管道自动绕行焊接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道自动绕行焊接小车，车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，蜗轮固装在蜗轮轴上，蜗轮轴上固装主动链轮及双排链条，双排链条安装在主动链轮上并绕在焊接管道外圆周对接口一侧，车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧；车架上沿管道轴向安装焊枪系统，小车沿双排链条在管道外圆周运行，同时从动链轮沿双排链条运动，小车运行不脱离管道进行管道全程对接口自动焊接，通过链条长度调整适应不同管道直径，快捷安装，成本低廉，应用广泛。

Pipeline automatic bypass welding car

The utility model discloses a pipeline automatic winding welding trolley, in which a motor is mounted on one side of the frame to connect a worm and a worm wheel through a coupling, the worm is fixed in the frame through a worm support, the worm wheel is fixed on the worm wheel shaft, the worm wheel shaft is fixed on the active sprocket and a double-row chain, and the double-row chain is mounted on the active sprocket wheel and wound around it. On the outer circumferential joint side of the welding pipe, the driven sprockets are installed on the roller axles at the left and right ends of the frame, and the two driven sprockets are respectively installed on the double-row chains on both sides of the active sprocket, and mesh with the double-row chains and press tightly. A welding gun system is installed on the frame along the pipeline axis, and the trolley runs along the outer circumference of the pipeline with two rows of chains, and the driven sprocket moves along the double rows of chains. The trolley runs without breaking away from the pipeline to weld the pipeline automatically throughout the pipeline. The trolley can adapt to different pipeline diameters by adjusting the length of the chain, install quickly, and have low cost, and is widely used.

【技术实现步骤摘要】
管道自动绕行焊接小车
本技术涉及一种管道自动绕行焊接小车，利用绕行小车搭载焊枪对各类金属管道进行自动焊接，属于焊接加工

技术介绍
长输管道是现代物业输送的重要手段，管道焊接是长输管道铺设的关键。许多管道铺设工程都具有长距离、大管径、大壁厚等特点，仅依靠焊条电弧焊，不仅工人劳动强度大、生产效率低，而且受人为手工操作的影响，焊接质量也难以达到要求，为此，产生了管道自动焊接机。目前，轨道管道焊接机具有高质量和高效率，但是较难适应管道直径变化，且轨道管道焊接机的轨道在管道上固定复杂，这些辅助工作的到位与否直接影响自动焊接的顺畅与质量，且野外工地上操作与安装极不方便，存在爬行稳定性、安全性与适应不同管道直径问题，管道焊接质量品质不能保证。
技术实现思路
本技术要解决的问题是克服现有轨道管道焊接机较难适应焊接管道直径变化进行管道焊接，轨道管道及焊接安装设备复杂，焊接质量难以达到标准要求的问题，提供一种管道自动绕行焊接小车，自动绕行焊接小车能沿双排链条绕管道稳定运行，且在管道全位置不脱离管道的运行机构及方法，通过链条长度的选取以适应不同管道直径的安装、调整的机构及方法，此方法可以快捷安装且成本低廉，同时适用不同直径管道，应用广泛，易于推广。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧，所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。作为优选，所述车架上另一侧安装收紧螺钉，所述收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链条上，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周。作为优选，所述滚轮轴上两端分别安装有滚轮，所述滚轮与管道外圆周面接触。作为优选，所述滚轮轴上的滚轮分别设置在从动链轮及双排链轮的两侧。作为优选，所述双排链条设置活动节头调整长度与管道周长重合。作为优选，所述焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口。作为优选，所述蜗杆支座上安装小轴承，所述蜗杆通过小轴承固装在蜗杆支座上。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术管道自动绕行焊接小车，由于采用能绕管道稳定运行的小车机构，且在管道全位置不脱离管道的运行机构及方法，通过蜗轮蜗杆带动主从动链轮转动，双排链条绕紧焊接管道外圆周，链条长度的选取以适应不同管道直径的安装、调整的机构及方法，此方法可以快捷安装且成本低廉，同时适用不同直径管道，应用广泛，易于推广。2、本技术管道自动绕行焊接小车，由于采用车架上安装主动链轮，双排链条安装在主动链轮上并绕紧在焊接管道外圆周对接口一侧，车架下方左、右两端分别安装有滚轮轴及从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，收紧螺钉压紧一侧从动链轮与双排链条啮合，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周，小车底部滚轮分别设置在双排链轮的两侧且与管道外圆周面接触，小车结构合理，使小车绕管道稳定运行，小车沿双排链条在管道上全位置不脱离管道运行，同时小车滚轮在管道上滚动。3、本技术管道自动绕行焊接小车，由于在小车架上沿管道轴向安装焊枪系统，使焊枪头对准管道外圆周对接口，小车沿管道外圆在双排链条上顺畅运行一周，直接将对接管道无缝焊接，焊接无死角，适应各种直径管道，只需变化双排链条长度，并将双排链条绕紧在焊接管道外圆周上的对接口一侧，并用收紧螺钉压紧双排链条，即可使用自动绕行焊接小车完成管道的自动焊接全程。附图说明图1是本技术管道自动绕行焊接小车的结构示意图；图2是本技术管道自动绕行焊接小车的蜗轮轴、蜗轮及主动链轮的剖视结构示意图；图3是本技术管道自动绕行焊接小车的滚轮轴、滚轮及从动链轮和焊枪系统的剖视结构示意图；1-双排链条，2-收紧螺钉，3-螺母，4-车架，5-左墙板，6-焊枪联杆，7-蜗杆支座，8-小轴承，9-蜗杆，10-联轴器，11-从动链轮，12-电机墙板，13-电机，14-墙板，15-蜗轮轴，16-蜗轮，17-主动链轮，18-活动节头，19-管道，20-滚轮，21-滚轮轴，23-焊枪系统，24-焊枪头，25-对接口。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1、2、3所示，本技术提供了一种管道自动绕行焊接小车，小车由车架构成，车架设有左墙板、电机墙板、以及另二侧墙板，小车车架上安装有电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、主动链轮、双排链条、链轮轴、从动链轮；车架下方左、右两端分别安装有两个滚轮轴和四个滚轮。电机传动装置，车架上一侧的电机墙板上安装电机，电机轴上安装联轴器并联接蜗杆，蜗杆两端分别安装小轴承，小轴承固装在蜗杆支座上，蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内；蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固装在蜗轮轴上，蜗轮轴上固装主动链轮，即蜗轮与主动链轮同轴，主动链轮与双排链条啮合，双排链条安装在主动链轮上，并绕紧在焊接管道外圆周；双排链条绕紧在焊接管道外圆周对接口的一侧。车架下方左、右两端分别安装有左、右两个滚轮轴，滚轮轴上分别安装从动链轮，两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上；车架上另一侧左墙板上安装收紧螺钉，收紧螺钉上的螺母紧固在左墙板的一侧，收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链条上，并使双排链条绕紧焊接管道外圆周，双排链条通过设置活动节头调整长度与管道周长重合；小车底部的四个滚轮分别安装在从动链轮及双排链轮的两侧，滚轮与管道外圆周面接触。车架另一侧墙板上沿管道轴向安装焊枪联杆，焊枪联杆上安装焊枪系统，焊枪系统上安装焊枪头，焊枪头对准管道外圆周对接口。一种管道自动绕行焊接工作原理，制作自动绕行焊接小车，小车车架上安装电机、联轴器联接蜗杆及蜗轮、主动链轮，蜗轮与主动链轮安装在蜗轮轴上，小车车架下方安装滚轮轴及从动链轮，从动链轮安装在主动链轮两侧并压在双排链条上，同时收紧螺钉压紧一侧从动链轮使双排链条绕紧焊接管道外圆周。焊接小车具备自动绕行管道功能，小车底部左、右两端分别安装的两个滚轮轴上安装四个滚轮，四个滚轮分别安装在从动链轮及双排链条两侧，四个滚轮与管道外圆周面接触，小车安置在焊接管道外圆周对接口一侧，小车由主动链轮沿双排链条运动，两个从动链轮沿双排链条运动，小车四个滚轮绕管道外圆周滚动运行，主动链轮、双排链条从动链轮转动带着小车运行不脱离管道。焊接小车自动绕行焊接管道，车架上沿管道轴向安装有焊枪系统，焊枪系统上设置焊枪头对准管道外圆周对接口，小车沿双排链条在管道外圆周对接口一侧绕管道外圆周稳定运行，小车通过滚轮与管道接触支承小车运动，小车进行管道全程对接口自动焊接。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧；所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。

【技术特征摘要】
1.一种管道自动绕行焊接小车，包括车架、车架下方设置滚轮轴及滚轮，其特征在于：所述车架上一侧安装电机通过联轴器联接蜗杆及蜗轮，所述蜗杆通过蜗杆支座固定在车架内，所述蜗轮固装在蜗轮轴上，所述蜗轮轴上固装主动链轮，所述主动链轮上安装有双排链条，所述双排链条通过主动链轮绕在焊接管道外圆周对接口一侧；所述车架下方左、右两端设置的滚轮轴上分别安装有从动链轮，所述两个从动链轮分别安装在主动链轮两侧的双排链条上，并与双排链条啮合且压紧；所述车架上沿管道轴向安装有焊枪联杆，所述焊枪联杆上安装焊枪系统。2.根据权利要求1所述的一种管道自动绕行焊接小车，其特征在于：所述车架上另一侧安装收紧螺钉，所述收紧螺钉压紧一侧从动链轮在双排链...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红安，蔡红斌，
申请(专利权)人：孝感市森茂激光数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42