一种单工位多球加工工装组件及其转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种单工位多球加工工装组件，包括固定板、上模板、下模板以及带动上模板运动的气缸，所述固定板上设有中心插装孔，所述气缸的缸体一端固定在所述固定板上，另一端固定连接所述下模板，所述气缸的活塞杆连接所述上模板；所述上模板和所述下模板上分别设有多个相对应的上、下半球型模腔，多个所述上、下半球型模腔可以分别扣合成球型模腔；还涉及一种使用上述工装组件的转动系统，包括上述的单工位多球加工工装组件、旋转架、机架和设置在所述机架上的驱动装置，所述旋转架通过转向机构与所述工装组件连接，可用于制备整体无缝的乒乓球，生产效率高，生产出的乒乓球厚度均匀，弹跳一致，且加工简单。

A single station multi ball processing tooling assembly and its steering system

The utility model relates to a single-station multi-ball machining tooling assembly, which comprises a fixed plate, an upper template, a lower template and a cylinder driving the movement of the upper template. The fixed plate is provided with a central insertion hole. One end of the cylinder block is fixed on the fixed plate, and the other end is fixed and connected with the lower template, and the cylinder is alive. The plug rod connects the upper template, the upper template and the lower template are respectively provided with a plurality of corresponding upper and lower hemispherical cavity, and the plurality of upper and lower hemispherical cavity can be separately buckled to synthesize the spherical cavity, and also relates to a rotating system using the tooling assembly, including the unit multi-ball machining tooling group mentioned above. The rotating frame is connected with the tooling assembly through the steering mechanism, and can be used to prepare the whole seamless table tennis ball. The production efficiency is high, the thickness of the table tennis ball produced is uniform, the spring is uniform, and the processing is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种单工位多球加工工装组件及其转向系统
本技术涉及一种单工位多球加工工装组件及其转向系统。
技术介绍
现有乒乓球的结构通常是：乒乓球由两个半球型薄壁塑料球壳通过粘结、焊接或压合等方式连接成一个中空的密封的球；两个半球型薄壁塑料壳一般是由模具挤压而成，在经车边去除毛边，工艺复杂，且乒乓球的厚度不均匀，弹跳不一致，另外，乒乓球的表面还存在明显的接缝。现在也有制备无缝乒乓球的方法，但是一般是通过在高温环境，将物料熔化，再绕两个相互垂直的旋转轴高速旋转，靠离心力将物料均匀的分布在球型模腔的内壁上，然后，冷却形成乒乓球；此种方法两个旋转轴均要经过球型模腔的球心，两个旋转轴分别记为X轴和Y轴，否则难以形成壁厚均匀的乒乓球，因此一个模具上只能有一个球型模腔，且高温后还要时间进行冷却，加工效率低。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种单工位多球加工工装组件及其转动系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种单工位多球加工工装组件，包括固定板、上模板、下模板以及带动上模板运动的气缸，所述固定板上设有中心插装孔，所述气缸的缸体一端固定在所述固定板上，另一端固定连接所述下模板，所述气缸的活塞杆连接所述上模板；所述上模板和所述下模板上分别设有多个相对应的上、下半球型模腔，多个所述上、下半球型模腔可以分别扣合成球型模腔。进一步，所述气缸包括对称设置的两个。进一步，所述气缸也可以为一个，所述上、下模板上还设有导向杆，所述导向杆的轴向与所述气缸的活塞杆轴向一致。进一步，多个所述上、下半球型模腔分别在所述上、下模板上矩阵分布。进一步，所述多个上、下半球型模腔可以为2-32个，甚至更多。本技术中单工位多球加工工装组件的有益效果是：可用于制备整体无缝的乒乓球，一个工位可以同时生产多个乒乓球，生产效率高，生产出的乒乓球厚度均匀，弹跳一致，且加工简单；由气缸控制上模板的开闭，注料和下料都非常方便。本技术还涉及一种转动系统，包括上述的单工位多球加工工装组件、旋转架、机架和设置在所述机架上的驱动装置，所述旋转架通过转向机构与所述工装组件连接，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一传动装置带动所述旋转架旋转；所述旋转架包括均为中空结构的动力臂、旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的两端分别连接所述动力臂和所述支撑臂，所述旋转臂与所述动力臂和所述支撑臂均垂直，所述动力臂通过动力臂轴承及动力臂轴承座固定在所述机架上；所述动力臂内设有第一通气轴，所述第一通气轴通过第一通气轴轴承支撑在所述动力臂的空腔内，所述支撑臂内设有转向驱动轴，第一通气轴的输入端通过第二传动装置与所述第二电机连接，第一通气轴的输出端通过第三传动装置与所述转向驱动轴的输入端连接，所述转向驱动轴通过转向驱动轴承支撑在所述支撑臂的空腔内；进一步，所述转向机构包括设置在转向驱动轴输出端的第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在第二通气轴上，所述第二通气轴固定插装在所述固定板上的中心插装孔内。进一步，还包括进气系统，所述进气系统包括设置在第一通气轴的输入端的第一分气套，所述第一分气套上设有A进气口和B进气口，第一通气轴的输出端上安装有第二分气套，所述第二分气套上设有A1出气口和B1出气口，所述A进气口和所述B进气口通过设置在所述第一通气轴内的气道分别与A1出气口和B1出气口连通；第二通气轴进气端设有第三分气套，所述第三分气套上设有A2进气口和B2进气口，第二通气轴出气端设有A3出气口和B3出气口，所述A2进气口和所述B2进气口通过设置在所述第二通气轴内的气道分别与A3出气口和B3出气口连通；所述气缸的上下两端分别设有M进气口和N进气口；所述A1、B1出气口通过软管与所述A2、B2进气口连通，所述A3、B3出气口分别通过软管与所述M进气口和N进气口连通。进一步，所述转向机构还包括转向箱体，所述第三分气套与所述转向箱体为一体结构，所述第二通气轴通过第二通气轴轴承与所述转向箱体连接。进一步，所述第一传动装置包括设置在所述第一电机输出轴上的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮设置所述动力臂上。进一步，所述第二传动装置包括设置在所述第二电机输出轴上的第三齿轮和与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮设置所述第一通气轴的输入端上。进一步，所述第三传动装置包括第一链轮、链条和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过所述链条连接，所述第一链轮设置在所述第一通气轴的输出端上，所述第二链轮设置所述转向驱动轴的输入端上。所述第一传动装置、第二传动装置及第三传动装置均应有其它可替换的传动方式，任何常规的替换，均应该包括在本技术的保护范围之内。本技术中转向系统的有益效果是：可以是实现工装组件的绕X轴和绕Y轴的旋转，两个电机可以分别控制其绕X轴和绕Y轴的不同转速，一个工位可以同时生产多个球，且形成乒乓球的球型模腔的球心不需要不通过X轴与Y轴的交点，球型模腔里的物料均匀的分布在空腔的内壁上，形成无缝的乒乓球；气缸的气道设置在第一通气轴和第二通气轴的内部，在绕X轴和绕Y轴时旋转时，保证软管不相互干涉。附图说明图1为本技术中单工位多球加工工装组件的结构示意图；图2为本技术中单工位多球加工工装组件开模时的状态示意图；图3为本技术中转动系统的结构示意图；图4为本技术中旋转架的结构示意图；图5为本技术中转向箱体的结构示意图；图6为本技术中上模板的结构示意图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、机架，2、第一电机，3、第二电机，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第三齿轮，7、第四齿轮，8、动力臂轴承座，9、旋转架，9-1、动力臂，9-2、旋转臂，9-3、支撑臂，10、第一通气轴，11、第一链轮，12、第二分气套，13、第一分气套，14、链条，15、第二链轮，16、转向驱动轴，17、第一锥齿轮，18、第二锥齿轮，19、转向箱体，19-1、第三分气套，20、第二通气轴，21、工装组件，21-1、气缸，21-2、上模板，21-21、上半球型模腔，21-3、下模板，21-4、球型模腔，21-5、固定板，21-11、活塞杆，21-12、缸体，21-51、中心插装孔，22、第一通气轴轴承，23、转向驱动轴承，24、第二通气轴轴承。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。本技术涉及一种单工位多球加工工装组件，如图1和图2所示，包括固定板21-5、上模板21-2、下模板21-3以及带动上模板21-2运动的气缸21-1，所述固定板21-5上设有中心插装孔21-51，所述气缸的缸体21-12一端固定在所述固定板21-5上，另一端固定连接所述下模板21-3，所述气缸21-1的活塞杆21-11连接所述上模板21-2；所述上模板21-2和所述下模板21-3上分别设有多个相对应的上、下半球型模腔，多个所述上、下半球型模腔可以扣合成球型模腔21-4；所述气缸21-1包括对称设置的两个。多个所述上、下半球型模腔分别在所述上、下模板上呈矩阵分布。本技术还涉及一种转动系统，如图1-图5所示，包括上述的单工位多球加工工装组件21、旋转架9、机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位多球加工工装组件，其特征在于，包括固定板、上模板、下模板以及带动上模板运动的气缸，所述固定板上设有中心插装孔，所述气缸的缸体一端固定在所述固定板上，另一端固定连接所述下模板，所述气缸的活塞杆连接所述上模板；所述上模板和所述下模板上分别设有多个相对应的上、下半球型模腔，多个所述上、下半球型模腔可以分别扣合成球型模腔。

【技术特征摘要】
1.一种单工位多球加工工装组件，其特征在于，包括固定板、上模板、下模板以及带动上模板运动的气缸，所述固定板上设有中心插装孔，所述气缸的缸体一端固定在所述固定板上，另一端固定连接所述下模板，所述气缸的活塞杆连接所述上模板；所述上模板和所述下模板上分别设有多个相对应的上、下半球型模腔，多个所述上、下半球型模腔可以分别扣合成球型模腔。2.根据权利要求1所述的单工位多球加工工装组件，其特征在于，所述气缸包括对称设置的两个。3.根据权利要求1所述的单工位多球加工工装组件，其特征在于，多个所述上、下半球型模腔分别在所述上、下模板上呈矩阵分布。4.一种转动系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的单工位多球加工工装组件、旋转架、机架和设置在所述机架上的驱动装置，所述旋转架通过转向机构与所述工装组件连接，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一传动装置带动所述旋转架旋转；所述旋转架包括均为中空结构的动力臂、旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的两端分别连接所述动力臂和所述支撑臂，所述旋转臂与所述动力臂和所述支撑臂均垂直，所述动力臂通过动力臂轴承及动力臂轴承座固定在所述机架上；所述动力臂内设有第一通气轴，所述第一通气轴通过第一通气轴轴承支撑在所述动力臂的空腔内，所述支撑臂内设有转向驱动轴，第一通气轴的输入端通过第二传动装置与所述第二电机连接，第一通气轴的输出端通过第三传动装置与所述转向驱动轴的输入端连接，所述转向驱动轴通过转向驱动轴承支撑在所述支撑臂的空腔内。5.根据权利要求4所述的转动系统，其特征在于，所述转向机构包括设置在转向驱动轴输出端的第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在第二通气轴上，所述第二通气轴固定插装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玲丽，
申请(专利权)人：肖玲丽，
类型：新型
国别省市：山东,37