一种售卖机的升降机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种售卖机的升降机装置，用于售卖机技术领域，包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在所述传动轴上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的电机，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。本实用新型专利技术可通过控制电机正反运转以及配重系统装置来实现上升下降动作，从而完成取货和送货功能。其让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低。

Elevator device for vending machine

The utility model discloses an elevator device for a vending machine, which is used in the technical field of the vending machine, including a side frame, a load guide rail arranged on the side frame, a load slider matched with the load guide rail and a lifting driving mechanism which can drive the load slider to lift along the load guide rail. A moving shaft, a counterweight, a lifting tooth-shaped belt, a lifting driving wheel arranged on the transmission shaft and a motor capable of driving the rotation of the transmission shaft are connected with one end of the lifting tooth-shaped belt and a load slider, and the other end is connected with the counterweight after bypassing the lifting driving wheel. The lifting driving wheel is provided with a first gear-shaped belt matched with the lifting tooth-shaped belt. The outer side of the lifting driving wheel is provided with an anti skid tooth pulley. The utility model can realize the rising and falling action by controlling the positive and negative running of the motor and the counterweight system device, thereby completing the functions of taking and delivering goods. It makes mechanical transmission convenient and simple, easy installation and maintenance, and lower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种售卖机的升降机装置
本技术用于售卖机
，特别是涉及一种售卖机的升降机装置。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。传统的自动售货机采用货物直接掉落的方式进行出货，这种出货方式容易造成货物损坏而影响商品的销售，且所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪。为解决上述技术问题，现市场上出现了具有升降功能的自动售货机，升降系统运动到指定的货架位置接收货物后，再将货物运送到货仓方便取货的位置，但是现有技术中的升降系统安装、维护繁琐，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种售卖机的升降机装置，其让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种售卖机的升降机装置，包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在所述传动轴上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的电机，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括引导所述配重升降的配重导轨。进一步作为本技术技术方案的改进，所述负载导轨和/或配重导轨采用挤出铝型材导轨。进一步作为本技术技术方案的改进，所述侧框包括左侧框和右侧框，所述传动轴横向安装在左侧框和右侧框之间，所述负载导轨包括设在左侧框上的左负载导轨和设在右侧框上的右负载导轨，所述负载滑块包括左负载滑块和右负载滑块，所述配重导轨包括设在左侧框上的左配重导轨和设在右侧框上的右配重导轨，所述配重包括左配重和右配重，所述升降驱动轮包括设在传动轴两端的左驱动轮和右驱动轮，所述升降齿形带包括与左驱动轮配合的左升降齿形带和与右驱动轮配合的右升降齿形带。进一步作为本技术技术方案的改进，所述电机设在所述左侧框和/或右侧框上，所述电机的输出端设有主传动轮，所述传动轴上设有从传动轮，主传动轮和从传动轮通过同步齿形带传动，主传动轮和从传动轮上均设有与所述同步齿形带配合的第二传动齿。进一步作为本技术技术方案的改进，所述防跳齿滑轮采用包塑轴承滑轮。进一步作为本技术技术方案的改进，所述电机采用直流行星减速电机，所述直流行星减速电机具有编码盘。本技术的有益效果：电机可驱动传动轴转动，传动轴通过升降驱动轮带动开环的升降齿形带传动，从而实现负载滑块的升降运动，其中，为了避免升降齿形带跳齿，升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。本技术可通过控制电机正反运转以及配重系统装置来实现上升下降动作，从而完成取货和送货功能。其让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例结构主视图；图2是图1中A-A处截面图；图3是图1中B-B处截面图；图4是图1中C-C处截面图。具体实施方式参照图1至图4，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限于此。本技术提供了一种售卖机的升降机装置，包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括传动轴1、配重、升降齿形带、设在所述传动轴1上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的电机2，电机2可采用链传动、齿轮传动、带传动等方式驱动传动轴1转动。升降齿形带采用开环形式，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮3。电机2可驱动传动轴1转动，传动轴1通过升降驱动轮带动开环的升降齿形带传动，从而实现负载滑块的升降运动，其中，为了避免升降齿形带跳齿，升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮3。为了引导配重升降，还包括引导所述配重升降的配重导轨，配重导轨位于负载导轨的后侧。作为优选，所述负载导轨和/或配重导轨采用挤出铝型材导轨，成型方便，节约成本。为了保证负载升降过程的平衡，侧框以及设在侧框上的结构采用镜像设置，即所述侧框包括左侧框41和右侧框42，所述传动轴1横向安装在左侧框41和右侧框42之间，所述负载导轨包括设在左侧框41上的左负载导轨43和设在右侧框42上的右负载导轨44，所述负载滑块包括左负载滑块45和右负载滑块46，负载支撑座分别与左负载滑块45和右负载滑块46连接，所述配重导轨包括设在左侧框41上的左配重导轨47和设在右侧框42上的右配重导轨48，所述配重包括左配重49和右配重40，所述升降驱动轮包括设在传动轴1两端的左驱动轮11和右驱动轮12，所述升降齿形带包括与左驱动轮11配合的左升降齿形带13和与右驱动轮12配合的右升降齿形带14。作为优选，所述电机2设在所述左侧框41和/或右侧框42上，所述电机2的输出端设有主传动轮21，所述传动轴1上设有从传动轮15，主传动轮21和从传动轮15通过同步齿形带16传动，主传动轮21和从传动轮15上均设有与所述同步齿形带16配合的第二传动齿。上述实施例可提高各零部件装配精度，优化装配工艺，提高生效效率，降低材料成本，提高设备稳定性。所述防跳齿滑轮3优选但不限于采用包塑轴承滑轮。所述电机2采用直流行星减速电机，所述直流行星减速电机具有编码盘，以精确控制负载的升降行程。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖机的升降机装置，其特征在于：包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在所述传动轴上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的电机，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。

【技术特征摘要】
1.一种售卖机的升降机装置，其特征在于：包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在所述传动轴上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的电机，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。2.根据权利要求1所述的售卖机的升降机装置，其特征在于：还包括引导所述配重升降的配重导轨。3.根据权利要求2所述的售卖机的升降机装置，其特征在于：所述负载导轨和/或配重导轨采用挤出铝型材导轨。4.根据权利要求2或3所述的售卖机的升降机装置，其特征在于：所述侧框包括左侧框和右侧框，所述传动轴横向安装在左侧框和右侧框之间，所述负载导轨包括设在左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，刘伟，蒋文学，彭晓斌，程栋苓，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44