一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道屏蔽门安全技术领域，尤其涉及一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置及系统，该装置包括沿轨道方向分布的射束发射装置和射束接收装置，射束发射装置包括射束发射器组件、第一旋转支架以及第一旋转控制电机；射束接收装置包括射束接收器、第二旋转支架以及第二旋转控制电机；射束发射器组件在第一旋转支架上的位置与射束接收器组件在第二旋转支架上的位置相对应，以使得第一旋转支架和第二旋转支架同步旋转伸入安全限界外隔离区域的过程中，射束发射器组件发射的光束能够入射到射束接收器组件上。该装置能够对于隔离区域全面而无缝隙扫描，可最大限度地消除防夹人探测盲区和因置于设备限界以内更利于确保行车安全。

A scanning beam detection device and system for track screen doors

The utility model relates to the safety technical field of the rail screen door, in particular to a scanning beam detecting device and a system for the rail screen door, which comprises a beam transmitting device and a beam receiving device distributed along the orbit direction, and a beam transmitting device including a beam launcher assembly, a first rotating support and a first rotating control. The beam receiving device includes a beam receiver, a second rotating bracket and a second rotating control motor; the position of the beam emitter assembly on the first rotating bracket corresponds to the position of the beam receiver assembly on the second rotating bracket so that the first rotating bracket and the second rotating bracket are rotated synchronously into an ampere. The beam emitted by the beam emitter assembly can be incident on the beam receiver assembly in the process of isolating the entire outer boundary. The device can scan the isolation area completely and seamlessly. It can eliminate the blind area of anti-pinch detection and be placed within the limit of equipment to ensure driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置及系统
本技术涉及轨道屏蔽门(安全门)安全探测
，特别涉及一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置及系统。
技术介绍
轨道(地铁或者铁路)屏蔽门装置可以防止乘客跌落轨道发生危险，减少人为引起的停车延误和行车事故。为保证列车安全运行，在列车与屏蔽门之间还需要保留一定的门车隔离空间。当有乘客未顾及安全信号提示，上车未成又无退路时，人体就可能被夹在地铁门车间隙处或处于高铁城铁的门车隔离通道处，由此可能导致伤亡事故的发生，同时危及行车安全。为了确保乘客人身安全和列车正常运行，近年来地铁运营部门在努力探索有效和可靠的屏蔽门与列车间隙防夹人安全措施，包括：(1)站台尾端的灯带安全显示器。其由悬挂在车尾的一串发光管组成，加装在屏蔽门车尾端的立柱外侧。司机在列车启动之前，需要从车头位置穿过间隙区向车尾瞭望，如果清楚地看到完整灯带，就认为屏蔽门与列车之间没有遮挡物。但是对于远端并靠近地面处的物体或儿童滞留，人为观察难免疏忽和判断失误。站台为曲线段时又可能看不到车尾灯带。(2)短距离对射式红外线光幕探测器。其在红外线探测器的一侧是等间距竖立排列的红外光发射管，另一侧是相同数量对应排列的红外光电接收管，发射立柱和接收立柱树立于屏蔽门和列车门夹缝中间。如有障碍物遮挡时，因接收立柱接收不到红外光信号而发出报警。由于红外光发射管发出光束的发散角和光斑较大，因而传输过程中衰减较大而导致传输距离近，并且在窄间隙界面传输中容易出现乱反射现象而发生漏报警。(3)长距离对射式激光探测器。其在整个通长隔离带防护区域的始端设置激光发射机，将发射出的激光束直接射向终端接收机处。由接收机将接收到的脉冲激光信号转换成相应的电信号，当激光束被障碍物遮挡时，则向控制主机发出报警信号。该激光探测器主要适于长距离的直线段，其整体设置和配线简捷，工作可靠和维护简便。在曲线段则可能因增加分区设备而加大成本。但是，目前地铁屏蔽门的滑动门外边缘(朝向轨道的边缘)均已处在规定设备安全限界上，若对屏蔽门的滑动门外边缘与列车之间的隔离区域进行探测，上述地铁对射式主动红外线探测器和地铁对射式激光探测器的探测头必须再向列车方向伸出到滑动门外边缘以外的位置。因此，目前地铁部门迫不得已实行允许超出规定设备安全限界而不超出车辆安全限界来安装探测装置。这种长期侵入规定的设备安全限界安装，并且由于长期震动运行中探测装置可能进一步越过车辆安全限界的做法，增加了列车与探测装置刮碰的危险性，对行车安全构成长期隐患。同时，探测装置为防止侵入车辆限界，安装时警戒光束太偏于靠近滑动门外边缘，在隔离区较宽时就会增加漏报警的可能性。CN201310409622.5公开了一种伸缩式射束探测系统，在高铁和城铁系统，将射束发射装置和射束接收装置均设置在安全区内，并通过驱动机构使射束发射装置和射束接收装置在列车停靠期间进入隔离区，实现探测射束能够向外移动而进入隔离区内进行探测，并在探测完毕后缩回到安全区，从而兼顾了列车和乘客人身安全的同时防护。而为了适应不同的地域和年龄的人体，能够消除探测盲区和提高探测的可靠性，往往需要在不同的高度上布设几条射束，致使装置结构复杂化，使用和维护成本提高，而且在较宽隔离区域时也难于完全避免对儿童人体的探测盲区，仍然存在一定的安全隐患。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置及系统，以解决在轨道屏蔽门与列车的隔离区域实现无缝隙无盲区扫描探测，实现更为有效和可靠的安全防护问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，包括沿轨道方向分布在安全限界内侧的安全区域内的射束发射装置和射束接收装置，所述射束发射装置包括射束发射器组件、第一旋转支架以及与所述第一旋转支架连接的第一旋转控制电机，所述射束发射器组件与所述第一旋转支架连接；所述射束接收装置包括射束接收器组件、第二旋转支架以及与所述第二旋转支架连接的第二旋转控制电机，所述射束接收器组件与所述第二旋转支架连接；所述射束发射器组件在所述第一旋转支架上的位置与所述射束接收器组件在所述第二旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一旋转支架和所述第二旋转支架同步旋转伸入安全限界外侧隔离区域的过程中，所述射束发射器组件发射的光束能够入射到所述射束接收器组件上。其中，所述射束发射器组件包括射束发射器，所述射束发射器设置在所述第一旋转支架的自由端，所述射束接收器组件的位置与所述射束发射器在所述第一旋转支架上的位置相对应。其中，所述射束发射器组件包括射束发射器和第一射束平移光学镜组，所述第一射束平移光学镜组位于所述第一旋转支架上，所述射束发射器设置在位于所述安全限界内侧的安全区域的发射装置底座上，所述射束发射器发射的光束经所述第一射束平移光学镜组平移后沿着轨道方向射出，所述射束接收器组件的位置与所述第一射束平移光学镜组在所述第一旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一射束平移光学镜组平移后的光束能够入射到所述射束接收器组件上。其中，所述射束接收器组件包括射束接收器，所述射束接收器设置在所述第二旋转支架的自由端，所述射束接收器在所述第二旋转支架上的位置与所述射束发射器组件所发射的光束相对应。其中，所述射束接收器组件包括射束接收器和第二射束平移光学镜组，所述第二射束平移光学镜组位于所述第二旋转支架上，所述射束接收器设置在位于所述安全限界内侧的安全区域内的接收装置底座上，所述射束发射器组件发射的光束沿着轨道方向射出，并入射到所述第二射束平移光学镜组经所述第二射束平移光学镜组平移后，再折射到所述射束接收器上。其中，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架的起始位置位于各自旋转中心的正上方或正下方，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架的旋转角度为α，其中，90°≤α≤180°，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架的最大旋转角度位置为预设终止位置。其中，还包括发射限位机构，所述发射限位机构包括设置在所述第一旋转控制电机的电机轴上且与该电机轴垂直连接的限位开关挡块以及设置在第一旋转控制电机壳体上并能够与该限位开关挡块配合的起始位置限位开关和预设终止位置限位开关。其中，还包括接收限位机构，所述接收限位机构包括设置在所述第二旋转控制电机的电机轴上且与该电机轴垂直连接的限位开关挡块以及设置在第二旋转控制电机壳体上并能够与该限位开关挡块配合的起始位置限位开关和预设终止位置限位开关。其中，还包括电机控制电路板，所述电机控制电路板分别与所述第一旋转控制电机和所述第二旋转控制电机连接，所述电机控制电路板用于接收安全门状态信息并向所述第一旋转控制电机和所述第二旋转控制电机发出控制指令。其中，还包括发射电路板，所述发射电路板分别与所述射束发射器和所述电机控制电路板连接。其中，还包括接收电路板，用于处理和发出所述射束接收器传来的信息，所述接收电路板分别与所述射束接收器和所述电机控制电路板连接。本技术还公开了一种轨道屏蔽门扫描式射束探测系统，其包括多个如上所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其中多个轨道屏蔽门扫描式射束探测装置的射束发射器组件发射的光束距离所述第一旋转支架的转动中心的距离是不同的，以使得多条光束在所述安全限界外侧的隔离区域内形成多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，包括沿轨道方向分布在安全限界内侧的安全区域内的射束发射装置和射束接收装置，所述射束发射装置包括射束发射器组件、第一旋转支架以及与所述第一旋转支架连接的第一旋转控制电机，所述射束发射器组件与所述第一旋转支架连接；所述射束接收装置包括射束接收器组件、第二旋转支架以及与所述第二旋转支架连接的第二旋转控制电机，所述射束接收器组件与所述第二旋转支架连接；所述射束发射器组件在所述第一旋转支架上的位置与所述射束接收器组件在所述第二旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一旋转支架和所述第二旋转支架同步旋转伸入安全限界外侧隔离区域的过程中，所述射束发射器组件发射的光束能够入射到所述射束接收器组件上。

【技术特征摘要】
1.一种轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，包括沿轨道方向分布在安全限界内侧的安全区域内的射束发射装置和射束接收装置，所述射束发射装置包括射束发射器组件、第一旋转支架以及与所述第一旋转支架连接的第一旋转控制电机，所述射束发射器组件与所述第一旋转支架连接；所述射束接收装置包括射束接收器组件、第二旋转支架以及与所述第二旋转支架连接的第二旋转控制电机，所述射束接收器组件与所述第二旋转支架连接；所述射束发射器组件在所述第一旋转支架上的位置与所述射束接收器组件在所述第二旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一旋转支架和所述第二旋转支架同步旋转伸入安全限界外侧隔离区域的过程中，所述射束发射器组件发射的光束能够入射到所述射束接收器组件上。2.根据权利要求1所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束发射器组件包括射束发射器，所述射束发射器设置在所述第一旋转支架的自由端，所述射束接收器组件的位置与所述射束发射器在所述第一旋转支架上的位置相对应。3.根据权利要求1所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束发射器组件包括射束发射器和第一射束平移光学镜组，所述第一射束平移光学镜组位于所述第一旋转支架上，所述射束发射器设置在位于所述安全限界内侧的安全区域的发射装置底座上，所述射束发射器发射的光束经所述第一射束平移光学镜组平移后沿着轨道方向射出，所述射束接收器组件的位置与所述第一射束平移光学镜组在所述第一旋转支架上的位置相对应，以使得所述第一射束平移光学镜组平移后的光束能够入射到所述射束接收器组件上。4.根据权利要求2或3所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束接收器组件包括射束接收器，所述射束接收器设置在所述第二旋转支架的自由端，所述射束接收器在所述第二旋转支架上的位置与所述射束发射器组件所发射的光束相对应。5.根据权利要求2或3所述的轨道屏蔽门扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束接收器组件包括射束接收器和第二射束平移光学镜组，所述第二射束平移光学镜组位于所述第二旋转支架上，所述射束接收器设置在位于所述安全限界内侧的安全区域内的接收装置底座上，所述射束发射器组件发射的光束沿着轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启华，王东波，王海波，
申请(专利权)人：王启华，
类型：新型
国别省市：辽宁,21