一种智能软饮制售机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能软饮制售机，包括设备腔体，以及位于设备腔体内部的冷热水机构、原料添加机构、制冰机构、搅拌机构、自动清洗机构、出杯机构、封口机构、载杯传送机构、开门机构和吸管机构；还包括和控制器，所述操作屏与控制器电连接，用于输入用户操作指令；所述控制器用于控制上述各个机构工作。本实用新型专利技术的优点是：1、能够根据用户的需求，自动地调制冷热饮；2、具有自动清洗功能，从而更加健康卫生；3、能够控制冷饮的冰块量，从而能够更好地满足用户的需求。

An intelligent soft drink making machine

The utility model discloses an intelligent soft drink making and selling machine, which comprises a device cavity, a cold and hot water mechanism, a raw material adding mechanism, an ice making mechanism, a stirring mechanism, an automatic cleaning mechanism, a cup discharging mechanism, a sealing mechanism, a cup conveying mechanism, a door opening mechanism and a suction pipe mechanism located inside the device cavity, and also includes and controls. The operation screen is electrically connected with the controller for inputting user operation instructions, and the controller is used for controlling the operation of the above-mentioned mechanisms. The utility model has the following advantages: 1. the cold and hot drinks can be automatically modulated according to the needs of users; 2. the cold and hot drinks can be automatically cleaned so as to be more healthy and hygienic; 3. the ice cubes of the cold drinks can be controlled so as to better meet the needs of users.

【技术实现步骤摘要】
一种智能软饮制售机
本技术涉及自动售货机
，特别地，涉及一种智能软饮制售机。
技术介绍
现有技术中的自动售卖机仅仅可以实现售卖饮品的功能，不能为顾客自动调制饮品，满足顾客多样化的需求，同时，软饮机内部缺少相应的加热装置和加冰装置，以满足冬天制作热饮，夏天制作加冰块的冷饮的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种智能软饮制售机，能够根据用户的需求自动完成冷热饮的制作。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种智能软饮制售机，包括设备腔体，以及位于设备腔体内部的冷热水机构、液体原料机构、固体原料机构、制冰机构、搅拌机构、自动清洗机构、储水机构、出杯机构、封口机构、载杯机构、开门机构和吸管机构；还包括操作屏和控制器，所述操作屏与控制器电连接，用于输入用户操作指令；所述控制器用于控制所述设备腔体内部的各个机构工作。优选地，所述冷热水机构由冷水容器和热水容器组成；冷水容器的进水口设有第一电磁阀门,冷水容器和热水容器的出水口设有第五电磁阀门;冷水容器和热水容器内还设有高低水位探头；热水容器设有温度感应控制组件以及热水组件；所述高低水位探头、温度感应控制组件、热水组件和第一电磁阀门、第五电磁阀门与控制器电连接。优选地，所述原料添加机构包括液体原料容器、固体原料容器、混合原料容器；所述液体原料容器设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门；所述固体原料容器设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆，蜗杆上面设有搅拌齿轮，搅拌齿轮与蜗杆咬合；所述蜗杆一端与固体原料容器的出料口相连，另一端连接容器托架上的第一电机；所述混合原料容器设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架、搅拌器和第二电机，所述第二电机安装于承托架上，并与搅拌器传动连接；混合原料容器的出料口设有第一电动阀门；所述第一电机、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机、第二电控阀门、第一电动阀门均与控制器电连接。优选地，所述制冰机构包括制冰装置、储冰室以及出冰装置；所述制冰装置包括储水室、压缩机、冷凝器、蒸发器、制冰盘、冰厚传感器、喷水器以及分水板；所述储冰室设有冰量感应器，用于检测储冰室内的冰块量；所述储冰室设有搅拌杆,搅拌杆一端连接第一搅拌电机;所述出冰装置由第一旋转量格和出冰口组成，位于储冰室内；所述第一旋转量格为镂空设置；所述出冰口对应第一旋转量格的其中一格，出冰口对应第一旋转量格上面设有第一挡板，第一旋转量格与旋转电机相连；所述储水室设有第一抽水泵、水位感应控制组件和进水口，储水室的进水口设有第三电磁阀门；所述压缩机、冷凝器、蒸发器、抽水泵、冰厚传感器、冰量感应器、第一搅拌电机、旋转电机、水位感应控制组件、第三电磁阀门与控制器电连接。优选地，所述搅拌机构包括搅拌容器，以及安装于搅拌容器内的电动搅拌装置和第三光电感应器；搅拌容器设有出料口，出料口设有第二电动阀门；电动搅拌装置包括第二搅拌电机和搅拌桨，第三光电感应器、第二搅拌电机、第二电动阀门与控制器电连接；所述清洗机构包括至少1个喷洒头和废水箱，所述喷洒头位于导流漏斗内，喷洒头连接水管，水管上设有第四电磁阀门，水管与储水机构相连；所述废水箱设有进水口，废水箱的进水口位于搅拌机构出料口的正下方；所述第四电磁阀门与控制器电连接。优选地，所述出杯机构包括至少1个装杯桶和落杯装置，所述落杯组件包括杯桶、至少2组滑杆组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆组件包括滑杆、滑轴、驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮、第二齿轮、杯叉导板，锯齿拨杆的一端与滑杆连接，第一齿轮与第二齿轮咬合，所述第二齿轮设有上托杯叉和下托杯叉；所述上托杯叉和下托杯叉呈水平设置且活动穿过杯叉导板，两者的一端分别与第二齿轮活动连接，并可随着第二齿轮的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉和曲型导轨，伸缩压杯叉的一端与滑杆连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。优选地，所述载杯机构包括传送导轨、载杯组件；所述传送导轨设有第一步进电机、螺旋杆和第三限位开关、第四限位开关；所述载杯组件上包括滑轮、托杯沿盘、托杯底盘和托杯底盘滑轨；所述滑轮与传送导轨的上下贴合；所述托杯沿盘用于托住落入的饮料杯杯沿；所述托杯底盘用于托住饮料杯的底部；所述托杯底盘滑轨设有第二步进电机和螺旋杆，与托杯底盘连接，用于驱动托杯底盘上下滑动；所述第三限位开关、第四限位开关、第一步进电机、第二步进电机与控制器电连接。优选地，所述封口机构包括光电感应器、限位开关、出膜组件、收膜组件及压膜组件；所述光电感应器分为第一光电感应器和第二光电感应器，第一光电感应器用于控制封口膜通过量，第二光电感应器用于精准控制载杯组件到位；所述限位开关分为第一限位开关和第二限位开关，用于感应压膜组件；所述出膜组件包括旋转杆、夹板；所述收膜组件包括旋转杆、夹板，旋转杆一端设有第三电机；所述压膜组件包括段膜刀、加热盘、压膜组件、压膜连杆、第一偏心轮；所述加热盘包括发热装置和温度感应控制组件；所述压膜连杆一端与第一偏心轮连接；所述第一偏心轮与第四电机连接；所述第一限位开关、第二限位开关、第一光电感应器和第二光电感应器、第三电机、第四电机、加热盘、温度感应控制组件与控制器电连接。优选地，所述吸管机构包括底部开口的吸管盒、落管驱动机构、落管盒，所述吸管盒上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，所述落管盒设置在吸管盒的正下方，所述落管驱动机构设置在吸管盒一侧且恰好封堵吸管盒的底部开口，落管驱动机构包括第五电机、第二偏心轮、滑板，所述第五电机连接第二偏心轮，第二偏心轮连接滑板，所述滑板上设有与吸管直径适配的吸管卡槽；所述第五电机与控制器电连接。优选地，所述开门机构包括滑动导轨、光栅传感器组，滑动导轨的外部安装有取杯门，取杯门后设有取杯室；所述滑动导轨分为上滑动导轨和下滑动导轨，上滑动导轨中间设有滑动带，一端设有第三步进电机，滑动带连接取杯门上部并与第三步进电机连接，通过第三步进电机带动滑动带实现取杯门在滑动导轨上的左右运动，滑动导轨的两侧设有开门机构初始限位开关和到位限位开关，初始限位开关和到位限位开关与取杯门行程的左右端平齐；所述光栅传感器组位于取杯室内两侧；所述第三步进电机、初始限位开关、到位限位开关、光栅传感器组与控制器电连接。本技术技术效果主要体现在以下方面：1、能够根据用户的需求，自动地调制冷热饮；2、具有自动清洗功能，从而更加健康卫生；3、能够控制冷饮的冰块量，从而能够更好地满足用户的需求。附图说明图1为实施例中智能软饮制售机的整体结构示意图；图2为实施例中前面板的示意图；图3、图4为实施例中冷热水机构的示意图；图5为实施例中液体原料容器的示意图；图6为实施例中固体原料容器的的示意图；图7为实施例中混合原料容器的的示意图；图8、图9为实施例中制冰机构的示意图；图10为实施例中搅拌机构的示意图；图11为实施例中出杯机构的示意图；图12为实施例中出杯机构的俯视图；图13为实施例中伸缩压杯叉的结构图；图14为实施例中吸管机构的示意图；图15为实施例中开门机构的示意图；图16为实施例中封口机构的示意图；图17为实施例中载杯机构的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能软饮制售机，其特征是，包括设备腔体(1)，以及位于设备腔体(1)内部的冷热水机构(4)、原料添加机构(6)、制冰机构(3)、搅拌机构(8)、自动清洗机构(18)、储水机构(12)、出杯机构(9)、封口机构(11)、载杯机构(10)、开门机构(17)和吸管机构(16)；还包括操作屏(15)和控制器(2)，所述操作屏(15)与控制器(2)电连接，用于输入用户操作指令；所述控制器(2)用于控制所述设备腔体(1)内部的各个机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能软饮制售机，其特征是，包括设备腔体(1)，以及位于设备腔体(1)内部的冷热水机构(4)、原料添加机构(6)、制冰机构(3)、搅拌机构(8)、自动清洗机构(18)、储水机构(12)、出杯机构(9)、封口机构(11)、载杯机构(10)、开门机构(17)和吸管机构(16)；还包括操作屏(15)和控制器(2)，所述操作屏(15)与控制器(2)电连接，用于输入用户操作指令；所述控制器(2)用于控制所述设备腔体(1)内部的各个机构工作。2.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述冷热水机构(4)由冷水容器(42)和热水容器(41)组成；冷水容器(42)的进水口设有第一电磁阀门(43),冷水容器(42)和热水容器(41)的出水口设有第五电磁阀门(44);冷水容器(42)和热水容器(41)内还设有高低水位探头(462)；热水容器(41)设有温度感应控制组件(47)以及热水组件(48)；所述高低水位探头(462)、温度感应控制组件(47)、热水组件(48)和第一电磁阀门(43)、第五电磁阀门(44)与控制器(2)电连接。3.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述原料添加机构(6)包括液体原料容器(51)、固体原料容器(621)、混合原料容器(622)；所述液体原料容器(51)设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门(52)；所述固体原料容器(621)设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆(63)，蜗杆(63)上面设有搅拌齿轮(64)，搅拌齿轮(64)与蜗杆(63)咬合；所述蜗杆(63)一端与固体原料容器(621)的出料口相连，另一端连接容器托架(61)上的第一电机(631)；所述混合原料容器(622)设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架(65)、搅拌器(66)和第二电机(632)，所述第二电机(632)安装于承托架(65)上，并与搅拌器(66)传动连接；混合原料容器(622)的出料口设有第一电动阀门(67)；所述第一电机(631)、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机(632)、第二电控阀门(52)、第一电动阀门(67)均与控制器电连接。4.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述制冰机构(3)包括制冰装置(31)、储冰室(32)以及出冰装置；所述制冰装置(31)包括储水室(336)、压缩机、冷凝器、蒸发器、制冰盘、冰厚传感器、喷水器以及分水板；所述储冰室(32)设有冰量感应器(321)，用于检测储冰室(32)内的冰块量；所述储冰室(32)设有搅拌杆(322),搅拌杆(322)一端连接第一搅拌电机(323);所述出冰装置由第一旋转量格(331)和出冰口组成，位于储冰室(32)内；所述第一旋转量格(331)为镂空设置；所述出冰口对应第一旋转量格(331)的其中一格，出冰口对应第一旋转量格(331)上面设有第一挡板(3311)，第一旋转量格(331)与旋转电机(335)相连；所述储水室(336)设有第一抽水泵(332)、水位感应控制组件(333)和进水口，储水室(336)的进水口设有第三电磁阀门(334)；所述压缩机、冷凝器、蒸发器、抽水泵、冰厚传感器、冰量感应器(321)、第一搅拌电机(323)、旋转电机(335)、第一抽水泵(332)、水位感应控制组件(333)、第三电磁阀门(334)与控制器(2)电连接。5.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述搅拌机构(8)包括搅拌容器(81)，以及安装于搅拌容器(81)内的电动搅拌装置(185)和第三光电感应器(84)；搅拌容器(81)设有出料口，出料口设有第二电动阀门(83)；电动搅拌装置(185)包括第二搅拌电机(821)和搅拌桨(822)，第三光电感应器(84)、第二搅拌电机(821)、第二电动阀门(83)与控制器(2)电连接；所述清洗机构(18)包括至少1个喷洒头(181)和废水箱(13)，所述喷洒头(181)位于导流漏斗(183)内，喷洒头(181)连接水管(186)，水管(186)上设有第四电磁阀门(184)，水管(186)与储水机构(12)相连；所述废水箱(13)设有进水口，废水箱(13)的进水口位于搅拌机构(8)出料口的正下方；所述第四电磁阀门(184)与控制器(2)电连接。6.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述出杯机构(9)包括杯桶(91)、至少2组滑杆(921)组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学松，
申请(专利权)人：黄学松，
类型：新型
国别省市：福建,35