蔬果分选托爪及蔬果分选设备制造技术

本实用新型专利技术适用于蔬果分选领域，提供了一种蔬果分选托爪，包括：呈爪状结构的托爪；与托爪固定连接并支撑托爪的支撑杆；设于支撑杆一侧并与支撑杆转动连接的上支架；设于上支架下方的下支架；分别与支撑杆和下支架转动连接的连接件，连接件与下支架连接的一端设有凹槽，下支架设有与凹槽匹配设置的凸起；以及固定连接连接件的控制柄。本实用新型专利技术实施例提供的蔬果分选托爪通过设置呈爪状结构的托爪用来承载蔬果，蔬果与托爪之间具有多点接触，从而使蔬果稳定承载于托爪内，避免蔬果在蔬果分选托爪输送过程中晃动和相互磕碰，有效地保护了蔬果的外观品质。本实用新型专利技术还提供一种蔬果分选设备。

Vegetable and fruit sorting paws and fruits and vegetables sorting equipment

The utility model is suitable for the field of vegetable and fruit sorting, and provides a vegetable and fruit sorting bracket, which comprises a claw-like structure bracket, a supporting rod fixed with the bracket and supporting the bracket, an upper bracket arranged on one side of the supporting rod and rotated with the supporting rod, a lower bracket arranged under the upper bracket, a lower bracket respectively with the supporting rod and a lower bracket. The connecting piece is rotated and connected with a groove at one end of the connecting piece and the lower bracket, and the lower bracket is provided with a convex which matches the groove, and a control handle for fixing the connecting piece. The vegetable and fruit sorting paw provided by the embodiment of the utility model is used for carrying vegetables and fruits by setting a pawl-like structure pawl, and there is a multi-point contact between the vegetable and fruit and the pawl, so that the vegetable and fruit can be stably loaded in the pawl, and the sloshing and bumping of the vegetable and fruit during the transportation of the vegetable and fruit sorting pawl are avoided, thus effectively protecting the appearance of the vegetable and Quality. The utility model also provides a vegetable and fruit sorting device.

【技术实现步骤摘要】
蔬果分选托爪及蔬果分选设备
本技术属于蔬果分选
，尤其涉及一种蔬果分选托爪及蔬果分选设备。
技术介绍
随着农业科技的发展，蔬果的种类越来越多。为了实现蔬果快速、准确、高效率的分选，自动化蔬果分选设备成了蔬果供应商的首选。蔬果分选设备可以按水果的重量、颜色或其他要求进行分选，极大的提高了水果的分选效率，让蔬果供应商获得更高的利润。在蔬果分选设备上，通常安装了大量蔬果分选承载构件用来实现装载水果、连续排列、输送水果、称重等功能。现有技术中，蔬果分选承载构件通常分为滚轮式和托盘式两种。由于滚轮式和托盘式的蔬果分选承载构件与蔬果的接触点较少，因此现有技术的蔬果分选承载构件存在对不同种类的蔬果适应性差，蔬果在蔬果分选承载构件内易晃动和相互磕碰，易损坏蔬果的外观品质的问题。
技术实现思路
本技术提供一种蔬果分选托爪，旨在解决现有技术中蔬果分选承载构件存在对不同种类的蔬果适应性差，蔬果在蔬果分选承载构件内易晃动和相互磕碰，易损坏蔬果的外观品质的问题。本技术是这样实现的，一种蔬果分选托爪，包括：呈爪状结构的托爪；与所述托爪固定连接并支撑所述托爪的支撑杆；设于所述支撑杆一侧并与所述支撑杆转动连接的上支架；设于所述上支架下方的下支架；设于所述支撑杆和所述下支架之间的连接件，所述连接件一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述下支架转动连接，所述连接件与所述下支架连接的一端设有凹槽，所述下支架设有与所述凹槽匹配设置的凸起；以及固定连接所述连接件的控制柄。优选的，所述支撑杆分别通过销轴与所述上支架和连接件铰接，所述下支架通过销轴与所述连接件铰接。优选的，所述下支架包括支架主体以及与所述支架主体连接的两连接部，两所述连接部相互间隔设置且与所述连接件铰接，两所述连接部分别设有所述凸起。优选的，所述凹槽的数量为两个，且分别设于所述连接件的相对两侧。优选的，所述蔬果分选托爪还包括设于所述控制柄一侧的旋转电磁铁以及与所述旋转电磁铁的输出轴连接的驱动件，所述驱动件位于所述控制柄一侧并与所述控制柄间隔设置，所述旋转电磁铁通过所述驱动件驱动所述控制柄转动。本技术还提供一种蔬果分选设备，包括上述的蔬果分选托爪和用于固定所述蔬果分选托爪的输送支架，所述蔬果分选托爪转动连接于所述输送支架。优选的，所述蔬果分选设备包括称重传感器和安装于所述称重传感器上方的称重板，所述支撑杆的底部接触所述称重板并沿所述称重板运动。优选的，所述蔬果分选托爪呈环形排列或直线排列。优选的，所述蔬果分选托爪呈单列排列或双列排列。优选的，所述支撑杆由POM材料制成。本技术实施例提供的蔬果分选托爪通过设置呈爪状结构的托爪用来承载蔬果，蔬果与托爪之间具有多点接触，对不同种类的蔬果适应性好，可将蔬果稳定承载于托爪内，避免蔬果在蔬果分选托爪输送过程中晃动和相互磕碰，有效地保护了蔬果的外观品质。通过在下支架和连接件上分别设置凸起和凹槽相互卡合或分离，以实现蔬果分选托爪输送蔬果和倾倒蔬果。支撑杆分别通过销轴与所述上支架和下支架铰接，下支架通过销轴与连接件铰接，各转动连接处采用销轴铰接，使各零件拆卸和更换简单，便于后期维护，且维护保养成本低。附图说明图1是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪的立体图；图2是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪中连接件的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪中下支架的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪锁止状态时的状态图；图5是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪开放状态时的状态图；图6是本技术实施例提供的一种蔬果分选设备的结构示意图。具体实施方式为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的蔬果分选托爪通过设置呈爪状结构的托爪用来承载蔬果，蔬果与托爪之间具有多点接触，对不同种类的蔬果适应性好，可将蔬果稳定承载于托爪内，避免蔬果在蔬果分选托爪输送过程中晃动和相互磕碰，有效地保护了蔬果的外观品质。通过在下支架和连接件上分别设置凸起和凹槽相互卡合或分离，以实现蔬果分选托爪输送蔬果和倾倒蔬果。请结合参照图1-图3，其中，图1是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪的立体图；图2是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪中连接件的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种蔬果分选托爪中下支架的结构示意图。作为本技术的一个实施例，该蔬果分选托爪10包括：呈爪状结构的托爪1；与托爪1固定连接并支撑托爪1的支撑杆11；设于支撑杆11一侧并与支撑杆11转动连接的上支架3；设于上支架3下方的下支架4；设于支撑杆11和下支架4之间的连接件5，连接件5一端与支撑杆11转动连接，另一端与下支架4转动连接，连接件5与下支架4连接的一端设有凹槽51，下支架4设有与凹槽51匹配设置的凸起41；以及固定连接连接件5的控制柄52。本技术实施例提供的蔬果分选托爪中的托爪与果蔬之间具有多点接触，对不同种类的蔬果适应性好，可将蔬果稳定承载于托爪内，避免蔬果在蔬果分选托爪输送过程中晃动和相互磕碰，有效地保护了蔬果的外观品质。本技术实施例中，托爪1呈爪状形，果蔬与托爪1具有多个接触点，使托爪1对不同种类的蔬果适应性好。托爪1具有多个爪子，优选的，多个爪子呈弧形状，蔬果分选时，蔬果承载于托爪1内，蔬果可同时与多个爪子相接触，使蔬果与爪子接触面积大且受力平衡，从而可将蔬果稳定承载于托爪1内，避免蔬果在蔬果分选托爪10输送过程中晃动和相互磕碰，有效地保护了蔬果的外观品质。支撑杆11呈杆状，支撑杆11的顶部与托爪1底部连接。托爪1由支撑杆11带动移动或转动。在蔬果运输过程中，支撑杆11保持竖直状态，在倾倒水果时，支撑杆11处于倾斜状态。蔬果分选托爪10设于蔬果分选设备(图未示)上用于装载水果、连续排列、输送水果、称重等功能。其中，上支架3和下支架4分别与蔬果分选设备上的输送支架(图未示)转动连接，上支架3的两端分别设有回转轴31，下支架4的两端分别设有转轴44，上支架3的回转轴31和下支架4的转轴44分别与输送支架转动连接，使上支架3和下支架4可相对输送支架转动，以实现水果从托爪1上倾倒至分级落果区。连接件5连接于支撑杆11和下支架4之间，连接件5和支撑杆11以及下支架4形成连杆机构，连接件5转动可带动支撑杆11和下支架4转动，使托爪1内的蔬果倾倒至分级落果区。作为本技术的一个实施例，支撑杆11分别通过销轴与上支架3和连接件5铰接，下支架4通过销轴与连接件5铰接。通过将各转动连接处采用销轴铰接，各零件拆卸和更换简单，便于后期维护，且维护保养成本低。连接件5和下支架4连接的一端设有凹槽51，下支架4设有与凹槽51匹配设置的凸起41。在蔬果输送过程中，凸起41卡设于凹槽51内，使连接件5和下支架4处于锁止状态，保持支撑杆11处于竖直状态，使托爪1内的蔬果平稳输送。作为本技术的一个实施例，下支架4还包括支架主体42以及与支架主体42连接的两连接部43，两连接部43相互间隔设置且与连接件5铰接，两连接部43分别设有凸起41。支架主体42则转动连接于蔬果分选设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬果分选托爪，其特征在于，包括：呈爪状结构的托爪；与所述托爪固定连接并支撑所述托爪的支撑杆；设于所述支撑杆一侧并与所述支撑杆转动连接的上支架；设于所述上支架下方的下支架；设于所述支撑杆和所述下支架之间的连接件，所述连接件一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述下支架转动连接，所述连接件与所述下支架连接的一端设有凹槽，所述下支架设有与所述凹槽匹配设置的凸起；以及固定连接所述连接件的控制柄。

【技术特征摘要】
1.一种蔬果分选托爪，其特征在于，包括：呈爪状结构的托爪；与所述托爪固定连接并支撑所述托爪的支撑杆；设于所述支撑杆一侧并与所述支撑杆转动连接的上支架；设于所述上支架下方的下支架；设于所述支撑杆和所述下支架之间的连接件，所述连接件一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述下支架转动连接，所述连接件与所述下支架连接的一端设有凹槽，所述下支架设有与所述凹槽匹配设置的凸起；以及固定连接所述连接件的控制柄。2.如权利要求1所述的蔬果分选托爪，其特征在于，所述支撑杆分别通过销轴与所述上支架和连接件铰接，所述下支架通过销轴与所述连接件铰接。3.如权利要求1所述的蔬果分选托爪，其特征在于，所述下支架包括支架主体以及与所述支架主体连接的两连接部，两所述连接部相互间隔设置且与所述连接件铰接，两所述连接部分别设有所述凸起。4.如权利要求3所述的蔬果分选托爪，其特征在于，所述凹槽的数量为两个，且分别设于所述连接件的相对两侧。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：让·克里斯托夫·库赞，
申请(专利权)人：迈夫诺达机械设备烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37