一种便于运输的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种便于运输的植保无人机，包括装置本体；所述装置本体由药箱和框架组成，所述药箱底端安装有水泵，所述水泵两侧安装有导管，所述导管底端安装有多个旋转喷头，所述框架底端两侧安装有支腿，所述支腿上侧通过连接杆与药箱固定连接，所述框架上侧安装有飞行控制计算机，所述框架四周安装有支杆，所述支杆末端安装有电机，所述电机上侧安装有转轴，所述转轴上侧安装有旋翼，所述支杆远离电机一端与旋转轴旋转连接，所述旋转轴位于盛放槽内部一端，所述盛放槽位于框架四周。该发明专利技术在使用时能够通过旋转轴将支杆进行折叠，折叠后支杆将嵌入盛放槽内部，有效地减少了支杆的占用空间，方便将装置本体进行运输和盛放。

A plant protection UAV easy to transport

The invention discloses a plant protection unmanned aerial vehicle which is convenient for transportation, including a device body, which is composed of a medicine box and a frame. A water pump is installed at the bottom of the medicine box, a pipe is installed on both sides of the pump, a plurality of rotating nozzles are installed at the bottom of the pipe, and a leg is installed at both sides of the bottom of the frame. The upper side is fixedly connected with the medicine box through a connecting rod, and the upper side of the frame is equipped with a flight control computer. The frame is surrounded by a support rod, the end of the support rod is equipped with a motor, the upper side of the motor is equipped with a rotating shaft, the side of the rotating shaft is equipped with a rotor, and the support rod is rotated and connected with the rotating shaft away from one end of the motor. The rotating shaft is positioned at one end of the placing groove, and the holding groove is positioned around the frame. The support rod can be folded by a rotating shaft in use, and the support rod will be embedded in the holding slot after folding, thus effectively reducing the space occupied by the support rod and facilitating the transportation and holding of the device body.

【技术实现步骤摘要】
一种便于运输的植保无人机
本专利技术涉及无人机设备
，具体是一种便于运输的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的植保无人机在使用时由于支杆较长，运输和存放时非常的不方便，容易造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于运输的植保无人机，以解决现有技术中的现有的植保无人机在使用时由于支杆较长，运输和存放时非常的不方便，容易造成损伤的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于运输的植保无人机，包括装置本体；所述装置本体由药箱和框架组成，所述框架位于药箱上侧，所述药箱上侧安装有箱盖，所述药箱上侧设置有观察窗，所述观察窗一侧设置有刻度尺，所述药箱内部底端设置有锥形罩，所述药箱底端安装有水泵，所述水泵两侧安装有导管，所述导管底端安装有多个旋转喷头，且相邻旋转喷头间距相同，所述框架底端两侧安装有支腿，所述支腿上侧通过连接杆与药箱固定连接，所述框架上侧安装有蓄电池，所述框架上侧安装有飞行控制计算机，所述框架四周安装有支杆，且相邻支杆之间的距离相等，所述支杆末端安装有电机，所述电机上侧安装有转轴，所述转轴上侧安装有旋翼，所述支杆远离电机一端与旋转轴旋转连接，所述旋转轴位于盛放槽内部一端，所述盛放槽位于框架四周。优选的，所述盛放槽远离旋转轴一侧设置有卡槽，且卡槽直径与电机直径相同。优选的，所述支杆上侧设置有伸缩杆，且伸缩杆远离支杆一端与电机连接。优选的，所述导管一端与连接套环可拆卸连接，且连接套环位于水泵两侧。优选的，所述水箱内部上侧安装有液位计。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术在使用时能够通过旋转轴将支杆进行折叠，折叠后支杆将嵌入盛放槽内部，有效地减少了支杆的占用空间，方便将装置本体进行运输和盛放，卡槽的设置能够在支杆折叠后对电机进行固定，对电机起到一定的保护作用，伸缩杆能够在不使用时进行收缩，方便随支杆进行调节，减少支杆作战用的空间，连接套环能够对导管进行拆卸和安装，由于导管长度较长，避免在不使用时发生折损，液位计方便使用者了解药箱内部的药物情况，提醒使用者是否需要向内部调节药物。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的框架俯视图。图中：1-装置本体；2-药箱；3-飞行控制计算机；4-框架；5-箱盖；6-支杆；7-电机；8-转轴；9-旋翼；10-支腿；11-连接杆；12-连接套环；13-水泵；14-导管；15-旋转喷头；16-液位计；17-伸缩杆；18-旋转轴；19-卡槽；20-盛放槽；21-锥形罩；22-刻度尺；23-观察窗；24-蓄电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种便于运输的植保无人机，包括装置本体1；装置本体1由药箱2和框架4组成，框架4位于药箱2上侧，药箱2上侧安装有箱盖5，所述药箱2上侧设置有观察窗23，所述观察窗23一侧设置有刻度尺22，所述药箱2内部底端设置有锥形罩21，药箱2底端安装有水泵13，水泵13两侧安装有导管14，导管14底端安装有多个旋转喷头15，且相邻旋转喷头15间距相同，框架4底端两侧安装有支腿10，支腿10上侧通过连接杆11与药箱2固定连接，框架4上侧安装有蓄电池24，框架4上侧安装有飞行控制计算机3，框架4四周安装有支杆6，且相邻支杆6之间的距离相等，支杆6末端安装有电机7，电机7上侧安装有转轴8，转轴8上侧安装有旋翼9，支杆6远离电机一端与旋转轴18旋转连接，旋转轴18位于盛放槽20内部一端，盛放槽20位于框架4四周，盛放槽20远离旋转轴18一侧设置有卡槽19，且卡槽19直径与电机7直径相同，卡槽19的设置能够在支杆6折叠后对电机7进行固定，对电机7起到一定的保护作用，支杆6上侧设置有伸缩杆17，且伸缩杆17远离支杆6一端与电机7连接，伸缩杆17能够在不使用时进行收缩，方便随支杆6进行调节，减少支杆6作战用的空间，导管14一端与连接套环12可拆卸连接，且连接套环12位于水泵13两侧，连接套环12能够对导管14进行拆卸和安装，由于导管14长度较长，避免在不使用时发生折损，水箱2内部上侧安装有液位计16，液位计16方便使用者了解药箱2内部的药物情况，提醒使用者是否需要向内部调节药物。本专利技术的工作原理是：使用时将药水导入药箱2内部，电机7带动转轴8进行转动，从而使得旋翼9进行转动，带动药箱2进行升空，升空后水泵13将药箱2内部的药水抽取，通过导管14导入旋转喷头15，旋转喷头15进行喷洒，通过旋转轴18将支杆6进行折叠，折叠后支杆6将嵌入盛放槽20内部，有效地减少了支杆6的占用空间，方便将装置本体1进行运输和盛放，卡槽19的设置能够在支杆6折叠后对电机7进行固定，对电机7起到一定的保护作用，伸缩杆17能够在不使用时进行收缩，方便随支杆6进行调节，减少支杆6作战用的空间，连接套环12能够对导管14进行拆卸和安装，由于导管14长度较长，避免在不使用时发生折损，液位计16方便使用者了解药箱2内部的药物情况，提醒使用者是否需要向内部调节药物。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于运输的植保无人机，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)由药箱(2)和框架(4)组成，所述框架(4)位于药箱(2)上侧，所述药箱(2)上侧安装有箱盖(5)，所述药箱(2)上侧设置有观察窗(23)，所述观察窗(23)一侧设置有刻度尺(22)，所述药箱(2)内部底端设置有锥形罩(21)，所述药箱(2)底端安装有水泵(13)，所述水泵(13)两侧安装有导管(14)，所述导管(14)底端安装有多个旋转喷头(15)，且相邻旋转喷头(15)间距相同，所述框架(4)底端两侧安装有支腿(10)，所述支腿(10)上侧通过连接杆(11)与药箱(2)固定连接，所述框架(4)上侧安装有蓄电池(24)，所述框架(4)上侧安装有飞行控制计算机(3)，所述框架(4)四周安装有支杆(6)，且相邻支杆(6)之间的距离相等，所述支杆(6)末端安装有电机(7)，所述电机(7)上侧安装有转轴(8)，所述转轴(8)上侧安装有旋翼(9)，所述支杆(6)远离电机一端与旋转轴(18)旋转连接，所述旋转轴(18)位于盛放槽(20)内部一端，所述盛放槽(20)位于框架(4)四周。

【技术特征摘要】
1.一种便于运输的植保无人机，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)由药箱(2)和框架(4)组成，所述框架(4)位于药箱(2)上侧，所述药箱(2)上侧安装有箱盖(5)，所述药箱(2)上侧设置有观察窗(23)，所述观察窗(23)一侧设置有刻度尺(22)，所述药箱(2)内部底端设置有锥形罩(21)，所述药箱(2)底端安装有水泵(13)，所述水泵(13)两侧安装有导管(14)，所述导管(14)底端安装有多个旋转喷头(15)，且相邻旋转喷头(15)间距相同，所述框架(4)底端两侧安装有支腿(10)，所述支腿(10)上侧通过连接杆(11)与药箱(2)固定连接，所述框架(4)上侧安装有蓄电池(24)，所述框架(4)上侧安装有飞行控制计算机(3)，所述框架(4)四周安装有支杆(6)，且相邻支杆(6)之间的距离相等，所述支杆(6)末端安装有电机(7)，所述电机(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘祥，欧伟洪，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44