一种旋转式智能升降快递柜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转式智能升降快递柜。具体由可旋转快递柜组，多轴调节转动系统，可升降取物平台，可视化操作平台以及外壳组成。所述的可旋转快递柜组由快递柜箱单体、旋转支架和旋转单元轴组成；所述的多轴调节转动系统，包括多轴转动单元和中心齿轮；所述的可升降取物设有固定底架，液压驱动系统和取物平台；所述的可视化操作平台可实现人机交互控制，完成可旋转快递柜组的旋转并伸出快递柜箱单体，升起可升降取物平台等一系列操作，从而实现高度的自动化智能取物方式。本装置避免了快递派送，签收不便等麻烦，具有操作简便，高度自动化等优点，同时由于其本身的立体化装置的设计，合理的利用了空间资源。

A rotary intelligent lift and express cabinet

The utility model relates to a rotary intelligent lift and express cabinet. It is composed of a rotating express cabinet group, a multi-axis adjusting rotating system, a lifting and fetching platform, a visual operating platform and a shell. The rotating express cabinet group is composed of the single body of the express cabinet box, the rotating bracket and the shaft of the rotating unit; the multi-axis adjusting rotating system comprises the multi-axis rotating unit and the central gear; the lifting and taking objects are provided with a fixed chassis, a hydraulic driving system and a taking objects platform; and the visual operating platform can realize the man-machine operation. Interactive control, complete the rotation of the revolvable express cabinet group and stretch out the express cabinet unit, lifting the liftable pick-up platform and a series of operations, so as to achieve a high degree of automated intelligent pick-up mode. The device avoids the trouble of express delivery and inconvenience of signing and receiving, and has the advantages of simple operation and high automation. At the same time, due to the design of its own three-dimensional device, the space resources are reasonably utilized.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式智能升降快递柜
本技术涉及智能快递柜的
，尤指一种旋转式智能升降快递柜。
技术介绍
随着电子商务以及网络购物的出现，使得快递行业迅猛发展。但“最后一公里”的派送问题一直困扰着整个快递行业。在快递最后派送的过程中，常有签收人不在，电话不通等问题，造成快递员无法及时完成配送，耗费大量时间。而现有的快递柜只是在取物的流程上进行了优化，比如通过微信扫码等方式使用户更快速的完成取件，而对于快递柜的结构改进并不大，使得用户在取物时仍不能够很方便的快速完成取件，用户的体验效果不佳。同时，由于其结构简单，对于高处的物品取放存在困难，导致快递柜的体积巨大，占用空间，不能很好的利用空间资源，对于空间的使用造成了一种浪费。所以快递员以及大众对于其的满意度并不高。因此，有必要设计一款新型的快递柜，更好的服务于生活，服务于大众。故本技术对以往的快递柜结构进行改变，即由立式结构改为旋转式结构，由人工取物改为机械升降台智能取物，以此，将会对用户产生更好的体验效果，空间利用率更高，实用性更强。
技术实现思路
本新型旨在解决目前快递派送签收困难，快递柜操作不便，对于高处的物品取放存在困难且体积大，占用空间等问题，提供了一种旋转式智能升降快递柜。一种旋转式智能升降快递柜由可旋转快递柜组（1），多轴调节转动系统（2），可升降取物平台（3），可视化操作平台（4）以及外壳（5）组成，所述的可旋转快递柜组（1）通过旋转单元轴（103）按规格分别封装在不同层级的外壳（5）内，可由置于底部的多轴调节转动系统（2）控制其旋转，所述多轴调节转动系统（2）与所述的可升降取物平台（3）均安装在所述外壳（5）的地下保护外壳（506）部分内，且可升降取物平台（3）位于多轴调节转动系统（2）的前方。所述的可旋转快递柜组（1），包括快递柜箱单体（101）、旋转支架（102）、旋转单元轴（103）和轴承（104），所述的快递柜箱单体（101）为长方体且一侧端面开放，对应的另一侧端面内壁上设有四个安装座（101c），且在所述快递柜箱单体（101）内设有可伸缩装置（101a）与双挡板夹推机构（101b），所述的可伸缩装置（101a）与双挡板夹推机构（101b）之间通过转动钉（101a2）进行连接，可伸缩装置（101a）固定在快递柜箱单体（101）的安装座（101c）上，在可伸缩装置（101a）处于收缩状态下时，双挡板夹推机构（101b）的前侧挡板（101b1）可扣合住快递柜箱单体（101）的开放端面，所述的可伸缩装置（101a）两侧对称，由液压驱动达到可伸缩的目的，所述的伸缩架（101a1）同侧相邻两个之间通过在两端安装转动钉（101a2）铰接，对侧之间通过安装连接杆（101a3）彼此连接。所述的双挡板夹推机构（101b）由前侧挡板（101b1）、后侧挡板（101b2）及在两块挡板之间的四个连接架（101b3）组成，两块挡板均为规格相同的长方形且彼此平行，所述的连接架（101b3）设置在两块挡板的四个直角位置，用来连接两块挡板。所述的旋转支架（102）一端焊接在所述的快递柜箱单体（101）后侧，另一端焊接在所述的旋转单元轴（103）上，所述的旋转单元轴（103）在其底部端面设有连接槽（103a），在连接槽（103a）侧壁上设有两个位置对称的弹簧块（103b），弹簧块（103b）后端连有弹簧（103b1），可控制弹簧块（103b）的弹出与收回；所述的轴承（104）安装在旋转单元轴（103）的两端，且旋转单元轴（103）与轴承（104）的轴承口过盈配合。所述的多轴调节转动系统（2）包括多轴转动单元（201）和中心齿轮（202）；所述的多轴转动单元（201）包括第一传动轴（201a）、第二传动轴（201b）和第三传动轴（201c），每个传动轴(201a、201b、201c)分别由一段或多段液压驱动的可升降圆杆（201d1）和一段固定圆杆套筒（201d2）组成，可升降圆杆（201d1）整体可收缩进固定圆杆套筒（201d2）内，且可在固定圆杆套筒（201d2）内通过液压驱动方式进行升降；在可升降圆杆（201d1）顶部平面上设有连接凸台（201d4），所述的连接凸台（201d4）可随着可升降圆杆（201d1）的升起进入到所述旋转单元轴（103）底部端面上的连接槽（103a）内；在连接凸台（201d4）侧壁上设有四个均布扣合孔（201b1），其可与所述弹簧块（103b）在处于弹出状态下相嵌合，每个固定圆杆套筒（201d2）底部均有从动齿轮（201d3）；所述的从动齿轮（201d3）与所述中心齿轮（202）啮合，中心齿轮（202）由电机驱动。所述的可升降取物平台（3），包括固定底架（301），升降杆（302），液压顶起系统（303），升降连接杆（304）和取物平台（305）；所述的固定底架（301）安装在地下保护外壳（506）底部；升降杆（302）彼此之间通过连接钉（302a）两两交叉连接；所述的液压顶起系统（303）一端固定在固定底架（301）上，另一端安装在升降连接杆（304）上；所述的升降连接杆（304）将两侧升降支撑杆（302）进行连接，同时，在升降杆（302）最上端设有取物平台（305）。所述的可视化操作平台（4），设有触屏式液晶显示器（401）、扬声器（402）、摄像头（403）、数字按键（404），所述的触屏式液晶显示器（401）可供用户或者快递员输入指令，所述的扬声器（402）可提示用户或快递员操作命令，所述的摄像头（403）可实时监控，并将其生成的画面保存并回传，数字按键（404）可用来调用出对应的快递柜箱单体（101），且上述元件之间彼此并联连接。所述的外壳（5）分为圆弧形外箱体（501），水平第一支撑板（502）、水平第二支撑板（503）、圆柱套筒（504），照明灯（505）以及地下保护外壳（506）组成；所述的水平第一支撑板（502）和水平第二支撑板（503）为圆形板，在水平第一支撑板（502）中心位置设有第一轴承槽（502a）、第二轴承槽（502b）和第一伸缩口（502c），在水平第二支撑板（503）中心位置设有第三轴承槽（503a）和第四轴承槽（504b）,两个水平支撑板将圆弧形外箱体（501）分为三层，所述的圆柱套筒（504）筒身自上而下设有多个圆周回转槽（504a），且在每层圆柱段小套筒（504b）后侧设有扇形连接板（504c），将每层圆柱段小套筒（504b）和圆弧形外箱体（501）连接起来，所述的照明灯（505）安装在所述圆弧形外箱体（501）的顶部；所述的地下保护外壳（506）内部安装所述的多轴调节转动系统（2）和可升降取物平台（3），在其上部顶面设有三个传动轴过渡口（506a1）和一个取物平台口（506a2），三个传动轴过渡口（506a1）位置分别与三个传动轴（201a、201b、201c）一一对应，所述的多轴调节转动系统（2）的第一传动轴（201a）、第二传动轴（201b）以及第三传动轴（201c）可分别穿过地下保护外壳（506）顶部的传动轴过渡口（506a1），所述的取物平台口（506a2）与所述可升降取物平台（3）的取物平台（305）配合安装。所述的旋转单元轴（103）通过两端连接的轴承（104）安装在外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式智能升降快递柜，其特征是一种旋转式智能升降快递柜由可旋转快递柜组，多轴调节转动系统，可升降取物平台，可视化操作平台以及外壳组成，所述的可旋转快递柜组通过旋转单元轴按规格分别封装在不同层级的外壳内，可由置于底部的多轴调节转动系统控制其旋转，所述的多轴调节转动系统与所述的可升降取物平台均安装在所述外壳的地下保护外壳部分中，且可升降取物平台位于多轴调节转动系统的前方；所述的可旋转快递柜组，包括快递柜箱单体、旋转支架、旋转单元轴和轴承，所述的快递柜箱单体为长方体且一侧端面开放，对应的另一侧端面内壁上设有四个安装座，且在所述快递柜箱单体内设有可伸缩装置与双挡板夹推机构，所述的可伸缩装置与双挡板夹推机构之间通过转动钉进行连接，可伸缩装置固定在快递柜箱单体的安装座上，在可伸缩装置处于收缩状态下时，双挡板夹推机构的前侧挡板可扣合住快递柜箱单体的开放端面，所述的旋转支架一端焊接在所述的快递柜箱单体后侧，另一端焊接在旋转单元轴上，所述的旋转单元轴在其底部端面设有连接槽，在连接槽侧壁上设有两个弹簧块，弹簧块后端连有弹簧，可控制弹簧块的弹出与收回，所述的轴承安装在旋转单元轴的两端，且旋转单元轴与轴承过盈配合。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式智能升降快递柜，其特征是一种旋转式智能升降快递柜由可旋转快递柜组，多轴调节转动系统，可升降取物平台，可视化操作平台以及外壳组成，所述的可旋转快递柜组通过旋转单元轴按规格分别封装在不同层级的外壳内，可由置于底部的多轴调节转动系统控制其旋转，所述的多轴调节转动系统与所述的可升降取物平台均安装在所述外壳的地下保护外壳部分中，且可升降取物平台位于多轴调节转动系统的前方；所述的可旋转快递柜组，包括快递柜箱单体、旋转支架、旋转单元轴和轴承，所述的快递柜箱单体为长方体且一侧端面开放，对应的另一侧端面内壁上设有四个安装座，且在所述快递柜箱单体内设有可伸缩装置与双挡板夹推机构，所述的可伸缩装置与双挡板夹推机构之间通过转动钉进行连接，可伸缩装置固定在快递柜箱单体的安装座上，在可伸缩装置处于收缩状态下时，双挡板夹推机构的前侧挡板可扣合住快递柜箱单体的开放端面，所述的旋转支架一端焊接在所述的快递柜箱单体后侧，另一端焊接在旋转单元轴上，所述的旋转单元轴在其底部端面设有连接槽，在连接槽侧壁上设有两个弹簧块，弹簧块后端连有弹簧，可控制弹簧块的弹出与收回，所述的轴承安装在旋转单元轴的两端，且旋转单元轴与轴承过盈配合。2.根据权利要求1所述的快递柜箱单体，其特征是所述的可伸缩装置两侧对称，伸缩架同侧相邻两个之间通过在两端安装转动钉铰接，对侧之间通过连接杆彼此连接。3.根据权利要求1所述的快递柜箱单体，其特征是，所述的双挡板夹推机构由前侧挡板、后侧挡板及在两块挡板之间的四个连接架组成，两块挡板相互平行，连接架连接两块挡板。4.根据权利要求1所述的一种旋转式智能升降快递柜，其特征是所述的多轴调节转动系统包括多轴转动单元和中心齿轮，所述的多轴转动单元包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，每个传动轴分别由液压驱动的可升降圆杆和固定圆杆套筒组成，可升降圆杆整体可收缩进固定圆杆套筒内，通过液压驱动方式进行升降，在可升降圆杆顶部平面上设有连接凸台，在连接凸台侧壁上设有四个均布的扣合孔，每个固定圆杆套筒底部均有从动齿轮，所述的从动齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮由电机驱动转动。5.根据权利要求1所述的一种旋转式智能升降快递柜，其特征是所述的可升降取物平台包括固定底架，升降杆，液压顶起系统，升降连接杆和取物平台，所述的固定底架安装在地下保护外...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷岩，朱文慧，郭海龙，孙慧岩，鞠欢，孙建波，李俊杰，董来喜，贯昌玉，曹东旭，刘阳，孙彦东，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22