀架(12)和动力结构(13),所述旋转固定架(11)中心设有旋转轴(111),所述动力结构(13)安装在旋转固定架(11)侧面并与旋转轴(111)同轴,所述圆环刀架(12)同轴套设在旋转固定架(11)外。2.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置,其特征在于,所述旋转固定架(11)包括水果承接板(112),所述水果承接板(112)通过支撑板(113)固定在连接板(114)一侧,所述连接板(114)呈U型,所述连接板(114)另一侧固定有相同结构的水果承接板(112)和支撑板(113),所述旋转轴(111)位于连接板(114)底面中心。3.如权利要求2所述的旋转切割式水果采摘装置,其特征在于,所述圆环刀架(12)侧面设有两个对称的水果出入口(121),所述水果出入口(121)位于水果承接板(112)正上方,所述水果出入口(121)呈圆形,所述水果出入口(121)沿圆环刀架(12)圆弧方向对称设有两个刀片安装口(122),所述刀片安装口(122)呈V形,所述刀片安装口(122)底部设有刀片。4.如权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置,其特征在于,所述动力结构(13)包括绕线板(131)和弹力线,所述绕线板(131)呈圆盘状,所述绕线板(131)与旋转轴(111)同轴安装在旋转固定架(11)侧面,所述绕线板(131)外套设有挡线板(132);所述挡线板(132)呈圆环状,所述挡线板(132)与绕线板(131)错开安装在挡线板(132)外侧,所述挡线板(132)内侧面与绕线板(131)外侧面平齐;所述弹力线一端固定在绕线板(131)上,所述弹力线另一端穿出支撑杆(2),所述支撑杆(2)中设有复位弹簧;所述弹力线呈拉伸状态时,弹簧处于压缩状态,绕线板(131)带动旋转固定架(11)旋转180度;所述弹力线呈放...
【专利技术属性】
技术研发人员:林权,卢帅龙,施佳聪,石宝龙,
申请(专利权)人:武夷学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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