一种自润滑低磨耗运动模组制造技术

本发明专利技术涉及直线运动模组技术领域，尤其是指一种自润滑低磨耗运动模组，所述轨梁开设有用于容置驱动装置的容置槽，滑块设置有延伸至容置槽内的联动部，所述轨梁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑块装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，所述第一对偶件和第二对偶件均由高分子聚合材料制成，对偶件自动补偿，时刻紧固轨梁与滑块之间的配合，对偶件由高分子聚合材料制成耐磨性高、韧性强以及耐热性好。

A self lubrication and low wear motion module

The invention relates to the technical field of linear motion module, in particular to a self-lubricating low-wear motion module. The rail beam is provided with a capacitive groove for a capacitive drive device, and the slider is provided with a linkage extending into the capacitive groove. The rail beam is provided with a first groove and a second groove, and the slider is provided with a corresponding first slide. The first and second dual parts of the groove are made of polymeric materials. The dual parts are compensated automatically. The matching between the rail beam and the slider is tightened at all times. The dual parts are made of polymeric materials with high wear resistance, toughness and heat resistance.

【技术实现步骤摘要】
一种自润滑低磨耗运动模组
本专利技术涉及直线运动模组
，尤其是指一种自润滑低磨耗运动模组。
技术介绍
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。但是市面上出现的大部分都是常规的直线运动模组，对于一些精密的设备来讲是急需一种抗冲击、大承载以及能自动补偿的线性模组。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种对偶件自动补偿，时刻紧固轨梁与滑块之间的配合，对偶件由高分子聚合材料制成耐磨性高、韧性强以及抗冲击好的自润滑低磨耗运动模组。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁、活动装设于轨梁的滑块和装设于轨梁用于驱动滑块运动的驱动装置，所述轨梁开设有用于容置驱动装置的容置槽，滑块设置有延伸至容置槽内的联动部，所述轨梁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑块装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，所述第一对偶件和第二对偶件均由高分子聚合材料制成。优选的，所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%。优选的，所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成。优选的，所述联动部嵌设有第三对偶件和第四对偶件，所述轨梁开设有对应第三对偶件的第三滑槽和对应第四对偶件的第四滑槽。优选的，所述滑块开设有供于第一对偶件嵌入的嵌入槽，滑块的侧面装设有延伸至嵌入槽连接于第一对偶件的第一调整螺丝，所述第一调整螺丝与第一对偶件之间装设有第一弹簧。优选的，所述滑块开设有供于第一对偶件嵌入的嵌入槽，滑块的顶面开设有连通于嵌入槽的调整槽孔，所述调整槽孔内装设有楔形件和连接于楔形件的第二调整螺丝，该楔形件设置有抵接于第一对偶件的楔面，楔面的倾斜角度为5度～40度，所述第二调整螺丝与楔形件之间装设有第二弹簧。优选的，所述驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮和套装于第一同步轮与第二同步轮的柔性齿带，所述联动部固定连接于柔性齿带。优选的，所述驱动装置为螺杆，所述联动部连接有套装于螺杆的螺母。优选的，所述驱动装置为齿条，所述联动部连接有对应齿条的齿轮。优选的，所述驱动装置为直线电机磁体，所述联动部连接有对应直线电机磁体的线圈动子。优选的，所述容置槽内装设有磁栅，所述联动部连接有对应磁栅的传感器。优选的，所述柔性齿带包括基层和设置于基层的联动齿，所述基层设置有凸起的导向块，导向块成直线排列设置，所述基层的边沿处设置有密封裙边，该密封裙边基于基层的两侧沿向外延伸。优选的，所述基层、联动齿、导向块和密封裙边为一体成型。优选的，所述密封裙边贴附于基层的外侧面，该密封裙边的两侧面宽于基层的两侧面。优选的，所述基层的外侧面设置有金属防护层。优选的，所述轨梁开设有驱动槽，驱动槽连通于轨梁的外侧面，齿带滑动装设于驱动槽内，所述轨梁的外侧面设置有向驱动槽延伸的檐口。本专利技术的有益效果在于：提供了一种自润滑低磨耗运动模组，在实际工作中，滑块装设于轨梁中，装设于轨梁的驱动装置驱动滑块前后运动，实现直线运动模组效果，因轨梁设置有第一滑槽和第二滑槽，而滑块则装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，而第一对偶件和第二对偶件均为高分子聚合物制成，耐磨性高、韧性强以及耐热性好，滑块则装设有调节第一对偶件前推或后移的调整螺丝，实现灵活调整滑块与轨梁之间的紧固性，提高配合质量，整体实用性创造性强。附图说明图1为本专利技术实施例一的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例一的断面剖切结构示意图。图3为本专利技术实施例二中轨梁与滑块配合方式的断面剖切结构示意图。图4为本专利技术实施例三中调节第一对偶块方式的断面剖切结构示意图。图5为本专利技术实施例四中驱动装置的断面剖切结构示意图。图6为本专利技术实施例五中驱动装置的断面剖切结构示意图。图7为本专利技术实施例六中容置槽装设有行程控制装置时的断面剖切结构示意图。图8为本专利技术实施例七中带密封裙边的柔性齿带的立体结构示意图。图9为图8中A部分的局部放大结构示意图。图10为本专利技术实施例八中带密封裙边的柔性齿带安装于带有檐口的轨梁的断面剖切结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图2所示为本专利技术一种自润滑低磨耗运动模组的实施例一，一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁1、活动装设于轨梁1的滑块2和装设于轨梁1用于驱动滑块2运动的驱动装置3，所述轨梁1开设有用于容置驱动装置3的容置槽11，滑块2设置有延伸至容置槽11内的联动部21，所述轨梁1开设有第一滑槽12和第二滑槽13，所述滑块2装设有对应第一滑槽12的第一对偶件22和对应第二滑槽13的第二对偶件23，所述第一对偶件22和第二对偶件23均由高分子聚合材料制成。本实施例的自润滑低磨耗运动模组，在实际工作中，滑块2装设于轨梁1中，装设于轨梁1的驱动装置3驱动滑块2前后运动，实现直线运动模组效果，因轨梁1设置有第一滑槽12和第二滑槽13，而滑块2则装设有对应第一滑槽12的第一对偶件22和对应第二滑槽13的第二对偶件23，而第一对偶件22和第二对偶件23均为高分子聚合物制成，耐磨性高、韧性强以及耐热性好，滑块2则装设有调节第一对偶件22前推或后移的调整螺丝，实现灵活调整滑块2与轨梁1之间的紧固性，提高配合质量，整体实用性创造性强。本实施例中，所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%，更优选的实施方式是共混改性材料的重量百分比为12%至18%，该数据范围内制成的对偶件，耐磨性高、韧性强、耐热性和润滑性好。本实施例中，所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成，掺混其中材料，显著提高性能效果。本实施例中，所述滑块2开设有供于第一对偶件22嵌入的嵌入槽26，滑块2的侧面装设有延伸至嵌入槽26连接于第一对偶件22的第一调整螺丝27，所述第一调整螺丝27与第一对偶件22之间装设有第一弹簧28，直接通过旋拧第一调整螺丝27实现对第一对偶件22的前后调节，达到调紧和调松轨梁1与滑块2的紧固配合程度，因第一调整螺丝27的旋紧，第一对偶件22一直有向前的力，当第一对偶件22有所磨损时会自动顶出补偿，时刻保持最佳配合精度滑动，实用性灵活强。本实施例中，所述驱动装置3包括第一同步轮31、第二同步轮32和套装于第一同步轮31与第二同步轮32的柔性齿带33，所述联动部21固定连接于柔性齿带33，通过齿带传动韧性及静音效果佳，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁（1）、活动装设于轨梁（1）的滑块（2）和装设于轨梁（1）用于驱动滑块（2）运动的驱动装置（3），其特征在于：所述轨梁（1）开设有用于容置驱动装置（3）的容置槽（11），滑块（2）设置有延伸至容置槽（11）内的联动部（21），所述轨梁（1）开设有第一滑槽（12）和第二滑槽（13），所述滑块（2）装设有对应第一滑槽（12）的第一对偶件（22）和对应第二滑槽（13）的第二对偶件（23），所述第一对偶件（22）和第二对偶件（23）均由高分子聚合材料制成。

【技术特征摘要】
1.一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁（1）、活动装设于轨梁（1）的滑块（2）和装设于轨梁（1）用于驱动滑块（2）运动的驱动装置（3），其特征在于：所述轨梁（1）开设有用于容置驱动装置（3）的容置槽（11），滑块（2）设置有延伸至容置槽（11）内的联动部（21），所述轨梁（1）开设有第一滑槽（12）和第二滑槽（13），所述滑块（2）装设有对应第一滑槽（12）的第一对偶件（22）和对应第二滑槽（13）的第二对偶件（23），所述第一对偶件（22）和第二对偶件（23）均由高分子聚合材料制成。2.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%。3.根据权利要求2所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成。4.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述联动部（21）嵌设有第三对偶件（24）和第四对偶件（25），所述轨梁（1）开设有对应第三对偶件（24）的第三滑槽（14）和对应第四对偶件（25）的第四滑槽（15）。5.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述滑块（2）开设有供于第一对偶件（22）嵌入的嵌入槽（26），滑块（2）的侧面装设有延伸至嵌入槽（26）连接于第一对偶件（22）的第一调整螺丝（27），所述第一调整螺丝（27）与第一对偶件（22）之间装设有第一弹簧（28）。6.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述滑块（2）开设有供于第一对偶件（22）嵌入的嵌入槽（26），滑块（2）的顶面开设有连通于嵌入槽（26）的调整槽孔（4），所述调整槽孔（4）内装设有楔形件（41）和连接于楔形件（41）的第二调整螺丝（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志民，陈志超，
申请(专利权)人：陈志民，
类型：发明
国别省市：广东,44