一种打包机伺服液压装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打包机伺服液压装置，伺服驱动器、压力传感器、油泵及伺服电机依次连接构成闭合回路，伺服驱动器与操作台相连，操作台由PLC控制单元组成，对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，油泵、注塑机各执行单元油管、油箱依次连接构成闭合回路。实现真正压力、流量双闭环控制，解决传统装置的一切压力溢流，按需供给；可使整机设备在控制精度、响应速度、能耗管控、环境降噪、温油管控、零件延寿、油品延寿等方面得到革命性突破；与传统液压装置之设备相较，电力使用下降可达40％以上，且设备维护周期明显延长，养护成本明显降低，另外设备噪音得到更好的控制与降低，优化了现场工作环境，为使用者带来更大的社会与经济效益。

A servo hydraulic device for packer

The invention discloses a servo-hydraulic device of a packing machine. The servo driver, pressure sensor, oil pump and servo motor are connected successively to form a closed loop, and the servo driver is connected with the operating table. The operating table is composed of a PLC control unit, which sets the pressure and flow of the servo driver, and the oil pump and the injection molding machine execute each other. The unit tubing and fuel tank are connected in turn to form a closed loop. Realize real pressure and flow double closed-loop control, solve all pressure overflow of traditional device, supply on demand; make the whole machine equipment get revolutionary breakthrough in control precision, response speed, energy consumption control, environment noise reduction, temperature and oil control, parts life extension, oil product life extension, etc. The use of electric power can be reduced by more than 40%, and the maintenance cycle of equipment is prolonged obviously, the maintenance cost is reduced obviously. In addition, the noise of equipment is better controlled and reduced, and the working environment is optimized, which brings greater social and economic benefits to users.

【技术实现步骤摘要】
一种打包机伺服液压装置
本专利技术涉及一种打包机伺服液压装置。
技术介绍
传统液压装置以三相异步电机带动普通油泵，以恒定转速为液压装置提供恒定流量，当装置压力超过设定压力时，多余的油液通过调压阀流回油箱(高温油)，以达到装置压力稳定之目的，此过程即为高压溢流，以能量守恒定律来说，即动能转换为热能的过程，此过程的能量损失高达36％～80％；传统液压采用“阀控”原理，利用调压阀与调速阀对液压装置进行压力、流量调节，传统阀控内泄大，响应时间差，压力波动大；由于高压溢流、节流，液压油会由于高速摩擦造成油温快升，温油升高，高油温是对油路致命的损伤，会带来阀件、泵浦、管道泄漏量加大，密封件加速老化，各元器件寿命减短，液压油的品质降低等致命性的伤害；传统方法即采用水冷、风冷、冷媒对已经产生的温度进行强制迫降，为了能达到温度理想，往往需要投入更大功率的冷却设备。综上所述，传统油路具有功率大、噪音大、油温高、液压油泄漏大、用电成本高、设备养护成本大，设备故障率高、检修占用工作周期长等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，操作台通过运算设备各动作所需要的压力与流量，对伺服驱动器发出压力、流量控制指令，伺服驱动器接收上位机指令后并迅速对交流永磁同步电机之转速进行精准控制，通过采集电机反馈信号与泵口压力信号，进行自我高速闭环PID运算，当未到压力时，以精准的速度环运行，当进入设定压力区域时，进行压力环控制，使得液压装置实现真正的压力、流量双闭环控制；为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种打包机伺服液压装置，包括操作台、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、油泵；所述伺服驱动器、压力传感器、油泵及伺服电机依次连接构成闭合回路，所述伺服驱动器与操作台相连，所述操作台由PLC控制单元组成，对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，所述油泵、注塑机各执行单元油管、油箱依次连接构成闭合回路。进一步，所述操作台对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，所述压力设定为0-10V，所述流量设定为0-10V。进一步，所述伺服电机对伺服驱动器传输旋变信号。进一步，所述伺服电机与油泵机械连接。进一步，所述压力传感器对伺服驱动器传输压力反馈，0-10V对应0-25MPa压力。本专利技术的有益效果为：本专利技术打包机伺服液压装置采用高效伺服电机驱动器、交流永磁伺服电机、高效伺服泵、高响应高精度压力传感器，实现真正压力、流量双闭环控制，解决传统装置的一切压力溢流，按需供给；革命性的将传统装置的末端阀控压力、流量，升级到能量输出口的泵控，可使整机设备在控制精度、响应速度、能耗管控、环境降噪、温油管控、零件延寿、油品延寿等方面得到革命性突破；与传统液压装置之设备相较，电力使用下降可达40％以上(不含传统装置冷却功率与水的消耗)，且设备维护周期明显延长，养护成本明显降低，另外设备噪音得到更好的控制与降低，优化了现场工作环境，为使用者带来更大的社会与经济效益。本专利技术适用于废纸打包机，金属打包机，龙门剪、剪切机、羊毛绒打包机等液压设备。1、节能环保(仅为传统能耗的55％)2、高响应速度(相同单位时间产出更多更合格产品)3、压力、流量双闭环控制(为未来真正的智能工厂实现可能)4、泵效率更高(泵为装置之心脏)5、运行更稳定(不产生任何无用功)6、降噪音(低脉动泵应用、闲时停转)7、油温温升低(双闭环控制实现)8、高强度运转(持续长时连续工作)9、设备养护成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的信号传输图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。一种打包机伺服液压装置，如图1所示，包括操作台、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、油泵；所述伺服驱动器、压力传感器、油泵及伺服电机依次连接构成闭合回路，所述伺服驱动器与操作台相连，所述操作台由PLC控制单元组成，对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，所述油泵、注塑机各执行单元油管、油箱依次连接构成闭合回路，油泵出油口高压出经注塑机各执行单元油管低压回油到油箱中，再经油泵进油口输送至油泵。进一步，所述操作台对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，所述压力设定为0-10V，所述流量设定为0-10V。进一步，所述伺服电机对伺服驱动器传输旋变信号，伺服驱动器功率为22kw。进一步，所述伺服电机与油泵机械连接。进一步，所述压力传感器对伺服驱动器传输压力反馈，0-10V对应0-25MPa压力。实施例1：如图2所示，由PLC控制单元构成的操作台一方面传输流量指令0-100％、0-10VDC通过二极管控制伺服电机马达转速、油泵的输出；操作台另一方面传输压力指令0-100％、0-10VDC控制伺服驱动器压力偏差，比例、积分及微分运算，控制伺服电机马达转速、油泵输送。执行元件“油缸”在未接触工件运动时，伺服装置按操作台给定的速度全速进给，当接近工件时，可再按操作台指令改变任意工进速度做工，当做工结束进入短时保压除应力时，伺服驱动器即会以设定的压力值为优先，自我运算并降低伺服电机转速，实现正负0.5bar装置压力误差；当结束工作返程时，再按操作台指令做全速返回，并可通过与位置尺，做运动速度多段线性控制，使动作更加流畅高效；本工作循环结束时，油路停止工作待机时，上机位停止指令输出，伺服装置即保持一个待命状态，保持几转或零转，当再次进入下一工作循环指令时，伺服装置即以几十毫秒的响应时间进行油压供给，做到高响应，有令必达，无令待命，不空用能耗，实现正真意义上的按需要供给，杜绝丁点浪费，没有浪费就不会有多余的能量转换热能，一定环境与工况下，依靠油箱与空气自身的热交换亦可达成热平衡，不需要过多的功率成本投入即可解决传统液压装置引发的诸多弊病。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包机伺服液压装置，其特征在于，包括操作台、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、油泵；所述伺服驱动器、压力传感器、油泵及伺服电机依次连接构成闭合回路，所述伺服驱动器与操作台相连，所述操作台由PLC控制单元组成，对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，所述油泵、注塑机各执行单元油管、油箱依次连接构成闭合回路。

【技术特征摘要】
1.一种打包机伺服液压装置，其特征在于，包括操作台、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、油泵；所述伺服驱动器、压力传感器、油泵及伺服电机依次连接构成闭合回路，所述伺服驱动器与操作台相连，所述操作台由PLC控制单元组成，对伺服驱动器进行压力设定及流量设定，所述油泵、注塑机各执行单元油管、油箱依次连接构成闭合回路。2.根据权利要求1所述的一种打包机伺服液压装置，其特征在于，所述操作台对伺服驱动器进行压力设定及...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学东，
申请(专利权)人：朱学东，
类型：发明
国别省市：江苏,32