光源模块及多线束激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光源模块及应用该模块的多线束激光雷达，所述光源模块包括：至少二个激光器，所述激光器封装在基板上；基板，所述基板承载光反射部件；光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角。本实用新型专利技术体积小、生产效率高、装配难度小等优点。

Light source module and multi beam laser radar

The utility model provides a light source module and a multi-beam lidar using the module. The light source module comprises at least two lasers which are encapsulated on a substrate; a substrate, which bears a light reflection component; and a light reflection component, which reflects the detected light emitted by the laser. The deflection angle of the probe is an acute angle or a right angle or an obtuse angle. The utility model has the advantages of small volume, high production efficiency, and small assembly difficulty.

【技术实现步骤摘要】
光源模块及多线束激光雷达
本技术涉及光源，特别涉及光源模块及多线束激光雷达。
技术介绍
车载激光雷达的发射源一般都是单一通道单板封装或者多通道线阵封装。这两种封装具有诸多不足，如：1.装调慢，效率低；在组装中，要耗费大量的时间、人力去完成，效率低，不能实现整板的封装装调，2.体积大；如果想提高激光雷达的线束，必须要堆叠多块电路板。如，每块板子具有4个激光器，40线的激光雷达就需10块板子堆叠起来，占用空间较大，不利于装调；3.激光发射板在高速旋转的时候易发生位置漂移，影响精度。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述不足，本技术提供了一种体积小、生产效率高、装配难度小、调整灵活的光源模块。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种光源模块，所述光源模块包括：至少二个激光器，所述激光器封装在基板上；基板，所述基板承载光反射部件；光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角。本技术的目的还在于提供了一种体积小、生产效率高、装配难度小、调整灵活、测量精度高的多线束激光雷达，该目的是通过以下技术方案得以实现的：多线束激光雷达，所述多线束激光雷达包括光源单元、探测单元；所述光源单元采用上述的光源模块。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：1.集成度高、体积小；实现了单板多通道激光器的集成封装和整板装调，如，40线的激光雷达，仅需一块基板，显著地降低了光源模块及激光雷达的体积；2.装配效率高、装配难度小；实现了单板多通道激光器的集成封装和整板装调，提升光源模块及激光雷达的生产装配效率，降低装配难度；而且由于使用了微光学器件，利用自动化设备完成光源模块的封装，对产品的质量、一致性和生产效率也都有较大的提升；3.调整灵活；可根据实际线束的需求灵活封装，对于有角度需求的特殊线束，还能根据微型反射部件(如反射棱镜不同的角度)任意调整；4.多个激光器集成封装，在旋转过程中不易发生位置偏移，提高了探测精度。附图说明参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本技术的技术方案，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是根据本技术实施例1的光源模块的基本结构图；图2是根据本技术实施例2的光源模块的基本结构图；图3是根据本技术实施例3的光源模块的基本结构图；图4是根据本技术实施例4的光源模块的基本结构图；图5是根据本技术实施例5的光源模块的基本结构图；图6是根据本技术实施例6的光源模块的基本结构图。具体实施方式图1-6和以下说明描述了本技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本技术。为了教导本技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本技术的多个变型。由此，本技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。实施例1：本技术实施例1的多线束激光雷达，所述多线束激光雷达包括：光源单元(模块)，图1示意性地给出了本技术实施例1的光源模块的基本结构图，如图1所示，所述光源模块包括：至少二个激光器1，如40个激光器，所述激光器通过高精度贴片机封装在基板上，所述激光器的出射光束的光学主轴与所述基板的表面间的夹角为零或锐角；激光器呈共线排列，或者根据线束的要求而具体设定位置及角度；基板8，如电路基板(线路板)，所述基板承载光反射部件以及相关电子元器件；光反射部件3，如微型反射棱镜，反射面是平面或离轴抛物面，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角；探测单元和分析单元，这些均是本领域的现有技术，具体结构和工作方式在此不再赘述。对非远距离探测，激光雷达无需配置光准直部件；对远距离探测，需要配置准直部件2以降低探测光的发散角，所述光准直部件设置在所述激光器和光反射部件之间，且处于所述探测光光路上；所述光准直部件是柱面镜；或者是作为所述光反射部件的反射面的离轴抛物面。实施例2：根据本技术实施例1的多线束激光雷达在30线束激光雷达中的应用例。在该应用例中，如图2所示，鉴于是非远距离探测，无需配置光准直部件；30个半导体激光器1通过高精度贴片机封装在电路基板8上，具体是分为第一列和第二列，每列15个激光器，根据激光雷达线束的要求而设置每一个激光器的位置及角度；所述激光器的出射光束的光学主轴与所述基板的表面间的夹角为零；在两列激光器之间是第一组光反射部件2和第二组光反射部件，第一组光反射部件为15个，采用微型直角反射棱镜(探测光的偏转角度是直角，探测光在反射棱镜上的反射光垂直于基板出射)，反射面是平面，镀有900-1000nm红外光增反膜(反射率>99％)，与所述第一列的15个激光器对应；第二组光反射部件为15个，采用微型直角反射棱镜(探测光的偏转角度是直角，探测光在反射棱镜上的反射光垂直于基板出射)，反射面是平面，镀有900-1000nm红外光增反膜(反射率>99％)，与所述第二列的15个激光器对应；光反射部件的安装角度根据激光雷达的线束的要求而定。实施例3：根据本技术实施例1的多线束激光雷达在40线束激光雷达中的应用例。在该应用例中，如图3所示，鉴于是远距离探测，需配置光准直部件3，采用柱面镜，数量与激光器的数量相同，设置在激光器1和光反射部件2之间的探测光光路上；40个半导体激光器通过高精度贴片机封装在电路基板8上，具体是分为第一列和第二列，每列20个激光器，共线排列；在两列激光器之间是第一组光反射部件和第二组光反射部件，第一组光反射部件为20个，采用微型直角反射棱镜，反射面是平面，镀有900-1000nm红外光增反膜(反射率>99％)，与所述第一列的20个激光器对应；第二组光反射部件为20个，采用微型直角反射棱镜，反射面是平面，镀有900-1000nm红外光增反膜(反射率>99％)，与所述第二列的20个激光器对应；光反射部件的安装角度根据激光雷达的线束的要求而定。实施例4：根据本技术实施例1的多线束激光雷达在40线束激光雷达中的应用例。在该应用例中，如图4所示，40个半导体激光器1通过高精度贴片机封装在电路基板8上，具体是分为第一列和第二列，每列20个激光器，共线排列；在两列激光器之间是第一组光反射部件4和第二组光反射部件，第一组光反射部件为20个，采用微型反射棱镜，反射面是离轴抛物面，镀有900-1000nm红外光增反膜(反射率>99％)，与所述第一列的20个激光器对应；第二组光反射部件为20个，采用微型反射棱镜，反射面是离轴抛物面，镀有900-1000nm红外光增反膜(反射率>99％)，与所述第二列的20个激光器对应；光反射部件的安装角度根据激光雷达的线束的要求而定；鉴于是远距离探测，需配置光准直部件，利用所述离轴抛物面作为光准直部件。实施例5：根据本技术实施例1的多线束激光雷达在40线束激光雷达中的应用例。在该应用例中，如图5所示，40个半导体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光源模块，其特征在于：所述光源模块包括：至少二个激光器，所述激光器封装在基板上；基板，所述基板承载光反射部件；光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角。

【技术特征摘要】
1.一种光源模块，其特征在于：所述光源模块包括：至少二个激光器，所述激光器封装在基板上；基板，所述基板承载光反射部件；光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角。2.根据权利要求1所述的光源模块，其特征在于：所述基板是线路板。3.根据权利要求1所述的光源模块，其特征在于：所述激光器的出射光束的光学主轴与所述基板的表面间的夹角为零或锐角。4.根据权利要求1所述的光源模块，其特征在于：所述光源模块进一步包括：光准直部件，所述光准直部件设置在所述激光器和光反射部件之间，且处于所述探测光光路上。5.根据权利要求4所述的光源模块，其特征在于：所述光准直部件是柱面镜；或者是作为所述光反射部件的反射面的离轴抛物面。6.根据权利要求1所述的光源模块，其特征在于：所述至少二个激光器共线排列。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛海兵，王瑞，吴世祥，李娜，向少卿，李一帆，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31