一种工业机器人操作训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人操作训练装置，包括底座、机械臂和工作台，所述底座一侧固定连接有电源，所述底座上表面镶嵌有控制面板，所述底座上表面的一侧固定连接有固定座，所述底座上表面的另一侧固定连接有工作台，所述工作台上表面的中心处设置有放置槽，所述放置槽内部设置有圆柱形物块，所述圆柱形物块上表面的中心处固定连接有压力传感器，所述机械臂一端的内侧固定连接有编码器，所述机械臂另一端的上表面固定连接有抽气泵，所述抽气泵输出端固定连接有气管，所述气管远离抽气泵的一端固定连接真空吸盘，此工业机器人操作训练装置通过加入编码器可以进行速度控制练习，通过加入压力传感器可以进行精准度控制练习。

An industrial robot operation training device

The utility model discloses an industrial robot operation training device, which comprises a base, a manipulator and a workbench. A power supply is fixed on one side of the base, a control panel is inlaid on the upper surface of the base, a fixed seat is fixed on one side of the upper surface of the base, and a fixed seat is fixed on the other side of the upper surface of the base. A placing slot is arranged at the center of the upper surface of the worktable, and a cylindrical object block is arranged inside the placing slot. A pressure sensor is fixed at the center of the upper surface of the cylindrical object block, and an encoder is fixed at the inner side of one end of the mechanical arm, and the upper surface of the other end of the mechanical arm is fixed and connected. There is an air pump, and the output end of the air pump is fixed connected with a trachea, and the trachea is away from the one end of the air pump and fixed with a vacuum suction cup. The industrial robot operation training device can carry out speed control exercises by adding an encoder, and precision control exercises can be carried out by adding a pressure sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作训练装置
本技术涉及机器人训练装置
，具体为一种工业机器人操作训练装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，可以控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，但机器人只能处理控制系统中所编写的较不复杂的程序，这也就意味着随时会有发生紧急情况的可能性，这种时候专业的操作人员素质和能力就能决定这次意外的损失大小，并且有些刚接触学习工业化机器人的实习人员，由于未经过专门的培训和操作就会导致出现一点状况引起情绪紧张无法正常发挥，导致操作机器人失误，而造成设备损坏。1.工人未经过专门的培训和练习就开始操作工业机器人时，由于把握不了机械臂的移动速度，会出现工业机器人碰撞其他物体的现象，这样容易造成工业机器人损坏，造成严重的经济损失。2.工人未经过专门的培训和练习就开始操作工业机器人工作时，工人无法确定提起货物的力度，真空吸盘压力不够时，就无法吸住货物，但是真空吸盘压力过大时又会造成货物受损，因此需要对现有的工业机器人操作训练装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人操作训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人操作训练装置，包括底座、机械臂和工作台，所述底座一侧固定连接有电源，所述底座上表面镶嵌有控制面板，所述底座上表面的一侧固定连接有固定座，所述底座上表面的另一侧固定连接有工作台，所述工作台上表面的中心处设置有放置槽，所述放置槽内部设置有圆柱形物块，所述圆柱形物块上表面的中心处固定连接有压力传感器，所述工作台上表面的两侧对称设置有置物篮，所述固定座内侧固定连接有电力液压推动器，所述电力液压推动器输出端固定连接有连杆，所述连杆远离电力液压推动器的一侧固定连接机械臂，所述机械臂一端的内侧固定连接有编码器，所述机械臂另一端的上表面固定连接有抽气泵，所述机械臂另一端的下表面固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆远离电动机的一端固定连接有真空吸盘，所述抽气泵输出端固定连接有气管，所述气管远离抽气泵的一端固定连接真空吸盘，所述控制面板电性连接电源、电力液压推动器、编码器、电动机、抽气泵和压力传感器。优选的，所述机械臂底部固定连接有滑块，所述底座上表面的一侧设置有配合滑块的滑槽。优选的，所述底座底部均匀粘接有防滑垫。优选的，所述气管为直径1cm的橡胶软管。优选的，所述放置槽为直径40cm的圆形，所述圆柱形物块直径为36cm，所述置物篮为直径40cm的圆形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过加入编码器可以进行速度控制练习，在使用时，通过控制面板打开电力液压推动器，电力液压推动器通过连杆推动机械臂移动，同时编码器随机械臂移动，并且编码器会输出脉冲，然后根据脉冲计算速度，并将速度传送到控制面板，由控制面板显示出速度的大小，工人再根据设定的速度通过控制面板调节电力液压推动器，从而达到要求的速度，这样满足了工人对机械臂移动速度的练习要求，从而保证了工人工作时不会出现机械臂碰撞到外物，很好了保护了工业机器人。2、本技术通过加入压力传感器可以进行精准度控制练习，在机械臂移动到相应位置后，通过控制面板打开电动机，电动机带动电动液压推杆工作，电动液压推杆推动真空吸盘向下移动，待真空吸盘移动到圆柱形物块顶部时，真空吸盘会接触到压力传感器，压力传感器会将压力转化成电信号传给控制面板，等控制面板上压力示数达到规定要求后，通过控制面板关闭电动机，再由控制面板打开抽气泵，抽气泵通过气缸将真空吸盘内抽成真空，这样真空吸盘就可以吸住圆柱形物块，并且真空吸盘的压力不会损坏圆柱形物块。附图说明图1为本技术工业机器人操作训练装置主视图；图2为本技术工业机器人操作训练装置俯视图。图中：1-底座；2-机械臂；3-工作台；4-电源；5-控制面板；6-固定座；7-电力液压推动器；8-连杆；9-滑槽；10-滑块；11-编码器；12-电动机；13-电动液压推杆；14-抽气泵；15-真空吸盘；16-置物篮；17-放置槽；18-圆柱形物块；19-压力传感器；20-防滑垫；21-气管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人操作训练装置，包括底座1、机械臂2和工作台3，所述底座1一侧固定连接有电源4，所述底座1上表面镶嵌有控制面板5，所述底座1上表面的一侧固定连接有固定座6，所述底座1上表面的另一侧固定连接有工作台3，所述工作台3上表面的中心处设置有放置槽17，所述放置槽17内部设置有圆柱形物块18，所述圆柱形物块18上表面的中心处固定连接有压力传感器19，所述工作台3上表面的两侧对称设置有置物篮16，所述固定座6内侧固定连接有电力液压推动器7，所述电力液压推动器7输出端固定连接有连杆8，所述连杆8远离电力液压推动器7的一侧固定连接机械臂2，所述机械臂2一端的内侧固定连接有编码器11，所述机械臂2另一端的上表面固定连接有抽气泵14，所述机械臂2另一端的下表面固定连接有电动机12，所述电动机12输出端固定连接有电动液压推杆13，所述电动液压推杆13远离电动机12的一端固定连接有真空吸盘15，所述抽气泵14输出端固定连接有气管21，所述气管21远离抽气泵14的一端固定连接真空吸盘15，所述控制面板5电性连接电源4、电力液压推动器7、编码器11、电动机12、抽气泵14和压力传感器19。所述机械臂2底部固定连接有滑块10，所述底座1上表面的一侧设置有配合滑块10的滑槽9，通过滑槽9与滑块10的配合使用，保证了机械臂2沿着直线移动，所述底座1底部均匀粘接有防滑垫20，通过防滑垫20与地面接触，确保了工人在进行操作训练时，装置不会发生移动，所述气管21为直径1cm的橡胶软管，气管21采用橡胶软管可以灵活伸缩，从而真空吸盘15在移动时，气管21不会脱落，所述放置槽17为直径40cm的圆形，所述圆柱形物块18直径为36cm，所述置物篮16为直径40cm的圆形。工作原理：在使用时，通过控制面板5打开电力液压推动器7，电力液压推动器7通过连杆8推动机械臂2移动，同时编码器11随机械臂2移动，并且编码器11会输出脉冲，然后根据脉冲计算速度，并将速度传送到控制面板5，由控制面板5显示出速度的大小，工人再根据设定的速度通过控制面板5调节电力液压推动器7，从而达到要求的速度，这样满足了工人对机械臂2移动速度的练习要求，从而保证了工人工作时不会出现机械臂2碰撞到外物，很好了保护了工业机器人，在机械臂2移动到相应位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人操作训练装置，包括底座(1)、机械臂(2)和工作台(3)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有电源(4)，所述底座(1)上表面镶嵌有控制面板(5)，所述底座(1)上表面的一侧固定连接有固定座(6)，所述底座(1)上表面的另一侧固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)上表面的中心处设置有放置槽(17)，所述放置槽(17)内部设置有圆柱形物块(18)，所述圆柱形物块(18)上表面的中心处固定连接有压力传感器(19)，所述工作台(3)上表面的两侧对称设置有置物篮(16)，所述固定座(6)内侧固定连接有电力液压推动器(7)，所述电力液压推动器(7)输出端固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离电力液压推动器(7)的一侧固定连接机械臂(2)，所述机械臂(2)一端的内侧固定连接有编码器(11)，所述机械臂(2)另一端的上表面固定连接有抽气泵(14)，所述机械臂(2)另一端的下表面固定连接有电动机(12)，所述电动机(12)输出端固定连接有电动液压推杆(13)，所述电动液压推杆(13)远离电动机(12)的一端固定连接有真空吸盘(15)，所述抽气泵(14)输出端固定连接有气管(21)，所述气管(21)远离抽气泵(14)的一端固定连接真空吸盘(15)，所述控制面板(5)电性连接电源(4)、电力液压推动器(7)、编码器(11)、电动机(12)、抽气泵(14)和压力传感器(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作训练装置，包括底座(1)、机械臂(2)和工作台(3)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有电源(4)，所述底座(1)上表面镶嵌有控制面板(5)，所述底座(1)上表面的一侧固定连接有固定座(6)，所述底座(1)上表面的另一侧固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)上表面的中心处设置有放置槽(17)，所述放置槽(17)内部设置有圆柱形物块(18)，所述圆柱形物块(18)上表面的中心处固定连接有压力传感器(19)，所述工作台(3)上表面的两侧对称设置有置物篮(16)，所述固定座(6)内侧固定连接有电力液压推动器(7)，所述电力液压推动器(7)输出端固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离电力液压推动器(7)的一侧固定连接机械臂(2)，所述机械臂(2)一端的内侧固定连接有编码器(11)，所述机械臂(2)另一端的上表面固定连接有抽气泵(14)，所述机械臂(2)另一端的下表面固定连接有电动机(12)，所述电动机(12)输出端固定连接有电动液压推杆(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘亚光，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32