一种空心胶囊自动机的主机装置制造方法及图纸

一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置。本实用新型专利技术的有益效果是：采用伺服马达驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步提高了生产效率。

A host device for hollow capsule automata

The main device of a hollow capsule automaton comprises a box body, a V-type iron lifting slide plate, a demoulder slide plate and a head slide. The V-type iron lifting slide plate can be mounted on the lower part of the box body up and down, and the demoulder slide plate can be mounted on both sides of the upper part of the box body forward and backward, and the head slide pillow can be sliding up and down safely. It is mounted on the upper part of the box, and a V-shaped iron lifting slide drive device, a demoulder slide drive device and a head slide drive device are installed at one end of the box. The utility model has the advantages of adopting a servo motor to drive, thereby greatly saving the adjustment time of the machine, greatly improving the speed and accuracy, reducing the rejection rate, adopting compressed air and lubrication-free parts, greatly reducing the environmental pollution, and further improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种空心胶囊自动机的主机装置
本技术涉及空心胶囊生产设备，具体是一种空心胶囊自动机的主机装置（即脱模、切割及套合装置）。
技术介绍
空心胶囊生产过程中，需要配合自动机机头完成脱模、切割及套合，现有装置均使用传统机械结构，速度低、噪音大、精度低、维护困难、油污严重，导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种脱模、切割及套合装置，使空心胶囊生产生产效率提高、改善生产环境、降低废品率。本技术的技术方案：一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板驱动装置为：V型铁升降伺服电机通过V型铁升降传动机构驱动所述的V型铁升降滑板上下往复运动；所述的脱模器滑板滑块驱动装置为：脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板传动机构带动脱模器滑板滑板前后往复运动；所述的机头滑枕驱动装置为：机头滑枕伺服电机通过机头滑枕传动机构驱动机头滑枕上下往复运动。所述的机头滑枕传动机构包括：机头滑枕行星减速机、机头滑枕联轴器、机头滑枕传动轴、驱动机头滑枕齿轮和机头滑枕齿条，所述的机头滑枕伺服电机通过机头滑枕行星减速机和机头滑枕联轴器与机头滑枕传动轴连接；驱动机头滑枕齿轮安装在机头滑枕传动轴上并与上下方向的机头滑枕齿条相互啮合，该机头滑枕齿条与该机头滑枕连接；该机头滑枕通过机头滑枕滑块与上下方向的机头滑枕直线导轨滑动连接，该机头滑枕直线导轨与箱体连接。所述的V型铁升降传动机构包括：V型铁升降行星减速机、V型铁升降联轴器、V型铁升降传动轴、V型铁升降齿轮和V型铁升降齿条，所述的V型铁升降伺服电机通过V型铁升降行星减速机和V型铁升降联轴器与V型铁升降传动轴连接；驱动V型铁升降齿轮安装在V型铁升降传动轴上，并与上下方向的V型铁升降齿条相互啮合，该V型铁升降齿条与所述的V型铁升降滑板连接；该V型铁升降滑板通过V型铁升降滑块与上下方向的V型铁升降直线导轨滑动连接，该V型铁升降直线导轨与箱体连接。所述的脱模器滑板传动机构包括：脱模器滑板联轴器、滚珠螺杆和脱模器滑板，所述的脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板联轴器与滚珠螺杆连接，脱模器滑板与滚珠螺杆传动连接；脱模器滑板通过脱模器滑板直线导轨和脱模器滑板滑块与箱体联接，实现脱模器滑板前后往复运动。在机头滑枕的两侧各通过配重支架与机头滑枕配重气缸的活塞杆顶端连接，头滑枕配重气缸的底端与箱体连接，实现机头滑枕上下运动的负载平衡。如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板的两侧与箱体底端之间各装有V型铁配重气缸，实现V型铁升降滑板上下运动的负载平衡。本技术的有益效果是：采用伺服马达驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；滑枕配重气缸和V型铁配重气缸使用压缩空气作为动力，各直线导轨及滑块之间采用免润滑零部件滑动连接，环境污染大大降低；进一步提高了生产效率。附图说明图1为本技术整体的立体结构示意图；图2为本技术的内部结构剖视图（剖切面沿机头滑枕伺服电机12、V型铁升降伺服电机17和脱模器滑板伺服电机21的轴向）；图3为图2的C-C剖视图。图中标记说明：箱体1，调整铁2，V型铁升降齿轮3，V型铁升降齿条4，V型铁配重气缸5，气缸下支架6，V型铁升降滑板7，脱模器滑轨8，脱模器9，V型铁升降直线导轨10，V型铁升降滑块11，机头滑枕伺服电机12，机头滑枕行星减速机13，机头滑枕联轴器14，机头滑枕传动轴15，机头滑枕齿轮16，V型铁升降伺服电机17，V型铁升降行星减速机18，V型铁升降联轴器19，V型铁升降传动轴20，脱模器滑板伺服电机21，电机座22，脱模器滑板联轴器23，轴承座24，滚珠螺杆25，脱模器滑板26，机头滑枕齿条27，机头滑枕配重气缸28，配重支架29，脱模器滑板滑块30，脱模器滑板直线导轨31，机头滑枕滑块32，机头滑枕直线导轨33，机头滑枕34。具体实施方式下面结合附图，并结合实施例，对本技术做进一步的说明。本技术一种装置，包括如下构件：箱体1，调整铁2，V型铁升降齿轮3，V型铁升降齿条4，V型铁配重气缸5，气缸下支架6，V型铁升降滑板7，脱模器滑轨8，脱模器9，V型铁升降直线导轨10，V型铁升降滑块11，机头滑枕伺服电机12，机头滑枕行星减速机13，机头滑枕联轴器14，机头滑枕传动轴15，机头滑枕齿轮16，V型铁升降伺服电机17，V型铁升降行星减速机18，V型铁升降联轴器19，V型铁升降传动轴20，脱模器滑板伺服电机21，电机座22，脱模器滑板联轴器23，轴承座24，滚珠螺杆25，脱模器滑板26，机头滑枕齿条27，机头滑枕配重气缸28，配重支架29，脱模器滑板滑块30，脱模器滑板直线导轨31，机头滑枕滑块32，机头滑枕直线导轨33，机头滑枕34。所述机头滑枕伺服电机12与机头滑枕行星减速机13通过机头滑枕联轴器14与机头滑枕传动轴15联接，在该机头滑枕传动轴15上装有机头滑枕齿轮16，在机头滑枕齿轮16旁边装有与其啮合的上下方向的机头滑枕齿条27，该机头滑枕齿条27与机头滑枕34连接。机头滑枕34的两侧各通过一个机头滑枕滑块32滑动安装在一根机头滑枕直线导轨33上，上下方向的机头滑枕直线导轨33连接在箱体1上。机头滑枕伺服电机12通过机头滑枕传动轴15带动机头滑枕齿轮16转动，机头滑枕齿轮16带动机头滑枕齿条27和机头滑枕34同步上下运动，实现机头滑枕34的上下往复运动。在机头滑枕34的两侧各通过配重支架29与机头滑枕配重气缸28的活塞杆顶端连接，头滑枕配重气缸28的底端与箱体1连接，实现机头滑枕34上下运动的负载平衡。V型铁升降伺服电机17与V型铁升降行星减速机18通过V型铁升降联轴器19与V型铁升降传动轴20联接，在V型铁升降传动轴20上装有V型铁升降齿轮3，并与上下方向安装的V型铁升降齿条4相互啮合。V型铁升降滑板7与V型铁升降齿条4连接，并通过V型铁升降滑块11与V型铁升降直线导轨10滑动连接，上下方向的V型铁升降直线导轨10与箱体1连接。V型铁升降伺服电机17驱动V型铁升降齿轮3旋转，带动V型铁升降齿条4运动，实现V型铁升降滑板7上下往复运动。V型铁升降滑板7的两侧各与V型铁配重气缸5的活塞杆顶端连接，实现V型铁升降滑板7上下运动的负载平衡。脱模器滑板伺服电机21通过脱模器滑板联轴器23驱动滚珠螺杆25旋转带动脱模器滑板26前后（即脱模器滑板伺服电机21的轴向）往复运动。脱模器滑板26通过脱模器滑板滑块32与脱模器滑板直线导轨31滑动连接，前后方向的脱模器滑板直线导轨31与箱体1连接，实现脱模器滑板26前后往复运动。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板驱动装置为：V型铁升降伺服电机通过V型铁升降传动机构驱动所述的V型铁升降滑板上下往复运动；所述的脱模器滑板滑块驱动装置为：脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板传动机构带动脱模器滑板滑板前后往复运动；所述的机头滑枕驱动装置为：机头滑枕伺服电机通过机头滑枕传动机构驱动机头滑枕上下往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板驱动装置为：V型铁升降伺服电机通过V型铁升降传动机构驱动所述的V型铁升降滑板上下往复运动；所述的脱模器滑板滑块驱动装置为：脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板传动机构带动脱模器滑板滑板前后往复运动；所述的机头滑枕驱动装置为：机头滑枕伺服电机通过机头滑枕传动机构驱动机头滑枕上下往复运动。2.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的机头滑枕传动机构包括：机头滑枕行星减速机、机头滑枕联轴器、机头滑枕传动轴、驱动机头滑枕齿轮和机头滑枕齿条，所述的机头滑枕伺服电机通过机头滑枕行星减速机和机头滑枕联轴器与机头滑枕传动轴连接；驱动机头滑枕齿轮安装在机头滑枕传动轴上并与上下方向的机头滑枕齿条相互啮合，该机头滑枕齿条与该机头滑枕连接；该机头滑枕通过机头滑枕滑块与上下方向的机头滑枕直线导轨滑动连接，该机头滑枕直线导轨与箱体连接。3.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明湖，
申请(专利权)人：青岛宏达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37