用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备制造技术

用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备，其齿轮轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气冷却；采用无刷电机，从齿套筒的每个风扇爪的风扇的叶轮叶道出口处叶片角度大于90度，其为前向叶片的叶轮的风扇。所述谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的柔轮利于降噪。

Garden equipment driven by electric harmonic gear and flexible wheel to drive reducer with rear axle

The rear shaft of a garden gear reducer driven by an electric harmonic gear flexible wheel is hollow tubular, and the inner shaft is open for external air cooling; the blade angle of the impeller outlet of each fan claw from the tooth sleeve is greater than 90 degrees, which is the fan of the impeller of the forward blade. The flexible wheel of the rear axle drive reducer of the harmonic gear drive is favorable for noise reduction.

【技术实现步骤摘要】
用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备
本专利技术涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，在采用有等压力对数曲线弧波浪直波纹粉末冶金草坪机齿轮箱的基础上，进一步发展的用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备以降噪。
技术介绍
草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来割草。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。草坪割草机齿轮箱无论是塑料类的还是金属类的，受到技术及成本等限制，自走离合不平稳和不可靠的情况时有发生，解决偶尔发生的不离合问题，一直是业界的国际性老大难问题。为了克服草坪割草机现有技术的的后轮驱动减速器内的离合机构所致工作状态的不足，同时也为了专利技术几种不同类型的草坪割草机用离合器和减速器，联想到本专利技术人曾在国外如瑞士作为高工SENIORENGINEER涉及制造的某些器件，加以改进特制揉合，再辅以专利技术能使产品更上一层楼，本专利技术人以毕生国内外工作经验，作了多种设计和创新，恰如人类追求专利技术的完美是永不停歇的，以下就多种逐步改进和完善的实用方案结合多种图示而加以详细解说。常用的草坪割草机用的动力是从位于草坪割草机中部的发动机的垂直刀轴上用皮带和皮带轮进行一级传动，转速从每分3000转变为每分1500转，再进行二级传动引到位于草坪割草机后部的驱动后轴的含离合器的减速器，二级减速器的变速比达5，转速从每分1500转变为驱动后轴的每分300转，再进行三级传动，由驱动后轴的同轴的驱动齿轮与草坪割草机的后轮内的内齿轮齿圈相啮合，因后轮要调节不同割草高度，故后轮的轴在调高架上而与驱动后轴不能同轴而是两轴平行，使草坪割草机的最大自走速度大致在每秒一米，以满足客户要求。为了节能减排，减少有害HC碳氢化合物排放，草坪割草机一方面是改进发动机的排放，另一方面是采用电能，用锂电池功率低，一般仅几百瓦，还得每一小时去充电；而草坪割草机用发动机能上千瓦工作数小时；尽管如此，用电的草坪割草机还是定单显著增多，因人们追求环境保护的目标是坚定的，追求操作的自动化和智能化是无尽的，于是乎，一种有节能电路控制的用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备就应运而生了。
技术实现思路
常用的草坪割草机用的动力是从位于草坪割草机中部的发动机的垂直刀轴上用皮带和皮带轮进行一级传动，转速从每分3000转变为每分1500转，再进行二级传动引到位于草坪割草机后部的驱动后轴的含离合器的减速器，二级减速器的变速比达5，转速从每分1500转变为驱动后轴的每分300转，再进行三级传动，由驱动后轴的同轴的驱动齿轮与草坪割草机的后轮内的内齿轮齿圈相啮合，因后轮要调节不同割草高度，故后轮的轴在调高架上而与驱动后轴不能同轴而是两轴平行，使草坪割草机的最大自走速度大致在每秒一米满足客户要求；但是技术难题是在草坪割草机上用电受到电源的限制，电动机若采用有刷的串激电动机则有刷对无线电干扰大。在草坪割草机上采用锂电池组充电供电源，电动机则采用无刷的电动机，是有一定的改良；但为追求小体积高输出，无刷电机的转速高达每分20000多转，相对于原来的减速器的初始转速每分1500转，是大了十多倍，这就使得电动减速器的难度大大增加，对减少成本，降低噪音，压低温升，加大变比都提出了很高的要求。用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备，其齿轮轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气冷却；所述谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器，采用无刷电机的转速每分2万转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数为18；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)啮合，所述行星齿轮分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述齿数18的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的三个行星轮均是聚甲醛的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.3，符合传动比推荐值2.7至9，传动效率为百分之97-99；所述行星架(97)的公轴线中心伸出轴上设有对称的两个扇形所形成的扇形槽，以便与所述的与电机同轴的行星架输出齿轮(96)的公轴线中心伸出轴上所设有的对称的两个扇形所形成的扇形凸来互配插合并且均插入到大轴承(105)的内圈里，所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26、模数是1.5、分度圆是26x01.5＝39；所述行星架输出齿轮(96)与第一中间轴上的2812双齿轮(104)的齿数是28、模数是1.5、分度圆是28x01.5＝42的28齿轮相啮合，所述第一中间轴上的28齿轮(104a)与所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26的所述行星架输出齿轮(96)之间的第一中间轴传动比是28/26为1.077；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第一中间轴活动装配；另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，装在第二中间轴上，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第二中间轴活动装配；所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的同轴于28齿数的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述第二中间轴上的所述另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)相啮合，所述第二中间轴上的28齿轮(104a)与所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的12齿数的12齿轮(104c)之间的第二轴传动比是28/12为2.33；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)是用聚甲醛在注塑模具里加工成型的；所述的减速器的后轴输出部分含同轴的长半后轴及短半后轴，所述长半后轴上依次装有后轴驱动减速器壳油封、安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)、含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)、长轴中夹轴，所述长半后轴上设有径向横孔以便通过横销钉与所述安全离合锥(90)固连，所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)，所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备，其齿轮轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气冷却；所述谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器，采用无刷电机转速20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数为18；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)啮合，所述行星齿轮分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述齿数18的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的三个行星轮均是聚甲醛的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.3，符合传动比推荐值2.7至9，传动效率为百分之97‑99；所述行星架(97)的公轴线中心伸出轴上设有对称的两个扇形所形成的扇形槽，以便与所述的与电机同轴的行星架输出齿轮(96)的公轴线中心伸出轴上所设有的对称的两个扇形所形成的扇形凸来互配插合并且均插入到大轴承(105)的内圈里，所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26、模数是1.5、分度圆是26x01.5＝39；所述行星架输出齿轮(96)与第一中间轴上的2812双齿轮(104)的齿数是28、模数是1.5、分度圆是28x01.5＝42的28齿轮相啮合，所述第一中间轴上的28齿轮(104a)与所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26的所述行星架输出齿轮(96)之间的第一中间轴传动比是28/26为1.077；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第一中间轴活动装配；另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，装在第二中间轴上，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第二中间轴活动装配；所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的同轴于28齿数的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述第二中间轴上的所述另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)相啮合，所述第二中间轴上的28齿轮(104a)与所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的12齿数的12齿轮(104c)之间的第二轴传动比是28/12为2.33；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)是用聚甲醛在注塑模具里加工成型的；所述的减速器的后轴输出部分含同轴的长半后轴及短半后轴，所述长半后轴上依次装有后轴驱动减速器壳油封、安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)、含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)、长轴中夹轴，所述长半后轴上设有径向横孔以便通过横销钉与所述安全离合锥(90)固连，所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)，所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)与所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)相联，所述长半后轴的一端设有轴向深孔，以便插入所述长轴中夹轴，再插入短半后轴的一端所设有的轴向深孔内而使所述长半后轴和所述短半后轴活动相联；所述短半后轴上依次装有后轴驱动减速器上盖和油封、也依次装着另一套的安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)，所述短半后轴上也设有径向横孔以便通过横销钉与另一套的所述安全离合锥(90)固连，另一套的所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)，所述短半后轴上的所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)也与前述的唯一的所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)相联；所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)的齿数是33齿且模数是2.5；所述第二中间轴上的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述后轴上的所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)之间的中转后轴传动比是33/12为2.75；减速器总传动比是4.3x33/12x28/12x28/26＝4.3x6.9＝30倍，合用；其特征在于，所述长半后轴的另一端...

【技术特征摘要】
1.用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备，其齿轮轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气冷却；所述谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器，采用无刷电机转速20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数为18；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)啮合，所述行星齿轮分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述齿数18的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的三个行星轮均是聚甲醛的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.3，符合传动比推荐值2.7至9，传动效率为百分之97-99；所述行星架(97)的公轴线中心伸出轴上设有对称的两个扇形所形成的扇形槽，以便与所述的与电机同轴的行星架输出齿轮(96)的公轴线中心伸出轴上所设有的对称的两个扇形所形成的扇形凸来互配插合并且均插入到大轴承(105)的内圈里，所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26、模数是1.5、分度圆是26x01.5＝39；所述行星架输出齿轮(96)与第一中间轴上的2812双齿轮(104)的齿数是28、模数是1.5、分度圆是28x01.5＝42的28齿轮相啮合，所述第一中间轴上的28齿轮(104a)与所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26的所述行星架输出齿轮(96)之间的第一中间轴传动比是28/26为1.077；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第一中间轴活动装配；另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，装在第二中间轴上，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第二中间轴活动装配；所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的同轴于28齿数的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述第二中间轴上的所述另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)相啮合，所述第二中间轴上的28齿轮(104a)与所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的12齿数的12齿轮(104c)之间的第二轴传动比是28/12为2.33；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)是用聚甲醛在注塑模具里加工成型的；所述的减速器的后轴输出部分含同轴的长半后轴及短半后轴，所述长半后轴上依次装有后轴驱动减速器壳油封、安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)、含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏克，叶晓波，P·G·安祺莉卡，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33